（连云港供电公司 江苏连云港 320700）
摘要：采用RFID和视频识别技术，将自动盘点引进到电力物资仓储系统中，使电力物资仓储的物资盘点工作更加高效，降低劳动强度。
关键词：RFID、视频识别、自动盘点
0背景
电力仓库物资的主要存放分类方式为：中心库、周转库、仓储点均存放项目物资（包括基建、技改、配网项目物资）、运维物资（包括大修、日常维修物资）和应急抢修物资，未明确按物资类别分类存放的方式。物资的配送模式主要有三种：一是供应商直送现场；二是供应商送周转库、仓储点，用户自提；三是供应商送中心库，中心库统一组织二次配送。其中基建、技改项目物资以送现场为主，配网项目、运维物资和紧急抢修物资以送仓库（中心库、周转库、仓储点）为主，随着物资“统购统配”业务的开展，库与库之间的物资配送业务也逐步增多。
当前电力物资仓库存在问题：基础设施配备不足，仓库老旧，面积偏小，管理信息化水平较低等问题，软硬件都亟待改善，国网公司提出“仓储物流体系建设提升三年行动计划”，全面完成仓储物流基础硬件设施和物资管理系统的建设，依托自动化设备和物联网等先进技术应用，推动标准化、网络化、智能化发展，提升仓储物流管理的现代化水平。推进物资“两基一化”建设，更好服务公司和电网建设发展。
1建设目标
通过密集仓储系统库区存储的自动化设备建设，实现电力物资的密集存储、自动管理、智能调度要求，满足供电公司物资的存储需求，提高物资仓储管理的自动化水平。供电公司应急物资出入库的自动化搬运能力，提高应急物资的出入库效率。实现供电公司应急物资库库存物资的智能管理。使应急物资库的调度平台、物资业务应用系统集成为一个有机的整体。
2电力物资现状调研
物资库物资分为重型物资、线缆物资和散件物资；重型物资一般为采用托盘存储，数量较少，使用重型AGV或者叉车输送；线缆物资根据项目用量采用线缆自动裁剪设备，按照长度裁剪，这两种物资相对难度较小，而散件物资是目前拣选和配送工作量最大的部分，也容易出现错误。
表1物资分类表
相对来说，变压器类和设备类可以通过托盘进行密集存储，通过各种自动化仓储设备进行储存和输送，其他大型物资采用地面平库存储，通过重新叉车或者行吊进行搬运，管理比较简单方面。但是对于散件类物资，由于附加值较低，物件种类多，形状各异，难于管理和存储。
3自动盘点方案设计
RFID技术
本方案使用有源RFID标签作为物资的电子标签。物资入库后悬挂RFID有源标签，出库后解除有源标签的绑定关系。无线有源信标射频需符合IEEE 802.15标准。有源RFID电子标签的工作频率应符合2.4GHz频段。读取范围约10-100米。1000mAh电池续航能力2年。
RFID标签优点：对码垛、密集放置、散落放置、周转箱内放置货物识别精准、快捷，可用于智能出入库、智能盘点等。
智能视频技术
在本方案中，智能视频图像识别技术，可以利用无人机采集的图像进行智能分析识别，根据库区各个仓位规划，自动识别不同物资类型，并对不同物质类型进行盘点计数，作为对RFID盘点的复核。
机器深度自学习技术
深度学习是模拟人类的计算思考学习方式研究的图片输入输出之间非常复杂的映射关系的人工智能算法。目前人工算法在围棋、人脸识别等应用方向已经超过优秀人类的能力。算法的关键是提前用机器学习方法训练得到模型（这个模型提前是不知道的），在使用时只要利用模型对输入进行比对处理就能得到输出。
在智能仓储可视化管理系统中，基于深度学习的智能视频图像识别技术，可以利用无人机采集的图像进行智能分析识别，根据库区各个仓位规划，自动识别不同物资类型，并对不同物质类型进行盘点计数，作为对RFID盘点的复核。
3.1平库盘点方案
平库盘点采用无人机，通过RFID和视频实现自动盘点，通过无人机航拍、固定摄像机获取视频，利用智能视频图像识别、RFID等技术，实现仓库物资的综合盘点。本方案主要实现两种方式的盘点：
RFID实物盘点
图像实物盘点复核
3.2 仓库物资实物管理功能
仓位管理
实物入库
实物出库
无人机RFID实物盘点
无人机图像实物盘点复核
3.3 无人机技术要求
采用防水、抗低温等、自动避障无人机四轴飞行器。
基本参数要求：
重量：4000g（含电池，桨，云台相机）；
悬停精度（可安全飞行状态）：
垂直：±0.5m；
水平：±1.5m；
最大水平飞行速度：108km/h；
最大上升速度：
P模式/A模式：5m/s；
S模式：6m/s；
最大下降速度：
垂直：4m/s；
斜下降：4-9m/s；
最大起飞海拔高度：
普通桨：2500m；
高原桨：5000m；
最大可承受风速：10m/s；
最大飞行时间：25分钟；
工作环境温度：-10°C至40°C；
控制距离（2.4GHz）：
7km（FCC）；
3.5km（CE）；
4km（SRRC）；
无人机盘点飞行高度在5-20米范围。恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等。
3.4立库盘点方案
通过RFID和物联网技术，在堆垛机上安装RFID天线和监控摄像头，在托盘上安装RFID芯片，在入库或者拣选时将物资数据和托盘绑定，方便盘点，形成以下盘点模式。
快速盘点
通过堆垛机上的RFID天线读取托盘上的数据，和数据库软件中的数据进行对比，盘点速度快，适合月度或者季度盘点。
抽检盘点
对某些货位进行单独抽查，通过堆垛机上的摄像头对要求进行盘点的货位进行查看，人工判定货位货物是否正常。适合平时的抽查。
全面盘点
所有的货物出到单独的出库口进行盘点，适合年度盘点。
仓库物资盘点后台系统输出库存报表。物资盘点结果展示：
表2物资盘点表
以上盘点可以有效提高账实相符程度，同时减低盘点工作量。
论文作者:李红,时悦,王苏东,薛劭节
论文发表刊物:《电力设备》2018年第20期
论文发表时间:2018/11/13
标签：物资论文; 无人机论文; 智能论文; 实物论文; 仓库论文; 技术论文; 图像论文; 《电力设备》2018年第20期论文;