摘要：文章从、旋转型灌装机的总体设计方案出发，分别阐述了机构的选用，以及旋转型灌装机运动方案设计，以供参考。
关键词：旋转型灌装机；结构；运动方案设计
引言：
旋转型灌装机也可称为回转型灌装机，一般采用连续式灌注形式，即包装容器在运行中自动完成灌注动作。由于灌装过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成灌装和封盖操作，因此旋转型灌装机连续生产，自动化程度高、占地少、生产能力大，生产效率较高；但这类灌装机结构复杂、制造较麻烦。各种类型的液体物料(包括含气液体和不含气液体，低黏度、中等黏度和高黏度的液体)均可以选用合适的旋转型灌装机进行灌装。
一、旋转型灌装机的总体设计方案
1.工作原理
按照一定的工作要求，灌装机由电动带动，灌装容器和封口压盖由传送带将其输入工位1。同时旋转工作台在间歇机构作用下做间隙旋转运动、将空容器送至工位2并随着灌装完成后转送至工位3。待定位夹紧之后固定在工作台上方的灌装设备对空容器进行灌装以及封囗压盖设备对已灌装容器进行封口压盖。灌装、封口工序完成后容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至工位4由于传送带的输出作用在工位4的容器将随着输出传送带被送至下一个工序的位置上。
图1.1 灌装机工作原理图
2.功能原理
在旋转工作台上对包装容器连续灌装物料，考虑转台有多工位停歇以实现灌装、封口等工序，为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应设有定位夹紧装置。基于上述设计要求，为了实现旋转型灌装机的总功能要求，可将旋转型灌装机要实现的功能分解为如下分功能。
3.灌装工艺流程
（1）空瓶通过输送带经传送轮送至六工位转盘工位1；（2）六工位转盘做间歇转动，每次转动1/6，转动时其它机构不执行动作；（3）当转盘停止时，空瓶处于灌装工位2进行灌装；（4）转盘继续转动，将灌装完成后的半成品送至工位3进行封口；（5）产品经输出机构送至下一道加工工序。
4.工艺过程的执行构件
（1）输送机构：通过传送带的连续运动把空瓶送至工位，并将成品输岀。（2）槽轮机构：通过连接槽轮，带动六工位转盘实现间歇运动。（3）灌装机构：通过导杄推动隔膜的往复运动实现濯装动作
二、机构的选用
为确保良好地实现灌装机各部分的功能，则需要选用合理的机构进行运动的传递和转换，对灌装机的各个分系统进行如下机构设计：
1.灌装机的转盘系统采用槽轮机构，可以准确地实现间歇回转运动，保证机构间的协调配合关系，可确保容器瓶稳定的进入下一个工位，不易倾倒，故障率低。
2.灌装机的夹紧定位采用凸轮机构，凸轮机构可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，可以确保定位精准，且机构间协调能力强，夹紧凸轮可以和转盘凹槽结合，使容器瓶夹紧，回转运动时不会发生倾倒和脱离工作台等故障。凸轮机构虽然为高副接触，但是因为容器瓶容积小、质量轻，故所需的夹紧力较小，并且灌装机的转速较低，因此，长期连续工作时产生的热量较小，则结构不易磨损，可长时间连续平稳工作。
3.灌装机的封口压盖系统采用连杆机构，由于
连杆机构具有结构简单可靠、传动载荷较大、传动距离较远和可实现急回运动等特点，可以使灌装机整体结构简单，工作效率高，不易出现故障。
图1.2 旋转型灌装机功能分解图
4.灌装机的灌装系统采用凸轮机构，可保证灌装平稳，液体不易倾洒出容器瓶，且可以定量地实现灌装，不会出现未装满或溢出等问题。
三、旋转型灌装机运动方案设计
转型灌装机也可称为回转型灌装机，一般采用连续式灌注式，即包装容器在运行中自动完成灌注动作。由于灌装过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成灌装和封盖操作，因此旋转型灌装机连续生产，自动化程度高、占地少、生产能力大，生产效率较高；但这类灌装机结构复杂、制造较麻烦。各种类型的液体物料(包括含气液体和不含气液体，低黏度、中等黏度和高黏度的液体)均可以选用合适的旋转型灌装机进行灌装。设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料 、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
1.初始参数
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1。
2.运动方案
用蜗轮蜗杆减速，用槽轮机构实现间歇运动，然后利用凸轮进行间歇输液运动，最后采用曲柄滑块机构压盖。涡轮蜗杆减速装置传动平稳，啮合冲击小；槽轮间歇运动机构结构简单，便于加工，机械效率高，并能平稳的实现间歇转位。如图3.1所示：
图3.1 运动方案
3.齿轮机构的设计计算
（1）轮蜗杆的设计
参考文献：
【1】匡余华.流体灌装量连续调节机构设计[J].机械传动，2010（12）
【2】朱创兴.浅谈旋转型灌装运动方案设计[J].自然科学，2018（17）
【3】刘德欢.分析灌装机进瓶方式的探讨[J].价值工程，2016（10）
论文作者:吴旺
论文发表刊物:《基层建设》2019年第25期
论文发表时间:2019/12/16
标签：灌装机论文; 机构论文; 工位论文; 封口论文; 容器论文; 黏度论文; 转盘论文; 《基层建设》2019年第25期论文;