孟昭华[1]2001年在《重型宽幅织机运动学分析与设计》文中认为本论文主要进行了宽幅织机打纬机构、投梭机构的设计和运动学分析，验证了织机各机构的运动规律。 论文首先进行了织机的总体设计，作为文中设计和分析的依据。随后，进行了四连杆打纬机构的设计和运动分析，文中从降低机构压力角的观点出发，进行了打纬机构的初步设计。在此基础上，应用优化设计理论在计算机上进行了优化设计，选择适合钢筘运动规律的最佳机构尺寸，并应用于天津一纺机TJGK202系列织机的设计中。随后，通过计算机编制通用的子程序，对四连杆打纬机构，后梁以及投梭机构的运动规律进行了精确的分析验证。最后，简单进行了同类型织机单动多臂开口机构的运动学分析。重点分析讨论后梁，投梭棒静态运动规律变化及各种因素对它们的影响。 论文的目的在于探索国产宽幅织机的设计方法；探索纺织机械同类机构的运动学分析方法，为此类机构的设计和研究提供理论依据。
鲍振博[2]2005年在《重型宽幅织机送经系统的研究》文中研究指明本文首先指明重型宽幅织机与普通织机在引纬、经线和纬线、经轴、综片、转速、打纬等方面的区别,分析国内重型宽幅织机的发展现状,讨论了重型宽幅织机的构造和送经系统的功能,对送经系统的组成部分:经线张力感测系统、电子送经的控制系统、经轴的驱动系统进行分析与研究。 经线张力控制是重型宽幅织机送经系统功能实现的关键,本文在经线张力控制分析中,提出了重型宽幅织机经线张力及上机张力的概念,对影响经线张力有关的参数进行分析,对经线张力的波动、经线张力特性和经线张力控制方法进行较为系统的研究。 在对重型宽幅织机送经系统进行设计的过程中,建立了送经机构的数学模型,采取了活动后梁和信号自适应处理对张力控制进行调节的策略,采用伺服电动机作为执行电机,实现对AC伺服电动机速度、送经量、经线张力叁重反馈闭环控制,送经系统通过工控机实现对预定值和反馈值的比较。结果表明,基本实现织造过程中张力的稳定,完成控制功能。考虑在送经系统启动运行时的不稳定性,本文引入模糊控制的理论,设计出满足性能要求的模糊自整定PID张力控制器;最后,对模糊自整定PID张力控制器进行MATLAB仿真。
季东[3]2002年在《重型宽幅织机引纬机构与梭箱的设计》文中进行了进一步梳理在现代织造业中，织制工业用织物已经成为一个重要的领域，鉴于此类织物本身的特性和对幅宽的要求，传统有梭织机与无梭织机均无法满足织制的要求，据此，我们引入了重型宽幅织机的概念，其典型的产品如：德国的尤根(JURGENS)织机，瑞典的TEXO织机等。重型宽幅织机虽然隶属于织机的范畴，但从其所使用的引纬器与引纬方式来看，它又绝不同于传统有梭织机与无梭织机，单从引纬原理上讲，它带有常规片梭织机的色彩；若从整体的角度来看，它一样有开口、引纬、打纬、卷取、送经等常规织机所具有的结构；可见，重型宽幅织机兼具传统有梭织机与无梭织机的特点，为了便于深入研究，常常将其划分出来，成为一个独立的体系，事实上，在现代新型织机的研究中，重型宽幅织机作为一个新兴的研究领域而备受业界关注。目前，从国内企业的情况来看，单靠引进国外的重型宽幅织机来满足工业用织物需求量的不断扩大是不现实的，一是购买这类织机的费用过高，企业无力承担；二是企业尚有一些普通织机，如若对其进行改造，也可满足织制的要求。 此类织机的显着特征是超重、宽幅。为了顺利完成织制，关键的任务就是引纬，因此在研究重型宽幅织机的过程中，一个重要的任务即是对引纬机构与梭箱的研究。 因此，本文论述的重点便放在重型宽幅织机的引纬机构与梭箱部分，设计中以JURGENS织机为原型，采用模块化的方式细分引纬机构与梭箱，其中包括梭箱、引纬器、投梭机构、制梭机构、纬纱交接机构以及纬纱的退绕与张力控制机构等部分。 为了能全面详尽地分析引纬机构与梭箱的结构和运动规律，论文共分十章进行论述。第一章主要介绍与课题相关的一些基本情况，在确定其研发进程和一些性能指标的同时，针对JURGENS织机，给出此次改造的内容和该织机的具体特征；在第二章中，论文首先给出织机的整体架构，并简略地介绍织机的各组成部分和一些重要的织造参数，以此作为重型宽幅织机设计和分析的基础；在随后的第叁章中，主要阐述重型宽幅织机的引纬原理，详细地分析其整个动作过程，由于重型宽幅织机与常规片梭织机在引纬原理上有相似之处，为此对照常规片梭织机的引纬原理阐明其合理性与优越性：第四章则是对重型宽幅织机所特有的引纬器进行分析，在这部分我们也采用比较分析的方式介绍大型片梭，在对其结构进行分析的同时，也对大型片梭上容易疲劳的部件进行应力分析，以期求得到合理的结构。第五章谈的是梭箱，这部分从梭箱的设计原理入手，从结构的角度对梭箱进行分析，考虑到梭箱上各执行件间的动作存在一定的逻辑关系，还对执行件动作时间与控制作出论述，从中可以看出重型宽幅织机所独有的特性；第六章论述投梭机构，先构造出投梭机＿重型宽幅织机引 纬机构与梭箱的设计＿构的弹性理论模型，从动力学的角度剖析投梭规律，随后分析液压式投梭的工作原 －－理和一些特型元器件；第七章论述梭子的飞行运动，考虑到梭子飞行运动的复杂性， 我们把梭子飞行运动划分为叁个阶段，然后分阶段介绍其运动规律，在对梭子进行 ＿运动分析的同时还详细分析它的受力情况，在这一章的最后，我们对影响梭子飞行 ＿的因素也作出了讨论；顺沿这一过程，即是第八章对制梭机构的论述，在这一部分， 、主要研究制梭过程与制梭力的情况，同梭子飞行过程一样，制梭过程也分为叁个阶段，就每个阶段而言，我们都对其进行受力与运动方面分析，同时也就一些容易出现的问题作出讨论；最后两章是对纬纱交接机构和纬纱的退绕与张力控制作出讨 ＿论，鉴于这两部分不存在复杂的动力学方面的问题，论述重点便放在结构与原理的 分析上面，包括分解纬纱交接机构，解析其动作过程，介绍储纬与纬纱张力的一些 情况。＿论文的目的在于探索重型宽幅织机引纬机构与梭箱部分的设计方案，在机、电、液、气相结合的情况下，从理论上分析引纬机构与梭箱的结构以及运动学和动力学 －方面的特征，希望为同类机构的设计和研究提供理论依据。
刘志海[4]2004年在《剑杆织机新型引纬机构的设计与分析研究》文中提出引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件,引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机采用共轭凸轮式的引纬机构。对于剑杆织机引纬机构的研究尚需进一步深入。本文主要根据纺织机械工业对织机的技术改造要求,针对现有剑杆织机引纬机构的性能不足之处,在了解剑杆织机的工作原理,并对引纬机构进行运动学和动力学分析的基础上,提出一种新型引纬机构的设计方案。并从工程应用出发,从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。针对一种由凸轮、连杆、齿轮组合而成的新型剑杆织机引纬机构,以实现具有高速特性的剑杆修正梯形加速度运动规律为目标,从运动学角度对其进行分析和设计,获得整个机构的运动尺寸和共轭凸轮实际轮廓曲线参数。根据技术改造要求,在运动学分析的基础上,建立凸轮线型优化设计模型,以凸轮机构的基圆半径尺寸为优化参数,以机构的压力角、曲率半径要求等为约束条件,对新型机构的各部分尺寸进行优化,并取得了较理想的结果,优化设计的结果明显好于初始设计。本文还从动力学角度对引纬机构进行分析,运用等效刚度、等效质量的原则,建立机构的动力学模型,经简化成二自由度系统,并且用数学式进行了描述。
参考文献：
[1]. 重型宽幅织机运动学分析与设计[D]. 孟昭华. 天津工业大学. 2001
[2]. 重型宽幅织机送经系统的研究[D]. 鲍振博. 天津工业大学. 2005
[3]. 重型宽幅织机引纬机构与梭箱的设计[D]. 季东. 天津工业大学. 2002
[4]. 剑杆织机新型引纬机构的设计与分析研究[D]. 刘志海. 东南大学. 2004