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摘要：依靠自抗扰系统能够有效的改善水轮发电机组的调速系统，进而大幅度改善水轮发电机组性能，本文综合考虑了弹性水击效应以及发电机组水门调节的非线性，对自抗扰控制原理进行有效的改进。应用三相短路故障、参数变化以及符合扰动对改进的自抗扰控制进行分析，通过实验表明改进的自抗扰控制能够达到良好的结果，与微分几何法的控制能力几乎相同，说明了改进方法的有效性，有效的改进了自抗控制的不确定性，增强了子康控制的适应性以及鲁棒性，为水轮发电机的调速系统提供了安全可靠的性能。希望本文所提出的方法能够为相关工作者提供帮助。
关键词：水轮发电机组；调速；系统；自抗扰；控制
0前言
对于水轮发电机组的调节系统，它是一个复杂的系统，它包含了水、电机、电能三个方面，通过三个方面综合体现了水轮发电机组的调节系统。任何物体都具有惯性，因此水也具有惯性，水的流动所带来的惯性将会产生水锤效应，并且电机的转动、电能都具有非线性，随着工程环境的变化相关的参数也会不同，电网的负荷的改变将会影响电能，电能将会影响水轮发电机组调速系统，因此水轮发电机组的调节是十分困难的。
对于水轮发电机组的调节系统常规的方法是PID控制，改控制模型所适应的对象是在某一不变的点，在其周围取近似值，然而水轮机的调速系统的值是一个变化的。在较大的干扰下将会影响系统的稳定性。
随着人们不断的研究，近年来人们尝试着改变控制方法，将目前较为先进的控制方法应用到水轮发电机组调速系统中来，例如模糊控制理论、神经网络等方法。增加水轮发电机组的调节能力能够有效的改善控制品质，提高水轮发电机组的性能。
自抗扰控制方法算法简单易操作，并且对于控制器的设计并不依靠被控对象，还有该方法使用范围较广，最大的优点就是能够自动检查扰动根源，然后给出合理的补偿，即使在很强的扰动下以及非线性情况下都能够给出相当高的控制精度。
本文应用基于自抗扰控制系统解决水轮机组调速系统控制的难题，并对自抗扰控制系统中存在的难题进行解决，进而有效的提高水轮发电机组调速控制品质，并对自抗扰控制方法进一步的研究希望其能为工程提供更大的帮助。
1水轮发电机组调速模型
综上所述，改进的自抗扰方法利用水轮机组的刚性模型，并且自抗扰方法能够有效的提高适应性以及鲁棒性，经过ESO观测进行补偿，使得系统的更加稳定。
4结论
本文根据自抗扰控制原理，考虑了弹性水击效应以及非最小相位特性，对自抗扰系统进行改进。应用ESO观测对干扰进行动态补偿，通过仿真证明了改进的自抗扰系统能够有效的提高发电机组的可靠性。
参考文献
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论文作者:吴艳群
论文发表刊物:《电力设备》2017年第31期
论文发表时间:2018/4/18
标签：水轮论文; 机组论文; 系统论文; 方法论文; 将会论文; 电能论文; 水轮机论文; 《电力设备》2017年第31期论文;