城轨车门紧急解锁与牵引、紧急制动联锁控制逻辑分析论文_任静, 臧秀凤

摘要：针对城轨列车在区间运行或是在区间停车时，乘客操作车门紧急解锁装置列车是否需要施加紧急制动而提出的一种控制逻辑。

关键字：城轨；车门紧急解锁；紧急制动；牵引

1.背景

城轨列车设计中一般要求满足在非信号控制模式，即车辆模式时：

对于在区间运行的列车，操作车门紧急解锁，不紧急制动停车，列车运行到下一站停车开门；

如果列车在区间内停车且无法开动，乘客操作紧急解锁装置，由司机在一个延时时间内决定是否允许手动打开车门，如司机在延时时间内没有进行操作（没有按下专用按钮或操作开关），乘客可手动打开车门；若司机在延时时间内进行操作（按下专用按钮或操作开关），车门不可以手动打开；

2.城轨车门布置

城轨列车每列车6辆编组，每辆车安装有8套车门，每侧4套，对称分布（图1所示）。每个车门均配备一门控器，实现对每一门的单独控制与监控。同时每个车门内侧均安装一套紧急解锁装置，乘客可在特定情况下操作紧急解锁打开车门。

图1 车门布置图

3.紧急解锁装置

每套车门内侧都配备了紧急解锁装置，该装置采用旋转手柄形式，在启动位置有一个锁闭点,分“复位”、“请求”、“解锁”三个档位。

紧急解锁装置带有一个紧急禁止电磁铁Y5，当电磁铁激活得电时，紧急解锁手柄只能旋转到“请求”位置，同时在该位置激活紧急手柄操作限位开关S67.1/ S67.2。当电磁铁Y5失电时，紧急解锁手柄可以旋转到“解锁”位置，限位开关S3被触发，乘客可手动打开车门。

图2 紧急解锁开关

紧急解锁限位开关S67.1将解锁请求信号反馈给门控器，门控器将“紧急解锁请求信号”传给列车网络并在司机室显示屏上进行显示，提示司机当前有门的紧急解锁装置被操作。

4.硬线紧急解锁请求回路

列车同侧所有车门紧急解锁限位开关S67.2的常闭触点串联在一起形成紧急操作请求回路。如果任何一个车门紧急手柄被操作，S67.2被激活，则紧急操作请求回路断开，在列车静止时该信息会通过硬线传给司机，由司机判断当前情况是否允许车门被紧急解锁。

图3 紧急解锁请求环路

当司机不允许紧急解锁时，在规定的时间内司机不进行操作，门控器接收到“禁止紧急解锁”信号，Y5始终保持激活得电状态。如果在指定时间内紧急解锁手柄多次被操作到“请求”位置，对应门接受第一次操作为有效信号，后续操作请求将被忽略。

在零速信号不存在的情况下，不论司机是否给出“禁止紧急解锁”信号，紧急解锁手柄只能操作到“请求”位置。

在零速信号存在的情况下：

如果在指定时间内司机给出“禁止紧急操作”信号，电磁铁Y5将会保持激活，紧急解锁手柄不能旋转到“解锁”位置，车门不能被打开；超出指定时间后，司机没有给出“禁止紧急操作”信号，则门控器接收到“禁止紧急解锁”信号为低电平，电磁铁Y5会去激活，1分钟之内紧急操作可被旋转到“解锁”位置，限位开关S3被触发，车门可手动打开或关闭。

若超出规定时间后，司机给出“禁止紧急解锁”信号，电磁铁Y5会再次激活，未被操作到“解锁”位置的手柄，只能被旋转到“请求”位置，不能解锁车门。

操作了紧急解锁装置的车门，在列车正常运行前要将紧急解锁装置复位，紧急解锁复位后，若车门处于打开状态则该车门立即执行关门动作，在该过程中障碍物探测功能失效。

5.紧急解锁与紧急制动联动

车门通过紧急解锁打开时，限位开关S3将该门紧急解锁反馈给门控器，门控器将该信号传给列车网络。列车网络具有触发列车紧急制动的功能。车门紧急解锁作为网络施加紧急制动的一个判定条件。在列车紧急制动环路中串有网络施加紧急制动的条件，满足条件后网络输出可使列车施加紧急制动。在满足列车施加紧急制动条件后，列车网络输出，列车施加紧急制动。

6.门安全互锁回路

单门安全互锁回路由左、右门扇关到位限位开关S1、S2的常闭触点（NC）和紧急解锁限位开关S3常闭触点（NC）串联同时与隔离锁限位开关S5的常开触点并联构成。

图4 单门安全互锁回路

门安全互锁回路串在列车牵引使能电路中，只有整列车的门安全互锁回路均建立后列车才能牵引，因此列车在运行过程中，若乘客操作了紧急解锁装置，不会影响列车的牵引，列车会继续运行。此控制逻辑保证了“对于在区间运行的列车，操作车门紧急解锁，不紧急制动停车，列车运行到下一站停车开门”。

7.结论：

紧急解锁设有请求位，乘客操作紧急解锁的权限被限定在请求位。列车运行过程操作紧急解锁不会影响到列车正常牵引；列车静止时，由司机决定是否允许紧急解锁后乘客才能通过紧急解锁打开车门。这种设计增加了司机对乘客紧急解锁的干预功能，保证了乘客的安全，避免了由于乘客误操作引起的列车晚点问题。

参考文献：

[1] IFE威奥轨道车辆门系统（青岛）有限公司.《福州地铁6号线门功能说明书》 Rev. 00；

[2] 姚哲夫. 广州地铁二号线康尼车门紧急解锁问题分析及改造方案[J].机电工程技术，2017，46（10）:134-136.

论文作者:任静, 臧秀凤

论文发表刊物:《科学与技术》2019年21期

论文发表时间:2020/4/17

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