AGV小车系统在自动化物流系统中的应用
王 震，范学慧
（江苏建筑职业技术学院，江苏 徐州 221000）
摘 要： AGV指的是无人驾驶型的激光导引运输车，这一小车系统对电子领域、机械领域、计算机领域、光学领域等诸多领域均有涉猎，且被广泛应用到自动化物流系统中。该系统的具体作用是指挥AGV车辆完成例如托盘运输等一系列作业，并解决计算机和计算机间的调度及通讯问题、命令的分配和管理问题、上位计算机和下位AGV控制器间的通讯问题、AGV和AGV两个系统间的交通管理等问题。文章主要就AGV小车系统在自动化物流中的应用进行研究。
关键词： AGV小车系统；自动化物流；应用
自动导引小车实际上是一整个物流系统中的核心设备，总体来说其是一种能对自动化运输进行实现不需要人为操作的设备类型。另外，主控机还能监视AGV小车始发地与目的之间的所有情况。
1 AGV小车系统的特点和分类
AGV小车系统指的是自动导引小车系统，也就是一种配有自动导引装置，然后能依照原本设定路线进行准确行驶的运输小车。它不仅可以按照固定好的路线进行运输，还有很多其他方面的功能，例如还可以提供编程装置、安全保护等[1]。其可以在没有人为进行干预的情况下按照原定的终点和起点、按照现实的需要对各种移栽机构进行搭配，从而对各种的操作任务进行实现。由于AGV小车系统运用的是当下较为先进的控制技术，因此其可以说既有灵活性又有高能化，而且总体来说其还有以下诸多应用特点，例如安全性高，能方便灵活的对整个物流系统的扩展进行实现，能自动识别路径且不断进行优化，能使作业环境低噪音且无污染等。
AGV小车系统的分类方式由于标准不一样，因此多种多样，主要分成以下四类：第一类是按照不同的导引方式分为激光导引和惯性导引等，第二类是按照不一样的驱动方式分为单轮驱动和全方向驱动等，第三类是按照用途和结构的不同分为专用式、叉车式、轻便式等，第四类按照不同的控制形式分成智能型和普通型。
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⑧Griliches，Z．，“Patent statistics as economic indicators:A survey”，Journal of economic literature，1990，28(12)，pp．1661 ～1707．
2 AGV小车系统具体的工作原理
1）对车辆整个进程情况和具体命令的执行情况都进行检查。2）对车辆当前状态和情况进行查询。3）对数据采集系统的信号进行实时且比较准确的查询。4）检测无线电通讯状况。5）查询每个点的占用信息，然后对车辆的阻塞情况进行解除。6）对车辆中途停止状态下的信息进行实时的查询。
3 AGV小车系统在自动化物流系统中的具体应用
3.1 应用于通讯传输
1）运用网络让计算机和上位调度两者之间的联系保持紧密，并对调度任务可以实时进行接收，相关结果也能及时进行报告。2）对无线电通讯技术进行借鉴，然后就可以更新亦或者直接修改AGV的相应控制程序。3）远程的网络传输和通讯功能都比较好。
3.2 应用于控制管理
首先，AGV小车系统若处于一个运转的状态下，那么计算机系统就可以对其相配套的无线电通讯系统进行借助，然后经过自动化的操作，对每项任务实现平均化的分配，并且还可以就近对AGV小车进行分配。其次，AGV小车还可以按照实际情况的需要对相关作业指令进行针对性的结合，然后依照原本制定好的路线以自动化的形式驶向作业点进行相关的作业。再次，AGV小车还可以依照实际情况的需要把自己的状态和布置人物的完成情况信息及时进行上报，并且实时的显示在图形监控系统上面。最后，若AGV小车电池的电流不足，它就会自动发出充电请求，并且及时在控制系统上发出充电的相关指令。然后AGV小车的接收器就会在接到指令后按照实际情况到达指定好的充电站进行点亮补充，充电完成后则会上报到管理控制系统。
3.3 应用于图形监控
1）对整个范围路径进行系统的展示。2）将执行区域中的每辆AGV实时的状态进行准确的展示。3）生成类似事件日志等类型的报表。4）按照有关定义缩放处理监控图形[2]。5）查看命令缓冲区中的命令列表，从而对AGV线下状况的卸货点进行全面了解。6）查看当前车辆的PLC状态，并且可以跟踪指定车辆，把系统内没有的车辆进行取消。7）管理好意外事件，并对意外事件进行及时报告。
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4 结束语
AGV系统不论是对交通管理和导航的定位，还是信号的采集、车辆的调度和故障的诊断等都能实现它们的自动化和信息化。对整个现代自动化物流系统来说，需要从始至终都将信息流的基本导向作用进行发挥，让AGV小车系统实现高效的应用[3-4]。
参考文献：
[1]刘懿锋,张瑜洁.自动化物流系统中AGV小车系统的应用探讨[J].中国设备工程,2018(16):135-136.
[2]王宜全.硬币生产物流自动化系统的研究与设计[D].南京:南京理工大学,2011.
[3]鲁哲,秦实宏.基于ZigBee的AGV小车无线通信系统的设计[J].电脑知识与技术,2018,14(19):267-269.
[4]郭娜娜.AGV在自动化物流系统中应用的规划研究[D].西安:西安科技大学,2010.
中图分类号： TH22
文献标志码： A
文章编号： 1672-3872（2019）18-0056-01
作者简介： 王震（1996—），男，江苏镇江人，大专在读，研究方向：机电一体化。
通讯作者： 范学慧（1980—），女，吉林长春人，讲师，研究方向：自动化，机电一体化。
（收稿日期： 2019-8-18）
标签：AGV小车系统论文; 自动化物流论文; 应用论文; 江苏建筑职业技术学院论文;