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摘要：城市中心区域停车需求较为突出，管理部门需盘活路内停车位的资源，缓解市民出行需求。通过市场经济手段和科学的管理方法，建设路内智能停车系统，提高路内停车位的周转率，以满足市民驾车出行的停车需求，有利于社会经济活动和社会停车管理。
关键词：路内停车；视频检测；地磁检测
1.前言
近几年以来，随着社会经济的快速发展和城镇规模的不断扩大，城市的机动车保有量快速增长，停车位的建设相对滞后，停车需求难以得到满足，甚至在中心城区部分区域、路段出现一位难求的情况，导致车辆乱停乱放的现象。因“停车乱、停车难”而引发的社会问题与矛盾也日益增多，停车问题成了管理部门和市民出行关注的焦点。因此，建设市政公共停车场是迫在眉睫，然而土地正是最紧缺的资源，特别是在城市中心区域更是寸土尺金。所以建设路内智能停车系统，通过市场经济手段和科学的管理方法，建设路内智能停车系统，提高路内停车位的周转率，能一定程度缓解停车难的问题。由于路内停车具有场地开放性的特点，外界环境复杂多变，干扰性强，对车辆停放的检测是系统的关键所在。本文结合实际的工程案例，对路内智能停车系统的设计进行探讨。
2.视频检测方案
视频检测主要是通过在停车位沿线设置摄像枪立杆，杆上安装摄像枪机和抓拍球机。球机通过图像识别技术对车辆特征进行分析，包括车辆颜色、品牌、型号、车牌等进行识别，辨识不同的车辆。枪机通过录像跟踪目标车辆的运动轨迹，并根据停车事件的配置规则进行逻辑分析，判断是否为停车驶入、驶出事件；当确定为停车驶入、驶出事件，枪机、球机会进行图片抓拍并进行合成，记录下车辆驶入、驶出的完整过程，作为收费依据。现场摄像枪立杆设置如图1所示。枪机和球机工作画面如图2所示。
图2 枪机和球机工作画面
视频检测系统通过后台算法的不断学习，利用管理平台采集大量样本的视频大数据、车辆大数据和人员大数据，对图片和视频进行结构化分析，对人、车、轨迹、环境、行为、事件等综合判断，深度优化检测算法的模型，有效提升车辆检测的准确率，降低车辆检测的误报率。
3.地磁检测方案
地磁检测主要是通过埋设在停车位下的地磁检测器检测停车位磁场变化，利用车辆驶入使出停车位，其金属底盘对车位近地面的地磁强度产生变化。通过检测地磁的变化进行逻辑分析，判断是否为停车驶入或驶出事件。地磁检测器通过蓝牙或射频的方式将检测信号发送至现场的地磁管理器，每个地磁管理器通讯距离可达50米以上，带载数可达32个车位。地磁管理器通过通讯运营商的4G通讯信号将现场检测数据发送至后台系统，形成记录停车事件。因系统无法自动识别停入车辆的用户讯息，需要车主根据停车位编码，通过系统用户端进行自助登记或现场工作人员通过手持PDA进行拍照并登记。地磁埋设示意如图3所示。地磁检测系统示意如图4所示。
图4 地磁检测系统示意图
地磁检测系统通过采集大量停车事件的样本，结合周边环境对地磁的影响，不断自动调节地磁检测的正向阈值和反向阈值，从而能适应不同车型对地磁检测产生不同的值，可以提高车辆检测的准确性，减少误报。
4.检测方案分析与对比
视频检测方案优点在于现场可24小时无人职守，能大大降低系统运营成本。工作人员只需在后台监控系统运行，随机抽查系统识别是否正确，自动化程度高，系统可视化，操作直观。而且全天24小时有录像资料，对于发生收费纠纷提供重要的支撑依据。同时，摄像设备也可在供其他部门一起共用，达到资源共享，如交警部门可用作交通事件模式，实现交通流量采集、交通事件报警、违停抓拍等功能；如公安部门可用作治安监控模式，为侦破案件提供视频资源。但是，方案中路内停车位沿线均需设置摄像枪立杆，这不仅对城市道路景观造成破坏，而且一定程度上占用了人行道空间，对人行出行形成一定的障碍，而且沿线需要敷设电源线路和通讯线路，系统初次投入大。其次，视频检测对使用的道路环境要求较高，容易受到绿化树木和道路标志的遮挡，从而形成盲区；另外，气象条件也是一个重要的干扰因素，如暴雨天气、夜间低照度、车辆使用远光或强光等的情况下，图像获取的质量往往达不到图像识别的要求，这样就容易出现误报的情况。
地磁检测方案优点在于系统自动化程度高，现场工作人员工作强度低效率高，如用户有系统操作协助的需求，现场工作人员能面对面进行交流和指引，用户的体验感较好，利于系统的推广使用，最终达到全自助停车和缴费的运营模式。现场设备安装简单，地磁检测器埋设于停车位地面，对道路景观和车辆停放无影响，地磁管理器可在路灯灯杆上悬挂安装，电源接入路灯供电主缆，日间由自带蓄电池供电，夜间由路灯系统供电并对蓄电池进行充电。地磁检测器与地磁管理器采用蓝牙或射频的无线通讯方式，地磁管理器与后台采用4G通讯网络进行数据传输，因此现场不需沿线开挖，系统初次投资成本较低。但是，地磁检测方案的缺点在于对系统技术的先进性和稳定性要求较高，地磁检测器容易受到外界磁场变化而产生误报。如高压电缆产生的磁场变化幅度和干扰距离较大，使停车位地面磁场发生变化，地磁检测器就会出现误报的可能；如不同车型的金属底盘高度和重量，都会对地磁产生不同的影响，这个对于地磁检测器正反阈值的设定值有很高的要求。此外，地磁检测器埋设于停车位地面内，对设备的承重和防水要求较高，一旦设备损坏需要更换，施工难度较大。另外，系统无法自动匹配车牌，需要车主自助登记或工作人员现场拍照登记，这就要求现场需要有工作人员全天24小时值守，运营成本较高。
显然，两种不同的路内停车系统检测方案均有其优越性和缺点，一方面可不断提高设备的性能和系统算法等优化，使自身系统不断趋向稳定，另一方面可采用以地磁检测为主视频系统为辅的系统设计，互补优缺点的同时能使整个系统从投资成本、运营成本、系统准确性和稳定性达到最佳效果。这不仅是对建设方和运营方有利，更是市民使用路内智能停车系统更良好的体验。
5. 停车诱导系统
停车诱导系统作为对路内智能停车系统的辅助和补充，有利于车主提前规划停车位置和行驶线路。现场安装诱导屏，系统可通过后台数据分析处理，将各路段空余车位数量发送至诱导屏显示，供车主参考。诱导屏可按显示内容和安装位置划分为三个等级。一级诱导屏用于指引停车的大致方向，以道路交通图和主要道路车位数为信息发布内容，一般安装在诱导区域周边主干道、主要次干路，宜固定于道路外沿第一条车行道上方。二级诱导屏一般安装在道路交叉路口处，由若干诱导屏分别提示道路的空车位及方位信息，宜固定于道路外沿第一条车行道上方。三级诱导屏一般安装在停车道路或停车场入口处，主要用于指引到达某一特定的道路或停车场，发布内容包括车位数、方向和停车标识等。另外，系统可完善用户端界面，当用户设定出行目的地后，系统可根据实时数据，为用户推荐合适的路内停车位和行驶路线，便于用户能快速和准确地找到空闲停车位。
6. 智慧城市综合云停车服务平台
路内智能停车系统仅仅是市民驾车出行的其中一部分，相关部门可以构建智慧城市综合云停车服务平台，平台可接入除路内智能停车系统和诱导系统外，还可接入市政停车场智能管理系统、私人停车位闲时出租管理系统、商业停车场智能管理系统、路内充电桩智能管理系统等子系统，打造一个市民驾车出行全方位智能服务平台。
7.结束语
路内智能停车系统作为城市化管理中的其中一环，对市民出行和社会管理起着重要的作用，也是体现管理水平的参考标准。路内停车收费由最初的全人工值守收费发展为咪表自助缴费，到现在需求智能化、数字化的管理模式，不管是管理模式还是技术要求都在不断改进。只有不断地尝试和改进，才能让市民出行变得更加便捷，社会管理更加高效。
参考文献：
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[4]尚云凯，侯海旭，张诗林，张腾.基于嵌入式的智能停车管理系统.信息通信，2014年第1期
论文作者:陆浩彬
论文发表刊物:《防护工程》2018年第6期
论文发表时间:2018/7/19
标签：地磁论文; 系统论文; 停车位论文; 诱导论文; 车辆论文; 智能论文; 检测器论文; 《防护工程》2018年第6期论文;