让利农民、惠及市民，同庆丰收、共享丰收
——2019“庆丰收 消费季”和农民手机应用技能培训在北京正式启动
文/本刊记者 温靖 郭黎
8月23日上午，由农业农村部、中国农民丰收节组织指导委员会主办，人民网、中央农业广播电视学校、中国优质农产品开发服务协会承办的2019“庆丰收 消费季”和农民手机应用技能培训启动仪式在人民日报新媒体中心1号演播厅举行。来自农业农村部机关和部属单位代表、涉农企业（公司）代表及中央、国家媒体代表约300多人出席了启动仪式。
仪式开始前，会场播放了2018年首个农民丰收节宣传片和“庆丰收 消费季”和农民手机应用技能培训宣传片。在热烈的气氛中启动仪式正式开始，农业农村部市场与信息化司司长唐珂介绍了丰收节有关背景情况；中国优质农产品开发服务协会会长黄竞仪介绍了“庆丰收 消费季”活动方案；中央农广校党委书记、中国农民体育协会秘书长杭大鹏介绍了农民手机应用技能培训方案。随后，来自人民网、银联公司、阿里巴巴集团的潘健、胡莹、方建生等相关负责人先后介绍、发布了有关丰收节活动安排和“消费季”活动及农民手机培训计划安排。北京快手科技公司副总裁王强代表27家参与企业宣读了共同倡议书。仪式上现场连线了网络销售达人、江西省横峰县九甲村益农信息社社长杨月，和丰收节活动“70个特色村”代表、浙江省德清县委书记王琴英，请他们介绍了当地丰收节、“消费季”活动和农民手机培训的情况。
农业农村部党组成员、副部长于康震出席启动仪式并在启动仪式上讲话，他强调要深入贯彻党中央、国务院部署，扎实做好2019年中国农民丰收节系列活动。要坚持让利农民、惠及市民，同庆丰收、共享丰收，将“庆丰收·消费季”和农民手机应用技能培训办成让广大农民受益的好事实事，用信息化手段助力产销对接，让农产品“卖的出，卖得好，卖出好价钱”。
于康震副部长最后宣布2019“庆丰收 消费季”和农民手机应用技能培训启动。
我院党委书记贾连奇、信息所副所长谭利伟和《农业信息化》杂志社副社长温靖等出席了今天的启动仪式。
综上所述，人们对机器人力控末端执行器已开展了大量的研究并取得了丰硕的成果，但当前市场上相对成熟和普遍应用的多为机械式或气动式单自由度恒力控制，多自由度力控末端执行器尚处于研究阶段。然而，机械式力控末端执行器存在适应性差的缺点；气动式存在迟滞大、响应速度较慢和力控制精度不高等缺点。因此，研究高精度、高频响、重载化、高集成化和柔性好的智能电驱式多自由度力控末端执行器，对于提高机器人连续接触式作业系统的力控制精度、曲面适应性、加工装配质量和效率具有重要的工程意义。
记者从仪式上获悉，作为今年中国农民丰收节的重要系列活动，举办此次启动仪式旨在倡议社会各界积极参与“庆丰收·消费季”和农民手机应用技能培训，营造强农惠农富农的节日氛围，让农民既丰产也增收，让手机成为广大农民的“新农具”，助力农产品出村进城。
此次“庆丰收·消费季”活动将持续到国庆前后，期间各大电商平台、大型商超、批发市场将举办一系列线上线下促销活动，帮助农民优质优价销售农产品；农民手机应用技能培训周将持续至8月29日，在全国范围举办20余个专场活动,各地也将围绕“手机助力农产品出村进城”主题，组织开展系列培训活动。
自动盖章环节结束以后进入自动下料，机构上抬至中间上方位置，然后继续移动至右侧上方位置，机构下放放纸后回到上料初始位置。子程序如图6。
[引用信息] 温靖 郭黎.让利农民、惠及市民，同庆丰收、共享丰收——2019“庆丰收 消费季”和农民手机应用技能培训在北京正式启动[J].农业工程技术,2019,39(24)：10-12.