（广西交通运输学校，广西 南宁 530007）
摘要：在当前的教学领域当中，教学技术和教学手段日益丰富，对于教学质量和教学效果的提升有着很大的帮助。在工业机器人视觉系统应用课程中，具有很强的实用性，因此在教学中需要注意对实践能力的强化。传统的课堂教学模式枯燥乏味，缺乏实践，学生对于所学知识和技能难以很好的掌握。对此，应积极推进课程改革，采取校企合作的方法，起到协同促进的作用，从而使工业机器人视觉系统应用课程教学取得更理想的成效。
关键词：校企合作；协同促进；工业机器人；视觉系统应用；课程改革
前言：
随着工业技术的不断发展进步，各个领域中的工业技术也取得了较大的进步。工业机器人作为一种重要的工业设备，正在逐渐得到广泛的应用，同时对于人才的需求也大大增加。在工业机器人当中，视觉系统非常的重要，直接影响了机器人的工作效率和安全[1]。因此，为了更好的满足人才需求，对于工业机器人视觉系统应用的课程教学，应当注重加以强化，提升教学效果，让学生对视觉系统相关知识和技能更好的掌握，从而能够在实际工作中满足要求。
一、发展背景
在工业领域中，我国经过数十年的发展，已经取得了较大的成效，特别是近几年的高速发展，极大的提高了我国工业实力水平。随着“中国制造2025”的提出，我国未来主要是从制造大国向制造强国迈进。人工智能是未来制造产业的主要发展方向，而工业机器人正是这一发展方向的重要基础。因此，为了大力推进工业机器人的进步，对于相关专业人才的需求也大大增加。工业机器人行业中以视觉系统为基础，在教育领域中，也需要相应的构建工业机器人视觉系统应用课程教学，不断提高教学质量和教学效果，进而为行业发展提供充足的人才供应。我国目前工业机器人相关专业教学，正处于发展阶段，各大院校在相关专业教学中，也逐渐开始重视视觉系统应用课程[2]。而为了进一步提高教学效果，需要积极推行教学改革，在学校教师教学科研成果，以及学科及工业发展前沿技术之间，要形成充分的联系。不断加深校企合作，将学校和企业的优势加以整合，为工业机器人视觉系统应用教学，提供更好的辅助和支持，促进课程改革的推进，发挥出校企合作的作用进而培养出更多更加优秀的应用型人才。
二、校企合作的常见形式
在校企合作当中，常见的形式包括校企互动、企业职工培训、课程共同开发等。在学校教师专业培训中，让企业技术人员参与。同时，学校适当安排教师到企业中参加培训或顶岗实习，从而提升教师的知识能力水平。另外，可以校企合作开展技术革新、项目研发等，实现校企双方的良好互动，促进共同发展进步，为学生学习提供更好的保障与支持。另外，学校可以面向企业开展员工培训，发挥学校的教师力量、职业技能鉴定、培训教育工作中的资源优势，对企业需要的人才培训工作加以开展，例如岗前培训、职工培训、专业教育等。企业一些职工在实际工作中，对于知识技术难以获取指导，因而可以通过校企合作的形式，参加学校培训，提高知识技术水平[3]。通过校企合作，对课程共同开发，提高人才培养的科学性、有效性。在课程开发中，应当保持教学实践相一致，让学生实习和就业的机会更高。在课程制定中由校企共同参与，可以让课程更加全面。学校提供专业化、系统化的理论知识，企业提供行业发展趋势、学生实践能力需求等，从而使课程更加合适，符合学生发展，也符合人才需求。
三、校企合作的主要策略
（一）构建协同创新中心
在校企合作中，将企业先进技术积极引入专业课堂中，利用先进的制造技术，丰富和充实课堂中的专业知识。通过校企合作的方式，开展工业机器人视觉系统应用的教学，能够取得十分理想的效果。在实际操作中，可以构建协同创新中心，并划分不同的功能分区，如基础功能区、实践功能区、技术研发功能区等。利用基础功能区，改造升级原有的工业机器人视觉系统，同时满足学生参加实践培训的需求[4]。在教学中，可以对协同创新中心充分利用，作为实训基地，同时配合相应的实训课程，强化学生对工业机器人视觉系统应用的知识技能掌握。
（二）校企合作对象选择
为了保证校企合作体系的有效构建，需要从选择有代表性的企业、拥有完善的教学资源和培训计划等几个方面来考虑，以确保校企合作体系的有效构建。例如，一些世界五百强企业，拥有完整的教学资源，包括专门的网站、完整的课件和教材，也占有较高的市场份额。在校企合作过程中提供规范的考核体系，以及合理的教师培训方案。与发展稳定、信誉良好的企业合作，这对工业机器人视觉系统教学的开展是有好处的。专业培训能起到有效的作用，学生也能熟悉最全面的操作技术，满足工业机器人视觉系统应用需求。
（三）培养计划制定完善
对应企业的实际应用是工业机器人教学的主要培训目标，要求学生学习如何操作和维护工业机器人，掌握机器人的基本安装和调试。掌握相关机电知识，确保复合型技能型人才的培养，独立完成简单的设计安装调试工作。虽然很多学生在学校的学习中能够掌握大部分的基础专业知识，但是大部分的高校都是以理论为主，学生缺乏实际操作的机会。通过学校和企业的合作，为学生提供相应的岗位实践机会，让学生有机会亲自实践，并能在企业专业人员的指导下提高应用能力[5]。
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四、校企合作的课程改革
（一）课程改革框架
在校企合作工业机器人视觉系统应用课程改革中，对于课程改革框架应当加以明确。对于校企合作协同育人的优势，要充分的发挥，对完整的课程改革框架加以建立，从而为后续的课程改革设计与实现奠定基础。在实际执行中，主要分为学校内部课堂教学，企业中的实践教学等。在学校内部课堂教学中，主要是开展机器人视觉系统的控制理论及相关知识的教学。在企业中的实践教学中，主要是开展机器人视觉系统应用案例，以及机器人运动控制案例，学生创新项目实践等。
（二）课程改革设计
1、构建教学团队
在课程改革设计中，教学团队的构建具有重要的基础性作用，应当满足协同育人的要求，对学生进行有效的引导。在构建教学团队的过程中，对校企合作联合育人的机制充分利用，由学校教师和企业导师共同联合，为学生提供更全面的教学帮助[6]。例如，对于工业机器人视觉系统中的图像处理去燥分割，在教学中教师初步讲解目标图像识别技术，由企业导师进行现场测试，让学生在具体的情景当中，实现理论知识向实践能力的转化，从而更好的掌握知识与技术。
2、构建课程体系
在课程体系的构建当中，为了实现校企合作协同育人，对教学体制加以创新，针对国内外相关高校、企业中和工业机器人视觉系统相关的课程加以参考，根据其发展现状，再结合实际教学情况，对先进的教学理念，以及校企合作的开展经验，融合现有的课程体系，对课程开展中存在的问题加以解决。这样，构建的课程体系，能够与学生实际情况相符合，从而使课程体系更加合适，取得更好的教学效果。经过不断的实践研究，在工业机器人视觉系统应用方面，对校企合作的磕碜体系有效建立，在不同的课程内容之间，实现了良好的联系，让各个知识点相互融会贯通。在日常课堂教学中，融入编程语言、PID控制、仿真实验、图像处理、操作系统等方面的内容，进而指导课程进行。
3、构建课程内容
在课程内容方面，工业机器人系统当中，视觉系统是一个重要的子系统，因而课程内容也十分重要。对于课程内容的偶见，要在传统对图像处理等知识单纯讲授的基础上，融合更多相关技术，如互联网技术、驱动控制技术、传感器系统、供箱系统等。在学习中，学生对这些内容充分掌握，进而建立起明确的工业机器人整体系统逻辑思维，从整体当中更好的了解视觉系统应用，从而取得更理想的学习效果[7]。
（三）课程改革实现
基于校企合作的课程改革当中，最终的目的，是让学生在学习当中，更好的掌握相关的教学内容。所以，在课程改革设计的基础上，还应采取有效的措施，更好的实现。教学中可以构建学生团队，认识到工业机器人视觉系统，除了在制造业及工业领域中应用，在其它图像处理相关行业中，也能发挥作用。由于课程应用具有多样性的特点，所以在学习中，可建立学生学习团队，对所学知识实际应用，帮助学生形成职业能力，能在毕业后更好的融入工作岗位。在教学中，通过校企合作设定多个机器人视觉系统应用的相关项目，让学生分别选择。学生根据自己的兴起爱好选择不同的任务，进而建立学习团队[8]。这样，同一团队中的学生基于共同的兴趣爱好，在学习中都能提高积极性，从而提升学习效果。在学习中涉及到的算法设计、视觉平台设计、程序实现、电路设计、模块设计等，可通过校企合作的方式，发挥企业的作用，为学生提供实践的机会。可以建立校内实训基地，或是带学生到企业现场实地学习，亲自接触和感受，完成机器人编程方针、动作设计等实践学习。采用校企合作的模式，在原有的校内课程体系当中，能够延伸和扩充创新课程体系，对实践教学内容加以强化。学生能够拥有更多的实践资料和实践机会，对于理论知识的吸收内化很有帮助。
结论：
工业机器人视觉系统应用，是一门实践性很强的课程，而传统教学中主要侧重于理论教学，在实践教学方面有所不足，因而教学效果不理想。对此，为了提升教学效果，可以采取校企合作的方式，对工业机器人视觉系统应用课程加以改革，优化教学手段和教学方法，丰富实践教学内容，从而提高人才培养质量。
参考文献
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作者简介：滕满高（1981.10-），男，壮族，广西南宁人，讲师，研究方向：机械制造学方向。
论文作者:滕满高
论文发表刊物:《知识-力量》2019年6月上
论文发表时间:2019/3/7
标签：机器人论文; 工业论文; 校企论文; 视觉论文; 系统论文; 学生论文; 课程改革论文; 《知识-力量》2019年6月上论文;