摘要：作为电力系统的重要组成部分，输电线路在电力供应中占有重要地位。目前，由于大多数输电线路都在山区，现场环境对线路的影响主要是由于断线和绝缘子损坏造成的。设备缺陷或通道安全隐患，如爆炸，塔架倾斜和走廊安全距离不足。因此，无人机技术的使用可以大大改善输电线路的建设和维护水平。在此基础上，文章对无人机在输电线路中的应用进行了简要分析。
关键词：无人机；输电线路；应用
介绍
随着社会经济的不断加快，人们的生活水平得到提高，对用电的需求也在增加，对电力系统的要求也越来越高。但是，电力系统的正常运行与输电线路的运行和维护是不可分割的，这是确保电网稳定运行的基础。因此，有必要加强传输线的结构。安全第一，预防为主的原则，确保输电线路运行的稳定性，这就要求运行维护部门做好日常工作中的检查，维护和管理。使用先进的技术，只有不断积累我们的工作经验，使线路可以在安全的状态下工作。促进人们的生活水平。
1.无人机的发展状况
无人机是一种不需要人们驾驶的飞机。无人机的控制主要是通过无线道路遥控装置和自备程序控制装置。由于不需要驱动器，因此只需要在机器上安装自动驾驶仪和程序控制设备来跟踪无人机。定位，遥控和数字传输需要使用雷达设备进行远程站人员的传输。无人机可以在起飞时像普通飞机一样发射，也可以由母机飞到空中。它可以像普通飞机一样自动着陆。它也可以通过使用降落伞来恢复。它可以多次使用。近年来，随着科学技术的不断发展，无人机在输电线路检测中的应用日益增多，特别是在一些特殊领域。由于小型无人机的成本不高，事故发生的概率很小，具有良好的机动性和生存能力。使用非常方便，无人机应用于高压输电线路的检测工作，不仅有效地解决了这个问题。也解决了劳动力成本问题，对提高电力公司的经济效益起到了积极作用。
2.无人机在输电线路中的应用
在过去的几年里，主要方法是人工检查。通过肉眼，红外热像仪和望远镜的检查，可以直接观察传输线的外观和热量。测距仪用于确定输电线路的安全距离是否符合安全规定的要求。人工检查的方法将受到检测设备和传输线位置的影响，这将影响传输线的平稳发展。如果使用无人机扩大输电线路工作，则可以有效地弥补人工检查工作中的缺陷。
2.1不受地形影响
无人机巡航传输线，有助于近距离和多角度观察传输线设备，不受传输线形状的影响。它大大提高了传输线的效率，降低了手动操作的风险。
2.2提高输电线路的效率
无人机可实现快速飞行和悬停功能，可以轻松监控传输线中的各个部件，还可以将图像传输到测控站，有利于更好地分析传输线有没有质量问题。
2.3不受天气影响
对于那些不能手动完成或受气候条件影响的工作，苛刻的输电线路部分可用于与无人机进行日常线路工作，无人机的移动性和安全性相对较高。
2.4效率高
无人机可以配备不同的测试设备来实现不同的功能，例如，它可以检测传输线设备的质量缺陷，也可以测量传输线的建设。然而，在使用无人机扩大传输线的过程中，需要手动设置科学传输线，以确保工作人员能够从多个角度观察传输线，保证传输线的质量。
3.传输线的手动维护问题
目前，输电线路主要基于链路，故障线路和专线。无论哪种线路，在正常情况下，是以地线为基本手段，并辅以电气化登机检查。
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对于特殊区域，许多输电线路大多位于山区和丘陵地带。从要求出发，原则上，输电线路的工作必须把每一个细节都放在适当的位置。因此，在输电线路的过程中，技术人员需要爬山或绕过山脊到达下一个位置。他们中的大多数都是无人区。山上的线路需要技术人员在行走时寻找它们。他们将遇到许多困难，特别是在下雨或下雪的天气或有雾的天气。很容易造成人身安全事故，并对人力和物力资源产生一个巨大的威胁。因此，必须密切关注输电线路的运行和维护应用，以减少输电线路的工作量，降低线路工作的风险，提高输电线路的可靠性。
4.无人机的分类和特征
4.1固定翼无人机
固定翼无人机具有较大的承载能力，飞行速度快，持续时间长，但不能悬停。该模型通常用于输电线路走廊的全面检查，及时发现走廊内的违法建筑物，灾后应急评估，可以为灾区首次提供信息。
4.2无人直升机
无人直升机可以在固定点起飞和着陆，也可以悬停在空中。然而，飞行速度不如固定翼无人机的飞行速度快，其持续时间短，不适合长途飞行，成本高，飞行操作困难。
4.3多旋翼无人机
该多旋翼无人机具有灵活性和机动性，操作简单，悬停稳定性高，并且能够抵抗风速。它可以收集线塔和配件等设备的图像信息，并获取图像或视频供技术人员分析。它还可以在输电线路的大规模维护工作中进行测试，并且可以提前检查设备状况，这有助于尽早制定维护计划，避免不必要的麻烦。
5.无人机在输电线路中的重要性
无人机在输电线路中的应用，有效地弥补了中国现行系统的不足，使输电线路得到了较好的改善，前景非常可观。我相信在未来的发展中，没有人机在输电线路中的应用将更加令人印象深刻。
5.1巡逻方法
目前，我国大多数电力公司都使用无人机巡逻，避免了劳动力的各种弊端，无人机具有航拍功能，因此在输电线路检测中起着非常重要的作用。首先，有必要根据巡逻前巡逻线的状况设定无人机的轨迹，以确保无人机在最安全的巡逻范围内巡逻。为了设定无人机的行驶轨迹，有必要在无人机巡逻后不断进行测试和总结，以便分析最合适的行车路线。在使用无人机巡逻的过程中，有必要进行往返检查。当无人机返回原始位置时，有必要检查故障和隐患，这有助于从不同角度行驶和把握。第二，无人机安装仪器的要求。无人机检查从中国存储媒体和通信网络的发展来看，航空摄影是现阶段最有效的方法。它可以准确地反映线路的运行情况，避免事故发生。
5.2巡逻视角
增加无人机检查使这一科学巡逻系统更加合理。无人机巡逻将用于州巡逻系统，用于故障率低的线路。由于无人机检测成本低，事故率低的线路可以安排少量人员控制巡逻，避免因统计误差造成的巡线。随着科学技术的不断发展，为了保证输电线路的可靠性，可以安排所有无人机线路的日常周期检查，以方便人们的生活。
6结论
综上所述，随着中国科学技术的不断发展，无人机在输电线路上有着广泛的应用，涵盖了多方面。无论将哪种类型的传输线操作引入无人机，都可以确保传输线的平稳运行。完善输电线路检查运行，有效提高我国输电线路建设和检查工作的经济效益，加强现阶段我国电网系统的使用。在电力公司的工作中，输电线路的检查是一项非常艰巨的任务，无论是工作强度还是细致的工作。在长期的检查过程中，不可避免地会受到心理和生理影响，从而产生工作质量。由于使用无人机巡逻输电线路不仅有效地提高了工作效率，而且能及时发现隐患，及时处理问题，对线路运行安全起到非常重要的作用。
参考文献：
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[2]文剑.浅析无人机在输电线路巡检工作中的应用[J].科技商品，2018（12）；249-250
论文作者:梁泉忠
论文发表刊物:《电力设备》2018年第20期
论文发表时间:2018/11/13
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