摘要：近年来，我国经济不断发展，我国的交通事业是经济发展的主要推动力，如今，水运交通变得越来越发达，交通网络已经遍布世界各地，为国家经济的进一步发展提供有力支持。现阶段，人们对水运交通越来越重视，船舶的安全性和运输效率成为人们关注的重点，因此，文章主要就大型船舶舵机系统展开论述，重点分析了船舶舵机系统的故障和调试工作。
关键词：大型船舶；舵机系统；故障分析；运行调试
引言
通常情况下，大型船舶主要是15万吨及以上的船舶。在对大型船舶舵机进行调试时应该注意舵角指示器是否存在误差，检查舵角指示器的限位开关作出的动作是否正确，同时也要根据舵机设计图调节溢流阀、安全阀等重要阀门，同时通过舵机的振动和噪音判断其是否存在故障隐患。在对舵机进行调试之后，还要注意对其进行实时监控与巡查，当发现故障时及时停泵检查，以便顺利消除故障，保证行船安全。
1舵机的基本结构
船舵主要是由舵叶，舵杆和舵机等组成部分组成。船舵在接到驾驶者的命令改变船舵的方向主要是依靠舵机带动舵叶实现的，舵机工作效能的发挥对于船舵的正常使用意义重大。因此舵机在整个舵系统中处于重要位置，同时舵机也是整个舵系统中比较容易出现事故的部位，因此，加大对舵机的安全检查是保证舵机正常使用的重要方法。船舶舵机按照不同的驱动动力可以分为三类，即蒸汽舵机，电动舵机和电动液压舵机。其中电动液压舵机由于自身具有重量轻，尺度小，灵敏度高，平稳，并且在工作过程中可以因为缓冲风浪的作用减少对舵叶的损伤而广泛用于大中型船舶上；电动液压舵机一般多采用电动机带动油浆因此被称为电动液压舵机；液压舵机通过油液具有不可压缩性以及流量，压力和流向的可控制性进行转舵。舵机通过油浆把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能转化为机械能，进而实现对舵的左右转动。
2大型船舶舵机常见故障分析
2.1舵不能转动
主要原因：第一，遥控系统是控制船舵转向的重要系统，当船舵不能转动时，需要检查遥控系统是出现了电路断路情况，此外也要检查是否是由于机械传动部分发生故障导致其无法转动；第二，主泵不能正常供油也会导致船舵不能转动，因此要检查油泵是否正常启动，可以通过手动盘查明确是电路故障还是机械卡阻；第三，如果油泵能正常运转但油压特别低，则应该考虑是否是油路出现泄漏，如果没有泄漏需要检查油泵的变量机构能否正常移动，变量机构是否卡阻、活塞油路是否堵塞、浮动杆机构销子是否断落，这些问题都会导致油泵无法离开中位，进而导致油压不足，确定故障之后需要拆解油泵进行检查；第四，主油路旁通或严重漏泄，有可能是备用的泵锁闭的不严从而导致其反转、旁通阀开启、安全阀开启压力过低或被垫起。
2.2只能单向转舵
主要原因：第一，遥控系统单向，而机旁操舵正常，可能是电气遥控线路故障或者控制用伺服油缸一侧严重漏泄等所造成；第二，双向变量泵只能单向排油，换备用泵即可正常工作，往往是主泵变量机构无法向某一方向移动所致，例如差动活塞某一油孔堵塞；第三，主油路单方向不通或旁通，可能是安全阀开启压力过低，或主油路锁闭阀之一回油时不能开启。
2.3冲舵现象
主要原因：第一，油泵的变量机构不能及时回中，进而导致冲舵现象出现，这可能是变量机构卡阻，控制油压的活塞将油孔堵住；第二，控制伺服油缸的换向阀不能回中也会导致冲舵现象出现，换向阀不能回中可能是由于阀芯一端被卡住，或者是某一端的弹簧张力不足；第三，控制杆系各连接销磨损导致间隙过大，这时机械反馈动作不够准确，也可能会造成冲舵现象。
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3对舵机进行相应的有效管理
3.1检查应急舵的有效性
通过对舵机的基本要求可以得到按照现代化船舶建造规范的要求，船舶应该具有两套以上的舵装置，一套是主推舵装置，一套为辅助装置。辅助装置的设置是为了避免因主推舵装置发生故障时舵机不能正常运行的情况，因此加强应急舵机的有效检查是保证当主推舵装置发生故障时还能保证舵机正常运转的必要举措。在对应急舵的检查上一般要求船方进行应急舵的使用操作，在操作过程中看应急舵是否能够正常运转和使用。
3.2检查舵角指示的准确性
舵机上的舵角显示器主要是为了方便工作人员查看舵叶旋转的情况是否合理，如果舵机显示器显示的角度与驾驶室操作台中现实的角度完全相符时，则表示舵机正常运行；如果舵角显示器显示出现误差那么就会影响驾驶员对船舶的操作，严重时还会因为误差而导致船舶运行发生事故。在检查舵角指示器时，需要一名工作人员留在驾驶室观察操作台的舵角示数，另一名工作人员检查舵叶的旋转角度，保证两者角度一致。
3.3检查舵的液压性的密封性能
舵叶的运转时依靠油缸内的油液传递的电动机力实现的，因此要保证液压系统的密封性，只有这样才能起到传递液压的目的。这就要求安检员在检查舵机的时候，注意舵机的表面和舵机间的地面是否清洁，还应该注意检查油缸表面是否出现修补的痕迹，同时也要让船方启动舵机，观察在运行过程中是否会出现液压油渗漏的现象。
4大型船舶舵机的安全阀调试
4.1调试之前需要做的准备工作
工作油箱的油位因保持在油位计限位范围的2/3左右，如果在油不足时，需要从加油口进行补油。在补油的时候千万千万要注意使用相同牌号的舵机油；还一定要注意检查各舵机油缸上的放气口有没有正常关闭；检查舵机油温是否过高或过低，油压是否在正常的范围内；检查各滑动表面，在油缸、柱塞等滑动表面加以适量的工作油液，根据需要添加适量的润滑油或润滑脂。
4.2启动舵机
合上电源开关，启动主泵。最好让泵启动的时候保持在零位启动泵，这样就可以很好的避免泵在启动的时候电流过大。按下启动按钮时，伺服油泵先启动，几秒钟主泵启动，这时候要仔细的监听泵的声响，如果发现声响和正常情况下不一样，应该马上停机检查。操舵时，对舵机小舵角操作，一定要看是不是平稳的状态。如果发生很强震动或着过于大的噪声，应该是系统中存有空气，首先应该先进行排气。排气的具体操作过程如下：反复小舵角操舵，尽量保持在左右15度的位置，打开压力侧也就是柱塞伸出端油缸上放气阀进行放气，直至柱塞无爬行而达到均匀平稳的运动为止。排气过程中一定要注意观察油箱中的液位，油量不够的时候应该适量的进行补油。千万记住不要把柱塞进入端的排气阀打开，这样不但不会排出空气，反而会使得大量空气的进入，排气前一定不能够长时间的运转油泵。一切正常后进行操舵。
4.3安全阀的调试
调试安全阀时需要启动一台油泵，之后移开舵角指示器的限位。然后在舵机旁进行操作使舵机转动，当舵叶旋转到最大舵角时放缓旋转速度，当舵叶旋转到极限角度时，油压会不断升高，之后安全阀会开启，此时操作人员检查安全阀是否能正常工作。
结语
随着我国船舶行业的不断发展，我国交通运输行业大大带动了经济发展，加强对大型船舶舵机的管理与维护能够有效提高行船的安全性，进而提高运输效率，同时也是我国船舶行业健康发展的必然措施，因此加强对舵机的管理和检查是减少故障发生的关键。
参考文献
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[4]孙海涯.大型船舶舵机系统的调试及故障分析[J].魅力中国,2017(47).
论文作者:刘忠顺
论文发表刊物:《基层建设》2018年第22期
论文发表时间:2018/9/12
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