摘要：本文依据输电线路中无人机设备作为入手点，着重论述了无人机设备在输电线路架设中的重要性，分析了无人机设备在架设输电线路中的应用特点，介绍了无人机展放导引绳的施工工艺以及注意事项，从而为我国输电线路工程建设奠定了基础。
关键词：输电线路；架设；无人机；应用实践
随着社会科学技术的进步，无人机设备已经广泛的应用在各个行业领域中，比如工业、农业、军事领域等多个行业。为此，必须借助现代化先进的生产技术优化输电线路，降低电能在输电线路上的损耗，进一步提高和保护输电线路，使电力系统正常运行。可以通过架设无人机设备，检测输电线路的安全性和可靠性，同时在电网建设中需要遵循安全原则，并及时确保输电线路的正常运营，能够在今后的维修计划中奠定基础。
一、运用小型无人机架设输电线路的重要性分析
输电线路的架设地点，很容易会受到其他因素的干扰，比如鸟类栖息、自然环境变化、人为故意破坏的因素而导致输电线路受到影响，限制了电力的输送。同时，在电网建设工程中提出了新要求，对电网建设审批流程也更加严格。比如使用传统的工程技术展放导引绳施工工艺，在操作难度上较为困难，无法通过一些复杂的区域。这会对当地区域的环境造成破坏，而且采用人力展放导引绳的施工作业，使整个工作流程难度较大，需要大量的人力物力资源。以上分析可以通过小型无人机设备展放导引绳，能够避免资源浪费，提高资源利用率。通过使用无人机架设展放导引绳是目前最为突出的技术，同时该项技术已经取得了初步的研究成果[1]。
目前，采用大型直升机架设输电线路，虽然取得了一定成果，但是大型直升机设备和小型无人机设备对比较为明显，大型直升机设备的驾驶员需要具备较高的专业水平；小型无人机设备，在研制上较为简单，核心技术能够掌握，而且具有较高的安全性，应用在输电线路的架设方面具有研究意义。
小型无人机设备具有优良的自动巡线功能和先进的视频识别系统，能够根据自动根据传输线路实现线路架设。另外，内部具有可见光与红外检测技术，可以通过计算机电脑端的图像显示，能够保证路线的准确性。小型无人机系统的研究，能够保证输电线路架设展放导引绳。综上所述，在输电线路架设中应用无人机设备能够有效的展放导引绳作业[2]。
二、论述无人机在架设输电线路中的应用特性分析
（一）无人机设备具有使用范围广以及环保的功能
在我国输电线路架设中应用小型无人机设备，能够在狭小的场地内安排飞行。对于后期的使用和维护也较为方便。在整个输电线路巡视工程领域，能够准确判断线路，在一定程度上提高了工作效率。除了巡线外，无人机还能够应用在各种地形区域内施工。比如在一些山区、高速公路等区域展放导引绳。通过使用小型无人机设备和大型直升机设备之间相比，小型无人机设备能够避免对环境的破坏，而且资金投入较低，所占的体积较小，也符合我国节能环保的建设理念[3]。
（二）无人机设备具有操作简单，安全可靠的应用特点
无人机设备在操作水平上不需要具备较高的专业水平，也就意味着小型无人机设备的操作具有便捷性，对技术操作人员的专业水平要求较低。另外，无人机设备是一种运动型器材，在航空审批流程中的手续不会太过繁琐，而且跨越河流通航的过程中，也不需要对其他的航空线路进行封锁，也就意味着在整个电路架设过程中较为灵活。无人机设备在安全性方面，小型无人机设备是一种超远程操控技术，而且整个流程飞行流程较慢。这使小型无人机设备具备安全可靠性，出现事故的概率很低。这就充分地减少施工作业中施工人员的风险，进一步保障了施工人员的生命安全[4]。
（三）无人机设备应用节省人力、物力成本的优势
小型无人机设备体积较小，这减少了企业的资金投入，缩短了施工的周期，将会得到较高的经济价值。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆大型直升机设备的费用远远超过无人机设备，也就说明无人机设备能够节省人力、物力成本。节省出来的成本，可以提高输电线路的质量，保障我国输电线路电网建设的安全性和可靠性，进一步为我国电网的建设提供价值。
三、输电线路架设中对无人机技术的应用分析
使用无人机展放引导绳，无人机（UAV）主要的工作原理是通过无线电遥控设备以及自身的程序设计进而实现工作。无人机设备最初主要应用在军事领域方面。在输电线路展放引导绳的研究过程中，传统的动力伞装置在各个方面和无人机之间还存在着较大的差距。无人机技术的不断改革，同时对输电线路展放引导绳的应用上越来越广泛。无人机市场品牌主要是国产大疆无人机，其具有性能稳定的优势，已经在我国电网输电线路架设领域中应用较为广泛。主要的应用步骤是选定无人机作为工具之后，其次要选择发现一级绳作为引导绳。另外，引导绳的参数性能对整个无人机飞行的过程具有很大的影响，为此在选择的过程中可以选择直径小、便于携带的绳作为一级引导绳[5]。
一级引导绳展放需要按照施工的流程严格进行。另外还需要注意无人机飞行适合的天气情况。主要的操作流程是无人机操作人员需要首先站在电塔的下端，进而控制无人机将一级引导绳，穿过第一级铁塔顶层之后，按照相关的路线，朝着下一级铁塔飞翔，到达第二级铁塔之后，与第二级铁塔上的高空人员相互确认，进而通过引导方式在铁塔上预先设定好的滑车，继续朝着第三级铁塔，依此类推，进而完成展放引导绳的工作。
使用无人机展放引导成的优点是不需要人工操作，而且是在空中悬停。整个起飞降落的阶段较为简单，但弊端是抗风能力。
四、输电线路架设中对无人机技术注意事项分析
（一）保证运行系统安全可靠
在输电线路架设中，无人机设备需要保证整个阶段的安全性和可靠性。比如，保证无人机的牵引系统在连接上是科学合理，而且整个挂架能力系统需要十分牢固。另外在无人机设备起飞之前，需要对设备内部的各项指标进行检测，从而保证内部设备正常。之后按照无人机设备的操作流程，进一步操作，从而保障运行系统的安全性和可靠性。
（二）控制良好的飞行速度
无人机设备在输电线路架设中，如果一旦悬挂了重锤之后，无法按照较高的速度牵引着绳子超前飞行，需要直升机的张力牵引符合相应的标准。在切绳操作手需要谨慎，当无人机设备在到达指定地点后，施工人员需要接到切绳指令之后，无人机，能够及时准确地实施切绳操作。另外，对于双切刀的使用，以及整个操作的顺序必须严格和规范。并且保证整个操作顺序正确迅速。需要无人机的切手操作中稳定悬停，能够确保承受住复合变化所带来的严重冲击，这也就意味着在切绳操作中需要严格按照规范的流程。最后，获得通讯人员的配合，塔上和地面通讯设备需要保持密切的沟通，保证信号传输的准确性和及时性，需要保证指挥人员和塔位期间的相关工作人员之间密切沟通，从而保证整个阶段的施工工序较为合理。
总结：综上所述，无人机设备在输电线路架设中应用较为广泛，其发挥的作用较大，而且能够避免对环境的破坏和农民庄稼的破坏程度，进而减少资金成本，也能够在一定程度上解决施工进度与安全之间的关系。为此，在未来输电线路架设中应用无人机设备需要按照电压的等级，进一步保证小型无人机设备在我国输电线路的应用。
参考文献：
[1]黄谨益.电力输电线路巡检中无人机的应用[J].电子技术与软件工程,2019,147(01):249.
[2]郑仟,李宁.输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用[J].电子设计工程,2019,27(09):74-77.
[3]陈熙.无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景[J].电力系统装备,2019(1).
[4]蒋卿,贝嘉鹏,赖叶茗.高压输电线路的无人机电力巡检技术研究[J].农村电气化,2019,380(01):25-27.
[5]杨磊,陈凤翔,陈科羽.基于多传感器的无人机避障方法研究及应用[J].计算机测量与控制,2019,27(01):286-289+293.
论文作者:范榆陇,
论文发表刊物:《当代电力文化》2019年第08期
论文发表时间:2019/9/2
标签：无人机论文; 设备论文; 线路论文; 操作论文; 铁塔论文; 输电线论文; 电网论文; 《当代电力文化》2019年第08期论文;