清洛基地：以“四位一体”为契机实现知识产权新突破
文/李姗蓉
火花四溅，通过激光、等离子增材制造强化技术，可给农机刀具等工业零部件穿上一层薄薄的“盔甲”，使其寿命倍增；火眼金睛，利用智能检测机器人，帮助企业在缺陷检测、尺寸检测、目标分类、机器人协作等方面实现升级、转型，让微小缺陷“无处遁形”；来去如风，“农田守护专家”植保无人机，每小时大田作业面积100亩左右，且喷洒均匀、雾化防治效果好，是普通喷洒机械的10倍以上，是传统人工喷药的30～50倍……近日，记者一行来到清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地（以下简称“清洛基地”），目睹了一系列“科技”与“创意”精彩碰撞的高新技术项目。
科技创新，重在转化。拥有自主知识产权的核心技术，是企业的“命门”所在，掌握更多具有自主知识产权的关键技术，才能掌控产业发展主导权。作为河南省首批重大新型研发机构与技术转移示范机构，清洛基地积极投入创新创业实践，紧密联动清华校友资源，致力于搭建“科技、产业、金融”握手区，从“点、线、面、体”四个维度赋能智能制造全产业链，为洛阳产业转型发展注入了强大的“清华基因”。
重视核心技术创新，强化知识产权布局
随着新一轮科技革命的兴起，全球工业技术体系、发展模式和竞争格局都面临着重大变革，新的技术领域与制造领域的融合必将促进制造业发展趋向智能化。发达国家纷纷出台以先进制造业为核心的“再工业化”国家战略，将国家的发展重心又聚焦到制造业上，智能制造已经成为发达国家制造业发展的重要方向，成为各国发展先进制造业的制高点。在此形式下，清洛基地高度重视自身的核心技术创新和知识产权布局，强化市场竞争力，防范知识产权风险。近日，清洛基地新成立3家专项技术研究所，分别为三维工厂仿真研究所、智能生产管理系统研究所和风电机组再制造研究所。新设单位将分别针对三维工厂仿真、智能生产管理系统、风电机组再制造等领域展开研究，在硬件设施、软件设计层面实现创新方向精准化，助力智能制造业高质量发展。
三维工厂仿真研究所由清洛基地引进清华大学硕士马俊杰团队设立，将打造面向工厂设计、制造过程及工厂运维的整套成体系仿真软件技术与产品。
智能生产管理系统研究所由清华大学硕士周毅领衔设立，主要研发具有高度可配置性的生产指挥与管理软件平台，帮助生产制造型企业实现智能化生产需求管理、生产资源规划、生产任务计划等，最终提升其生产效率、业务可靠性及赢利水平。
风电机组再制造研究所将为风电机组核心部件再制造提供“硬技术”支持，针对部分部件的缺陷、磨损修复等，提供低成本、短周期的解决方案。目前，相关团队已与远景、上海电气等风机厂商及龙源电力等风电运营厂商开展多项合作，业务分布在全国十余个省、市。
至此，清洛基地下设研究所已达18家，研究领域涵盖先进装备制造、新材料、机器人及智能制造、新能源等。下一步，基地将充分发挥创新载体作用，深化结合“软服务”与“硬技术”，强化知识产权布局，实现专利技术新突破，利用关键核心技术知识产权战略储备支撑，全方位助力智能制造业转型升级。
1）结构本质防冻。只要油井产液，就可以防止放气阀冻堵。如果油井间出、产液量较低或不产液时，也可以掺水防冻。
打造工厂示范工程，夯实核心技术基础
清洛基地平台公司常务副总经理吴哲明表示，应站在全产业链的角度看智能制造，将技术、人才、企业等资源有机整合，形成智能制造产业链。“由面及体”整合上下游企业，打造产业互联网，是清洛基地放大企业合作优势的具体实施路径。
无论是技术产品化，还是产品品牌化，人才资源是动力源泉。今年年初，原先同在机器人所工作的“博士三剑客”邹怡蓉、刘佳君、吴哲明相继走上新的工作岗位。3位博士从共同钻研到分管不同领域，正是该基地运营模式成长的缩影——聚集新人才，催生新技术，打开新市场，用“人才力量”推动“产业创新”。2019年7月，清洛基地与洛阳智能农业装备研究院有限公司（国家农机装备创新中心的运营主体）签订《人才交流合作协议书》，双方将充分发挥各自优势，加强技术和人才交流，强强联合，实现农机装备制造领域技术创新和突破。清洛基地与河南科技大学材料科学与工程学院签订《合作建立人才培养基地协议》，双方将采取联合共建的形式，通过学校的课堂，新型研发机构的实践，提高学生提高知识的交融和运用能力，培养复合型、应用型人才。
清洛基地全力推进的增材制造强化技术，通过给材料“穿”上一层厚度约1毫米的“衣服”，能魔术般地提升材料各项性能，目前已应用于工业各领域。不过，受限于增材制造强化技术相对复杂、有时需要配合人工处理等难题，“增材制造”当前只适用于小批量、定制化的生产，这就大大制约了其实现自动化生产。如何突破技术壁垒，放大增材制造强化技术优势？
智能制造，被称为是塑造制造业竞争优势的新引擎，成为我国目前产业转型升级的突破口，被理论与实践各界普遍认为代表了制造业的未来方向。但从产业发展环境来看，当前智能制造产业处于孕育阶段，尚未形成良好的智能制造产业生态。破解智能制造产业发展的问题，需要整合人才、科技、金融、产业等要素，从“点、线、面、体”四个维度赋能智能制造全产业链，形成协同创新模式，高效整合技术成果，培育转型升级新动能。
增材制造强化技术和免示教机器人系统是此次发布的“增材制造智能工厂示范工程”项目的核心技术。该项目除了采用增材制造强化技术和免示教机器人系统，还融合了自主研发的信息系统，通过将信息化与自动化高度融合，可根据订单安排生产任务，并跟随实时的信息采集与更新，实现产品全生命周期的质量管理和追溯。
我们国家保持中高速，迈向中高端，呼唤更强大的知识产权动力。需要在更高水平进行创新，更加高效地着力于知识产权的转移转化。下一步，清洛基地将继续直击行业痛点、攻克技术难点、打造创新亮点，将“增材制造智能工厂示范工程”打造成为行业内样板工程。
搭建资源对接平台，高效整合技术成果
“基地机器人所自主研发的免示教机器人系统恰好可以解决这一难题。”该项目负责人表示。近年，清华高端装备院洛阳基地大力发展的免示教机器人系统，可以用自主路径规划替代人工示教编程，为工业机器人装上“眼睛”和“大脑”，教会机器人自动识别，自主规划加工路径；再通过结合信息管理系统和视觉技术，在研发试制、批量生产、质量检测等环节中大幅提高效率，实现研发快速响应和高效自动生产。
通过对比发现，开灌比为2∶1的前2序孔施工中各孔段的平均单位注灰量均大于开灌比为1∶1的孔段，而Ⅲ序孔则相反，这说明在前2序孔的施工中，前者水泥浆液的充填情况比后者饱满，到Ⅲ序孔灌浆时，因大部分裂隙被填充而相应减小。说明在该种地层中2∶1开灌的水泥浆扩散半径大于1∶1开灌的扩散半径。
从具体领域“点”的输出，到整体解决方案“线”的升级，对于清洛基地来说是条必由之路。
如果把激光增材制造、智能检测技术、特种金属材料等核心技术看作智能制造体系中的“点”，那么如何把这些“点”高效整合，实现“连点成线”？清洛基地平台公司总经理助理兼市场部部长孔莹表示，在打造增材制造智能工厂的过程中，基地主动将多家研究部门技术成果进行有机结合，通过配合信息化工具和手段，最终打造出一条条行之有效的“提升线”“优化线”。
当前，依托精益优化的理念，清洛基地的多项先进技术定向匹配企业改造需求，贯穿企业“生产中枢”，针对世界粮油巨头益海嘉里、知名车企一汽大众等实现了“连点成线”的批量输出。作为洛阳市“三大改造”解决方案供应商，清洛基地还通过搭建资源对接平台，为中航光电等企业进行生产全程梳理优化，并依托“智能化改造县区行”活动对接洛阳市35家企业。
这项由多部门联合参与、整合增材制造、机器人视觉传感等多项自主知识产权核心关键技术的智能工厂示范工程，实现了“增材制造”和“智能制造”跨界合作，通过高度融合实现功能柔性、产品柔性及信息化，“增材制造”是清洛基地科技成果转化落地的又一新突破，现已成为清洛基地的创新强项。
现今，随着科学技术以及信息技术的快速发展，城市化进程也在不断推进，而土地规划作为一个城市发展的基础，其可以确保城市土地的利用，提高城市交通通畅度，以此来为社会大众营造一个良好的居住环境，进一步保证社会的稳定。而在土地工程管理中引入相应的测绘技术，则可以更好地提高土地测绘数据的准确率。其作为一项先进的新型技术，不仅涉及统计学、线性模式等专业，还包含了信息化技术，而要实现其在土地工程管理中的作用，相应的企业以及单位必须对其技术内容以及实际应用情况进行全面掌握，以此来发挥出其最大效能。
空无一人的工厂内，机械手24小时连续作业；借助智能视觉传感技术，生产过程一览无余，生成的数据既可作为产品全周期可追溯依据，又可为整体生产线迭代提供支持；在生产线终端，尺寸形状各异的刀具、轨道、零件通过强化，其强度、使用寿命均成倍增加……这是清洛基地正在推进的“增材制造智能工厂示范工程”项目图景。
此外，今年清洛基地承办的第四届清华校友“三创”大赛先进制造全球总决赛成功举办，促成了先进制造全球总决赛永久落户洛阳。该项赛事将成为洛阳在招才引智方面的一条重要途径，使源源不断的“清华技术”注入“洛阳制造”。
小秃子是一个神经兮兮的小女孩儿，她的头发稀而少，瞅人的眼神儿总是甜甜的，一副意味深长的样子。我只知道她的养母是一个有名的风流娘们儿，其他情况就不得而知了。小秃子可能是因为行为轻浮被校方留了下来。她负责搞教研室的卫生。
清洛基地执行主任马明星表示，依托现有优质资源，基地已由“单兵作战”升级至协同创新。下一步，在围绕洛阳产业布局不断引进人才和技术的同时，清洛基地还要将目标转向对研发后端的延链补链，深化科技与金融有效融合，推进“技术商品化”进程，在不断探索建立协同创新模式的同时，连通“点、线、面、体”，多维发展，力争早日形成一批可复制、可推广的先进经验，增强外部辐射效应，培育发展新动能，持续为推动知识产权高质量发展贡献“清华力量”。
2)滤波。将作为3.1节所述滤波算法的输入，对所有模型Mj并行进行自适应交互双模算法计算，更新xj,k+1|k+1和Pj,k+1|k+1。
3.1 减少菌源：及时处理病稻草，可将病稻草集甲烧掉，不可用病稻草苦房、盖窝棚、垫池梗或入水口，对发病重的病种子应进行消毒，以减少菌源。
久久为功，善作善成。未来，清洛基地在布局智能制造、创造更多知识产权方面将继续不遗余力。面向世界各级的前沿，面向国家重大需求，面向国民经济的主战场，明确基地创新发展的方向，充分运用知识产权参与市场竞争，强化国际知识产权战略布局能力，增强关键核心技术知识产权创造和战略储备，从而实现知识产权事业新突破。
（河南《创新科技》杂志社）
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