曲家文[1]2003年在《船舶减摇水舱试验装置理论及试验研究》文中研究说明本文是结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作进行的，对船舶减摇水舱试验装置的设计和实现及相关的理论问题进行了深入分析和研究。 船舶减摇水舱试验装置是一专用综合系统，目前在国内还没有如此功能规模的试验装置。为了更方便地试验减摇水舱性能，作者设计了两自由度减摇水舱试验台架。该试验台架能够模拟船舶的横摇运动和横荡运动，试验台架的转动惯量、阻尼力矩和恢复力矩可调。海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力分别由两套电液伺服系统模拟。两套电液伺服系统均使用流量电液伺服阀(采用外供油方式)，其中模拟横摇力矩的伺服系统采用齿轮齿条摆动液压油缸，配有扭矩传感器，模拟横荡力的伺服系统采用双出杆液压油缸，配有一个位移传感器。 为了能更好的模拟海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力，选取了电液伺服阀、齿轮齿条摆动液压油缸、双出杆油缸、位移传感器和扭矩传感器的型号，建立了电液力矩伺服系统和位置伺服系统的传递函数模型，求取了系统参数，并对系统进行了仿真研究。另外，作者建立了减摇水舱的数学模型，对“船舶—水舱”系统方程进行了求解和仿真，同时还研究了极点配置、PID控制、神经网络PID控制在所设计的电液力矩伺服系统中的应用，仿真结果表明几种控制策略是有效的。 考虑到系统的可实现性，利用了增量式数字PID控制器，设计了电源板、伺服放大板和信号调理板，对硬件电路和传感器进行了标检和调试。实际运行结果良好。 针对试验台架设计了以微机为中心的监督控制系统，该系统可以实时输出代表规则波和不规则波海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力的电压信号。另外，系统可以对传感器检测的试验数据进行采集和分析，并在屏幕上动态实时地产生试验结果。 最后论文作者利用所设计的水舱试验台架对规则波作用下的船舶横摇、横荡运行和不规则波下的横摇运动进行了试验，并对被动式减摇水舱模型的减摇性能进行了试验研究。试验验证了被动式减摇水舱的减摇机理，为将来实船装备减摇水舱提供了试验数据。 该套试验装置于2001年6月顺利地通过了国家“211”工程验收。
李英[2]2001年在《被动式减摇水舱台架试验研究》文中提出减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。减摇水舱按结构形式可分为U型减摇水舱和槽型减摇水舱，而U型减摇水舱可以设计成被动式、主动控制式和可控被动式叁种。 本文是结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作进行的，对船舶减摇水舱试验台架的设计和实现及相关的理论问题进行了深入分析和研究。 船舶减摇水舱试验台架是一专用综合系统， 目前在国内还没有如此功能规模的试验装置。水舱台架试验可以为减摇水舱的设计提供依据，为实船装备减摇水舱提供试验数据。 为了更方便地试验减摇水舱性能，作者设计了两自由度减摇水舱试验台架。该试验台架能够模拟船舶的横摇运动和横荡运动，试验台架的转动惯量、阻尼力矩和恢复力矩可调。海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力分别由两套电液伺服系统模拟。两套电液伺服系统均使用流量电液伺服阀(采用外供油方式)，其中模拟横摇力矩的伺服系统采用齿轮齿条摆动液压油缸，配有扭矩传感器，模拟横荡力的伺服系统采用双出杆液压油缸，配有两个压力传感器和一个位移传感器。 为了能更好的模拟海浪作用于船舶的横摇力矩，选取了电液伺服阀、齿轮齿条摆动液压油缸和扭矩传感器的型号，建立了电液力矩伺服系统的传递函数模型，求取了系统参数，并对系统进行了仿真研究。另外，作者还研究了PID控制、按极点配置设计控制规律和神经网络PID控制在所设计的电液力矩伺服系统中的应用，仿真结果表明几种控制策略是有效的。 考虑到系统的可实现性，利用了增量式数字PID控制器，设计了电源板、伺服放大板和信号调理板，对硬件电路和传感器进行了标检和调试。实际运行结果良好。 针对试验台架设计了以微机为中心的监督控制系统，该系统可以实时输出代表规则波和不规则波海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力的电压信号。另外，系统可以对传感器检测的试验数据进行采集和分析，并在屏幕上动态实时地产生试验结果。该套系统具有初级智能化功能，实际运行表明系统能够满足试验要求。 论文最后给出了减摇水舱模型台架试验结果。结果表明，研制的试验台架能够模拟在波浪作用下船舶横摇运动，设计的被动式U型减摇水舱具有一定的减摇效果；试验确定的水舱固有频率与理论估算值符合；对不同垂直位 哈尔滨工程大学硕士学位论文置布置、不同边舱液位高度和不同阻尼挡板开度情况下摇摆台的强迫振荡试验表明，理论分析与试验结果具有很好的一致性。 试验台架的成功研制，将为装备减摇水舱的实船进行准确且可靠的横摇运动预报提供一个稳定的试验平台。本论文的研究成果和结论对于U型减摇水舱的设计及试验台架的仿真具有重要的指导意义。 该套试验装置于2001年6月顺利地通过了国家“211”工程验收。
张虹[3]2004年在《可控被动式减摇水舱仿真及试验研究》文中进行了进一步梳理可控被动式减摇水舱是应用最广泛的减摇装置之一，在各种航速下都能减少船舶的横摇运动，它是在被动式减摇水舱的基础上，在两边舱顶部安装气阀，用少量的能量控制气阀的开启和关闭来实现对水舱内水流动的控制，使减摇水舱中的水总是保持在船舶向上运动的那一侧，从而避免了在非谐摇区的横摇频率出现较高的横摇幅值，解决了被动式减摇水舱的固有问题。 本课题来源于哈尔滨工程大学“211”重点建设项目“船舶减摇水舱试验装置”，对可控被动式减摇水舱的控制方法及相关理论问题进行了深入分析和研究。 本文在查阅大量国内外资料的基础上，综述了减摇水舱的国内外发展和研究现状，确定了本文的研究方向。 通过对气体的做功分析，推导了气阀的控制方程，在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上，针对两侧气阀控制和单侧气阀控制两种情况分别建立了“船舶-可控被动式减摇水舱”系统的数学模型。 推导了最佳控制方法的理论依据，对关闭气阀时刻和开启气阀时刻的选取进行了深入的理论研究。通过常规控制方法和最佳控制方法的比较，指出控制方法的选取是关系到可控被动式减摇水舱减摇效果的关键环节。仿真结果表明，最佳控制方法是行之有效的，它比常规控制方法具有更宽的减摇范围，两侧气阀控制比单侧气阀控制的效果好。 讨论了摇摆试验台模拟中的几个主要问题，包括海浪干扰力(矩)、阻尼力(矩)的模拟及实现等；给出了摇摆试验台的重心和转动惯量的调整方法。对可控被动式减摇水舱的控制系统进行了DSP设计，并且对电磁阀的选取、气动系统的设计等方面进行了详细地阐述。 最后，运用最佳控制方法，对规则波作用下的可控被动式减摇水舱进行了模型试验研究，给出了可控被动式减摇水舱模型性能试验结果。结果表明，摇摆试验台能够模拟在波浪作用下船舶横摇运动，试验确定的水舱固有周期与理论估算值基本符合。可控被动式减摇水舱在低频区能够较好地减小摇摆试验台的横摇运动幅值，比被动式减摇水舱具有更宽的减摇范围，可控被动哈尔滨工程大学博士学位论文式减摇水舱具有一定的减摇效果。通过模型试验，为实船装备可控被动式减摇水舱提供了试验依据。关键词:减摇水舱;可控被动式;气阀控制;横摇;摇摆试验台
于立君[4]2007年在《船舶减摇鳍/减摇水舱综合减摇试验装置研究》文中研究说明目前的减横摇技术主要是采用单独的减摇装置,而单独使用减摇鳍或减摇水舱,在功能上存在局限性。(1)因为鳍的升力与船速平方成正比,所以在航速较高时,减摇鳍的减摇效果明显,在低航速和零航速时,几乎没有减摇作用。(2)尽管减摇水舱能在各种航速下减摇,但与减摇鳍相比,其具有较低的减摇性能。(3)减摇鳍在横浪下减摇效果最好,在其它浪向下的减摇效果不理想甚至不减摇;被动式减摇水舱是依靠水舱本身的横摇固有周期而工作,实际海浪周期与水舱固有周期相差较大时,水舱往往达不到预期的减摇效果,在某些海情下还可能发生增摇。而减摇鳍/减摇水舱船舶综合减摇可以结合减摇鳍和减摇水舱的优点,使舰船在各种航速下都能够有效地减摇。对综合减摇进行理论研究的同时,建立综合减摇试验装置并根据其工作特点,通过合理的分析综合减摇数学模型,研究其在试验装置上的实现方法,并对综合减摇进行试验研究,可为船舶装备综合减摇装置提供理论和试验基础。本文在查阅大量国内外资料的基础上,对减摇鳍/减摇水舱船舶综合减摇的相关理论进行了深入分析和研究,并对其试验装置特性进行了分析,确定了综合减摇在试验装置上的实现方法,并进行了仿真和试验研究。首先,通过分析船舶—减摇鳍系统数学模型和船舶—被动水舱系统数学模型的特点,建立了减摇鳍/减摇水舱综合减摇系统的数学模型;讨论了综合减摇系统中引入减摇鳍和减摇水舱对横摇方程的影响,研究了鳍和水舱的相互作用对静特征数以及综合减摇效果的影响;其次,对综合减摇试验装置进行特性分析,研究了台架模拟船舶横摇方程参数的方法,对试验台架横摇阻尼系数进行了试验研究和分析;在此基础上结合减摇鳍和水舱装置构建了综合减摇试验台,确定了鳍和水舱的相关参数;研究了水舱尺寸的变化对相关参数的影响,并对综合减摇试验台中台架伺服系统数学模型进行了介绍,对海浪进行了理论分析与仿真。再次,结合综合减摇试验装置的特点,提出综合减摇系统在试验装置上实现的关键问题。通过对综合减摇数学模型的分析,提出在综合减摇试验装置上实现综合减摇数学模型的两种方法:按力矩控制原理的二项式法和横摇无因次衰减系数法,并对二种方法进行仿真研究和对比分析。最后,对综合减摇试验装置进行了试验研究。通过试验对力矩反馈的可行性和台架模拟船舶横摇运动的准确性进行测试,对被动水舱的固有周期、被动水舱减摇效果、减摇鳍减摇效果及综合减摇装置减摇效果等进行了试验测试和对比分析。
张松涛[5]2013年在《可控被动式减摇水舱特性研究及实验验证》文中研究表明船舶在海洋环境航行时,由于外界环境影响引起的摇荡运动会影响船体的耐波性和适航性,产生的运动速度和加速度会使乘员产生不舒服感,严重的会使船上设备失效,甚至产生人员货物损失,对于单体排水量型船舶,横摇方向是影响最大的,随着船舶减摇技术的发展,减摇鳍、减摇水舱和重物减摇等减摇装置用于减少船体横摇,减摇水舱由于其减摇效果显着,减摇性能与船体航速无关,维修方便和控制简单等优点被广泛应用,特别是科学考察船、救助船等。论文针对减摇水舱型式主要是U形结构,首先对被动式减摇水舱的研究分析了水舱的特性,并在此基础上,研究气阀控制和水连通挡板控制可控被动式减摇水舱的控制方法,并采用台架试验的方式结合半实物仿真对水舱的特性和控制方法进行了验证。首先,为了分析耦合水舱流体作用的船体运动,基于Hamilton力学,建立“船舶-减摇水舱-海浪”数学模型,模型考虑船体多自由度运动及非线性因素。针对不同的研究内容,在耦合水舱流体作用的船体6自由度运动模型的基础上,通过降阶、简化,分别得到1自由度非线性横摇模型,3自由度度横摇、纵摇和升沉非线性模型。水舱的外部形式结构和内部阻尼结构决定了水舱的主要特性,水舱外部形式和结构边界决定于船体的参数,通过4种不同的船体参数以及不同的水舱设计,分析了与不同船体的适配。对于水舱的内部结构,由于流体流态变化的随机性,以及流体大幅度运动的非线性,国内外学者通常采用计算流体力学CFD进行辅助分析,如流体体积函数(VOF),光滑粒子动力学(SPH)和无网格移动粒子半隐式法(MPS),鉴于算法的准确性和可靠性考虑,采用VOF方法建立水舱计算流体力学的2d和3d模型。并以自由振荡、强制振荡和随机信号作为激励信号,分析水舱内流体的流态变化,包括水舱内水的流速、水流动的周期、阻尼特性和水流动所产生的力矩的变化规律。在理论分析和计算流体力学分析基础上,结合船体结构和水舱布置两方面的约束条件,研究减摇水舱的结构设计方法,包含减摇水舱主要结构尺寸的设计、阻尼结构的设计和相关布置,实现了减摇水舱结构设计软件的编写；采用多目标优化技术,研究针对不同船型空间布局,考虑约束条件,完成水舱结构设计的多目标寻优。建立“船舶-减摇水舱-海浪”仿真系统。分析在环境条件改变时,有义波高,航行速度和航向的不同对船体横摇的影响；分析在船体回转动作,减摇水舱对横倾和横摇的影响；参数横摇情况下,减摇水舱对参数横摇的抑制作用。研究可控被动式减摇水舱的控制方法,包含可变周期宽频减摇水舱和气阀控制两种形式,同时为了减少船体横摇周期统计计算引起的误差,提出了基于小波神经网络半周期预测的方法,其减摇效果较常规的控制方式减摇效果有显着地提高。最后,对减摇水舱摇摆台架的控制进行了改进,提高了频响,可模拟船体的随机横摇运动。构建减摇水舱试验系统,包含减摇水舱控制器样机,半实物仿真系统和实验系统软件叁部分。首先为了分析水舱的特性,采用自由振荡试验、强制振荡和随机输入试验的实验方法,实验结果与CFD仿真结果进行相互验证,水舱的固有特性周期、阻尼和频率特性,通过实验得到验证。在半实物仿真系统的支持下,通过摇摆台模拟实际船体的运动,将水舱的液位等信息反馈到系统中,通过控制器实现了水舱气阀的控制,采用摇摆台的力矩伺服控制下,验证控制器设计和控制方法的有效性。
张志虎[6]2002年在《DSP在减摇水舱试验台架控制系统中应用的研究》文中研究表明船舶减摇水舱试验台架是一专用综合系统，利用试验台架来模拟船在海浪中的摇摆，从而通过台架试验为减摇水舱的设计提供依据，为实船装备减摇水舱提供试验数据。现阶段的减摇水舱实验台架控制系统，是利用工控机来进行信号的产生、传感器反馈信号的采集以及完成控制过程，任务较为繁重。 DSP芯片是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。数字信号处理器(DSP器件)，作为快速处理与实时处理最重要的载体之一，正日益受到科学技术界与工程界的关注。 本课题研究的目的就是将DSP这一优秀的数字信号处理器件应用到减摇水舱试验台架控制系统中，以期在控制系统中发挥其如上所述的优点。为使工控机从繁忙的数据处理中解放出来，DSP正是理想的选择。 本论文主要开展了以下几个方面的工作： 1．对船舶减摇水舱试验台架的数字控制器进行了经典PID设计。考虑到系统的可实现性，这里采用了增量式数字PID控制器。 2．对控制系统进行了硬件设计。硬件主要是由DSP组成的最小系统，另外还包括A／D、D／A以及驱动电路。在船舶减摇水舱试验台架控制系统中选取的DSP芯片是TI的TMS320F240。 3．对控制系统进行了软件设计。软件包括控制系统PID算法的DSP实现、系统初始化以及A／D、D／A转换程序。 4．进行系统联调，验证DSP在船舶减摇水舱试验台架控制系统中的可行性。 论文最后给出了在采用DSP之后减摇水舱试验台架的摇摆试验结果。结果表明，DSP器件在船舶减摇水舱试验台架控制系统中工作情况良好，发挥了自身的优势，完全可以替代工控机完成控制过程。
郭大勇[7]2001年在《减摇水舱台架试验及仿真方法研究》文中提出本文是结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作进行的，对船舶减摇水舱试验台架的设计和实现及相关的理论问题进行了深入分析和研究。 船舶减摇水舱试验台架是—专用综合系统，目前在国内还没有如此功能规模的试验装置。水舱台架试验可以为减摇水舱的设计提供依据，为实船装备减摇水舱提供试验数据。 为了更方便地试验减摇水舱性能，作者设计了两自由度减摇水舱试验台架。该试验台架能够模拟船舶的横摇运动和横荡运动，试验台架的转动惯量、阻尼力矩和恢复力矩可调。海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力分别由两套电液伺服系统模拟。两套电液伺服系统均使用流量电液伺服阀(采用外供油方式)，其中模拟横摇力矩的伺服系统采用齿轮齿条摆动液压油缸，配有扭矩传感器，模拟横荡力的伺服系统采用双出杆液压油缸，配有两个压力传感器和一个位移传感器。 为了能更好的模拟海浪作用于船舶的横摇力矩，选取了电液伺服阀、齿轮齿条摆动液压油缸和扭矩传感器的型号，建立了电液力矩伺服系统的传递函数模型，求取了系统参数，并对系统进行了仿真研究。另外，作者还研究了PID控制、最优控制和自适应控制在所设计的电液力矩伺服系统中的应用，仿真结果表明几种控制策略是有效的。 考虑到系统的可实现性，利用了增量式数字PID控制器，设计了电源板、伺服放大板和信号调理板，对硬件电路和传感器进行了标检和调试。实际运行结果良好。 针对试验台架设计了以微机为中心的监督控制系统，该系统可以实时输出代表规则波和不规则波海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力的电压信号。另外，系统可以对传感器检测的试验数据进行采集和分析，并在屏幕上动态实时地产生试验结果。该套系统具有初级智能化功能，实际运行表明系统能够满足试验要求。 最后论文作者利用所设计的水舱试验台架对规则波作用下的船舶横摇运动进行了模拟，并对被动式减摇水舱模型的减摇性能进行了试验研究。试验表明减摇水舱试验台架运行正常，能够满足水舱性能试验的要求。试验验证了被动式减摇水舱的减摇机理，为将来实船装备减摇水舱提供了试验依据。 该套试验装置于2001年6月顺利地通过了国家“211”工程验收。
邓舒勇[8]2001年在《基于DSP的船舶减摇水舱试验台控制系统研究》文中研究表明减摇水舱是一种重要的减摇装置，尤其是在船舶航行在低航速情况下能有效的进行减摇，克服了减摇鳍在低航速情况减摇效果较差的缺点。因此，在目前我国还没有进行减摇水舱装船前，为更好地进行减摇水舱的减摇性能研究，需要设计一种模拟实船运动的实验装置---船舶横摇运动试验台架来检验水舱的效果。本论文主要是研究DSP在船舶横摇运动试验台控制系统设计中的应用问题。其主要内容包括： (1)通过计算机对不同的海况进行仿真，得出不同的海况下不同的波浪的干扰模拟力矩M_w。 (2)船舶横摇运动试验台的物理结构并对元件的选取，同时对系统的稳定性进行了分析。对试验台的数字控制器进行了经典PID设计，同时对系统进行仿真。 (3)对控制系统进行了硬件和软件设计。硬件主要是由DSP(TMS320F240)组成的最小系统。软件包括控制系统算法和系统初始化及A／D、D／A转换程序、RS-232串口通信程序和PDPINT中断保护程序。 (4)设计了信号偏置电路和伺服阀驱动电路。
孙伟[9]2006年在《船舶U型减摇水舱控制系统设计及实验研究》文中提出减摇水舱是应用最广泛的减摇装置之一，在各种航速下都能减少船舶的横摇运动，并且能够在一定的控制下，减少船舶横倾，进行破冰作业及进行倾斜试验，现今装船的减摇水舱装置，无论是被动式或是可控被动式减摇水舱，大多都是U型减摇水舱，U型减摇水舱设计方便，易于控制，并且只要结构设计良好，就可以起到很好的减摇效果。 本课题来源于哈尔滨工程大学“211”重点建设项目“船舶减摇水舱试验装置”，对U型减摇水舱的优化设计、水舱对船舶稳性的影响、控制系统设计及水舱试验进行了一定的研究。 本文在查阅大量国内外资料的基础上，综述了减摇水舱的国内外发展和研究现状，确定了本文的研究方向。 通过对“船舶-减摇水舱”系统的受力进行分析，建立了“船舶-减摇水舱”系统数学模型，并在此基础上，设计仿真方法，对减摇水舱优化设计方法、水舱对船舶稳性的影响及相关方面进行了研究。 针对可控被动式减摇水舱，进行了一定的分析，并进行了仿真，在此基础上讨论可控被动式减摇水舱的控制方法，综合国内外相关产品的资料，结合以往的经验，设计了减摇水舱系统的控制器，包括硬件结构及软件设计。 对于减摇水舱的设计，试验是最重要的一环，首先，根据流体相似，设计减摇水舱的模型，然后讨论了减摇水舱试验台架的原理及功能，设计了减摇水舱试验监控系统，研究了减摇水舱的自由振荡试验、强制振荡试验及全模拟试验的方法及相关数据处理方法。 最后进行减摇水舱试验，包括水舱的自由振荡试验、强制振荡试验，分析了不同阻尼结构对减摇水舱特性的影响，为以后减摇水舱的工程化设计打下了基础。
赖志昌[10]2001年在《U型减摇水舱及试验摇摆台实验研究》文中进行了进一步梳理减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。减摇水舱按结构形式可分为U型减摇水舱和槽型减摇水舱，而U型减摇水舱可以设计成被动式、主动控制式和可控被动式叁种。试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪作用下的运动的一种模拟装置，为减摇水舱性能试验提供船舶运动模拟平台。 本论文U型减摇水舱和试验摇摆台实验研究是基于学校“211”重点建设项目“船舶减摇水舱试验装置”进行的，主要研究U型减摇水舱系统设计、U型减摇水舱控制方法和试验摇摆台模拟中的相关问题。 论文介绍了减摇水舱的分类和特点，总结了减摇水舱国内外发展和研究现状，及用于水舱模型性能试验摇摆台的发展及模拟方法。 根据拉格朗日动力学方程建立了船舶-可控被动式减摇水舱系统的数学模型。在对影响水舱性能的扰动力的分析中，首次考虑了船舶吃水和重心高度不相等时，横荡干扰力所作的功。对船舶作单纯横摇和耦合横荡的横摇两种运动情况分别给出了系统方程的频域解和时域解。 在分析减摇水舱控制机理的基础上，根据最优控制原理，提出了可控被动式减摇水舱的最佳控制，给出了最佳控制的实现方法；研究了主动式减摇水舱控制器的设计及确定水舱主动力的方法；对被动式、可控被动式和主动式减摇水舱系统进行了仿真分析。 建立了完整的U型减摇水舱系统设计程序；总结了U型减摇水舱尺度设计；提出了根据波浪频率变化范围、船舶固有频率变化范围和其它影响因素，选取可控被动式减摇水舱固有频率的新方法；分析了U型减摇水舱阻尼的形成原因，给出了估算水舱阻尼和设计水舱阻尼结构的方法；研究了减摇水舱在船舶中的垂直位置布置对船舶参数、水舱减摇性能和舱内流体运动性能的影响。水舱模型性能试验表明，理论分析是正确的。 研制了用于模拟船舶横摇运动和横荡运动的二自由度运动模拟摇摆台，填补了国内减摇水舱模型性能试验摇摆台的空白。讨论了试验摇摆台模拟船舶运动中几个主要问题，包括海浪干扰力(矩)、阻尼力(矩)的模拟及实 哈尔滨工程大学博士学位论文现等；给出了试验摇摆台的调整方法。 减摇水舱模型性能试验监控系统负责减摇水舱的控制和运行，本文完成了减摇水舱控制系统的硬件设计和水舱控制、数据采集及试验结果处理软件的编制。 论文最后给出了减摇水舱模型性能摇摆台试验结果。结果表明，研制的试验摇摆台能够模拟在波浪作用下船舶横摇运动，设计的被动式U型减摇水舱具有一定的减摇效果；试验确定的水舱固有频率与理论估算值符合；对不同垂直位置布置、不同边舱液位高度和不同阻尼挡板开度情况下摇摆台的强迫振荡试验表明，理论分析与试验结果具有很好的一致性。 试验摇摆台的成功研制，将为装备减摇水舱的实船进行准确且可靠的横摇运动预报提供一个稳定的试验平台。本论文的研究成果和结论对于U型减摇水舱的设计及试验摇摆台的仿真具有重要的指导意义。
参考文献：
[1]. 船舶减摇水舱试验装置理论及试验研究[D]. 曲家文. 哈尔滨工程大学. 2003
[2]. 被动式减摇水舱台架试验研究[D]. 李英. 哈尔滨工程大学. 2001
[3]. 可控被动式减摇水舱仿真及试验研究[D]. 张虹. 哈尔滨工程大学. 2004
[4]. 船舶减摇鳍/减摇水舱综合减摇试验装置研究[D]. 于立君. 哈尔滨工程大学. 2007
[5]. 可控被动式减摇水舱特性研究及实验验证[D]. 张松涛. 哈尔滨工程大学. 2013
[6]. DSP在减摇水舱试验台架控制系统中应用的研究[D]. 张志虎. 哈尔滨工程大学. 2002
[7]. 减摇水舱台架试验及仿真方法研究[D]. 郭大勇. 哈尔滨工程大学. 2001
[8]. 基于DSP的船舶减摇水舱试验台控制系统研究[D]. 邓舒勇. 哈尔滨工程大学. 2001
[9]. 船舶U型减摇水舱控制系统设计及实验研究[D]. 孙伟. 哈尔滨工程大学. 2006
[10]. U型减摇水舱及试验摇摆台实验研究[D]. 赖志昌. 哈尔滨工程大学. 2001