摘要：以人为本的设计思想和安全第一的施工要求出发，对液压牵引机控制系统的操作进行集成，达到远程控制，可以在10-20m之外操作液压牵引机，液压牵引机远程控制中包含了启动、熄火、主泵、变量、电控油门以及牵引机停牵、具有远程控制、无级变速等特点，操作人员视野开阔，降低噪音，极大地方便了操作手的操作和使用，安全性也得到了保证。
关键词：远程控制；大吨位牵引机；无级变速；降低噪音；安全保证；
1 引言
近年来，随着主电网电压等级的不断提高，输电施工技术也有了很大的提高。但作为输电线路施工中举足轻重的一环，牵张设备的操作仍然采用一人一机的操作方式。在实际施工中，为了保证导线展放工作的顺利进行，需要牵张设备操作人员之间有很好的协作和配合，而这些只能通过对讲机来完成，由于现场各种机器的噪声干扰，给实际操作带来很大难度，容易出现误操作，造成安全事故。另外，由于张力放线施工自身特点，牵张设备操作人员起早贪黑，顶着风吹日晒，沙尘和噪音进行长时间的工作，劳动环境恶劣，操作人员劳动强度高，安全风险大。从以人为本的设计思想和安全第一的施工要求出发，因此对液压牵引机控制系统进行改造以达到远程控制，这样能够对控制系统的操作进行集成，SA-QY-250牵引机远程控制装置与本机为完全独立的两部分，不接远控盒本机做为普通的SA-QY-250牵引机使用。接入远控盒后，SA-QY-250液压牵引机可以在10-20m之外操作，操作人员视野开阔，降低噪音，极大地方便了操作手的操作和使用，安全性也得到了保证。
2、SA-QY-250牵引机远程控制技术方案及原理
2.1、通过改造可以达到以下技术要求：
SA-QY-250牵引机远程控制包括远程启动牵引机，远程停止牵引机，远程控制发动机油门大小，远程控制牵引机牵引轮牵引与松线，尾架左右摆线，牵引速度、里程显示，远程控制指示几部分内容。
2.2、改造思路及方案确定
从现场施工需要，特别是场地布置的需要来看，液压牵引机的摆放位置和控制单元的距离一般在10-20m之间，太近不方便施工，另外柴油机的噪声也较大，太远则完全没有必要。需要在这样的距离进行液压牵引机的远程控制，在控制方案上应该选择电气控制方式，另外，可以有无线控制和有线控制两种选择，由于在这样的控制距离上使用有线控制无任何问题，另外实现无线控制的成本远高于有线控制，因此决定选用有线控制方式。接入远控盒后，本机不扳动启动开关到ACC位置，远控装置不能得电工作；本机扳动启动开关到ACC位置，扳动远控装置的启动开关后，本机的油门控制开关和泵控手柄就不起作用了，本机和远控盒的停机和钥匙开关任何时候都是有效的，可以替代急停使用。
考虑到设备的一机多用，应该将远程控制的系统模块化。改造完成后，增加和去除远程控制模块应该对液压牵引机本机的使用无任何影响。当安装远程控制这个模块后，液压牵引机可以通过这个模块进行远程控制，去除该模块后，液压牵引机原来的功能不受任何影响。另外，必须确保该模块拆装非常方便，工作稳定。
图1：控制方案示意图
整体改装工作可分为两步：一、本机改装：改动牵引机本机部分电气连接线路，在标准配置的基础上加装开关、指示灯、继电器、联接口等；二、远程控制盒及连接线需要特殊定制，我公司提供电气图纸和部分开关、手柄等配件，由专业配套公司提供控制盒、控制开关、指示灯、保险、接插件、线缆等配件，并按照图纸要求加工制作、安装接线，整体制作完成。
图2：远程控制箱控制面板
安装电连接器：安装与主机对应的多芯电连接器。
连接线的制作：根据实际需要确定连接线的长度，一般20m就能完全满足使用要求。使用多芯橡套线，连接线两侧均安装电联接器插头。
图3：电联接器及联接线
3、市场应用及分析
3.1、改造完成设备
按照上述方案对新疆送变电工程公司的一台型号为SA-QY-250的液压牵引机进行了改造。改造中选用的元件均采用国内外知名品牌，多数都在液压牵引机等设备上应用多年，性能优异，可靠性高，价格同比其它同规格产品较高。改造费用大概不及设备售价的1.5%，该改造项目经济性良好。从用户反馈来看，用户对于改造费用完全认可和满意，打算将以前的SA-QY-250牵引机也改造成带远程控制操作的SA-QY-250牵引机。
3.2现场使用
改造完毕后的设备在2017年9月7日在新疆昌吉-古泉±1100千伏特高压直流输电线路工程（甘3标段）进行实际使用。在此次施工中，由于液压牵引机远程控制中包含了启动、熄火、主泵、变量、电控油门以及牵引机停牵、具有远程控制、无级变速等特点，极大地方便了操作手的操作和使用，安全性得到可靠保证。
图4：施工现场全景
3.3、项目改造的意义
目前国内各送变电施工单位使用的液压牵引机，虽然生产厂家不同，但基本原理和采用的关键元件区别不大，多数可应用于该项改造。
对于液压牵引机生产厂家，在SA-QY-250生产液压牵引机主机时，预先将该功能模块化，这样远程控制单元成为可选件，用户可以根据自身要求随时订制。
论文作者:张艳茹
论文发表刊物:《电力设备》2018年第17期
论文发表时间:2018/10/18
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