朱德一生都在学习《共产党宣言》
1976年5月，朱德收到中共中央党校顾问成仿吾翻译的《共产党宣言》新译本，如获至宝。90岁高龄的他用了一天时间，认真对照旧译本，重新读了一遍。
本文首先引入电机输入电能与机器人机械能两个能耗指标，将这两个指标作为目标函数进行不同拾放轨迹的参数优化仿真，并在样机上进行了实验验证；然后通过不同的最优参数轨迹的数据求出能耗值，得出具有Bang-bang速度分配方式的分段多项式曲线为最优拾放轨迹；最后通过不同拾放点与不同轨迹周期试验，展现出最优轨迹具有空间与时间上的可重复性，对不同工业现场的高速拾放操作具有现实的指导意义。本文为机器人轨迹的能耗比较提供了可参考的方法。
第二天一大早，朱德告诉秘书，自己要去看望成仿吾。秘书打电话给成仿吾，告知这一消息。成仿吾激动地说：“请转告老总，请他不要来，我马上去看望他。”没过多久，成仿吾再次接到朱德秘书打来的电话：“朱老总坚持要亲自登门拜访。”
到达中央党校后，朱德拿出《共产党宣言》新译本，称赞成仿吾做了一件很有意义的工作：“新译本通俗易懂，可以一口气读下来。有了好译本，才便于弄懂马克思主义。”临别时，朱德请成仿吾保重身体，表示要把成仿吾这里当个“点”，以后时常来看看。遗憾的是，一个多月以后，朱德因病情加重，与世长辞。
从1922年11月加入中国共产党，从周恩来手里接过陈望道翻译的《共产党宣言》，到1976年临终前再读成仿吾翻译的《共产党宣言》，可以说，朱德的一生与《共产党宣言》结下了不解之缘。
研读《共产党宣言》，是朱德一生学习的一个侧影。在革命、建设的不同时期，朱德始终以“革命到老，学习到老，改造到老”鞭策自己。留德期间，朱德积极参加党小组学习，阅读了包括《共产党宣言》《社会主义从空想到科学的发展》在内的一系列德文版马列著作；延安时期，朱德认真学习马克思主义的革命理论；上世纪60年代中期，他坚持研读党中央规定高级干部学习的32本马列著作，写下了许多学习笔记。（甘 星）
糖尿病肾病是糖尿病最常见的微血管并发症，也是肾衰竭致死的主要因素。糖尿病肾病病起病隐匿，早期若能发现，经过临床干预治疗，症状可以逆转，但当临床表现为明显蛋白尿、水肿、高血压和肾功能不全时发现，病变严重已不能逆转，预防性治疗不再有可能。因此，糖尿病患者检测早期肾损害具有重要的临床意义。
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