摘要：随着经济的发展和社会的进步，我国机械制造行业也有了突飞猛进的发展，相关方面的设备有了不断的进步，这也为我国机械制造质量的提升提供了基本的物质条件。伴随制造业的进一步发展，针对产品装配效率也有了更高的要求，如果装配效率比较低下，就会在很大程度上使制造成本极大增加，对于制造质量也有很大的负面影响。所以针对这样的情况，在具体的应用环节有效应用装配自动化具有至关重要的作用。
关键词：机电一体化；集成装配装置；隐患；思路及方法
1机电一体化集成装配装置
机电一体化集成装配装置由机械本体、控制系统、真空系统、力传感器系统等组成，其中的电气控制系统主要包括数字西门子840D级FN-NC数控系统控制的数字轴以及两个模拟轴。此外840D控制的七个数字轴借助自身运动及力传感器实现快速控制及实时控制。此外工控机测量系统还能够实现调资机构的运动控制，以便达到对装配工件的姿态调整。所有的装配工作包括一个动作，即将一个零件装配到另一个零件中，以便完成定位、抓取、移动、装配等多种明显不同的动作。为了实现这些工作，需要借助电气系统控制来实现。
2电气系统优化改进的指导思想及改进思路
机电一体化集成装配装置在研制出来后，经过功能性试验证明装配装置达到相关的要求，然而受装配产品特殊性的影响，有必要对电气系统进行优化及改进。在优化及改进的指导思想及改进思路上，需要保持装置原有的功能，并且适当简化系统结构，使得各个硬件结构更为紧凑，控制起来更加简便。此外在电气控制的电路结构上，还可以适当的降低额定电流设计或冗余设计，增加一些故障检测及报警信息设备，这样可以提高整个电路的安全性。优化后的集成装配系统，将繁琐的两套数控系统简化为一套数控系统，这样可以大大降低应用软件的开发难度，以使整个工艺程序灵活性提升，并且还可以有效避免两套数控系统运行过程中出现隐患。
3机电一体化集成装配装置电气系统运行过程中存在的相关隐患
从根本上来讲，产品质量检验的核心技术指标就是其安全性可靠性，所以相关的技术操作人员必须要严格按照相应的规范和标准来实施操作，而管理人员必须要在过程中加强监管的力度，进行严格细致的审查，确保各个环节质量达标，这样才能够更有效的创造出更优质的机械产品。所涉及的安全隐患因素主要表现在：从产品应用层面来看，产品的可靠性可以分为两部分，分别是使用可靠性和固有可靠性，通常意义上所称之为的使用可靠性主要指的是产品在具体的使用环境中所体现出的可靠性水平，而固有可靠性主要指的是产品设计制造的水平，针对产品设计层面而言，可靠性可以分成任务可靠性和基本可靠性，任务可靠性主要指的是产品在设计范围内，所完成的相应功能的能力，而基本可靠性主要指的是，产品在既定的规范条件下，无故障时间的持续性。针对电气系统进行类型分析可以更有效的提升系统的运作效果，因此，相关的技术人员必须着重针对系统的相关部件进行更精准有效的分析，并以实际情况为基础，使装配环节质量有效控制，故障模式影响分析主要是针对相应的设备器件的故障模式和故障的原因进行深入细致的探究，并及时有效的发现装配环节中可能出现的相关问题，同时结合具体情况采取与之相对应的有效措施，使问题得以解决。在机电一体化集成装配装置电气系统中，因为系统的相关特性决定着它有一定程度的安全性隐患，而这种安全隐患，所涉及的内容包含很多方面，例如，操作人员的安全意识和机械产品的安全性能等。针对操作人员的安全意识而言，主要是因为操作人员在操作的过程中不够规范，安全意识比较薄弱所造成的。而在机械产品安全方面，其根源是由于电气系统的错误操作所导致的，针对电力系统的误操作等相关问题，通常情况下可以从电气控制系统的完善和预防误动作两个方面来有效切入。只有从根本上确保系统任务可靠性得到进一步的提升，才能真正保障其安全性。
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4机电一体化集成装配装置电气系统优化改进方法
4.1冗余设计分析
冗余设计所涉及的应用范围，主要是应用在抓取工具和吸纳装置上，通过这样的方法能够使装置的安全性和稳定性在整体上有十分明显的提升。一旦装置在闭合状态下进行敞开，同时敞开状态下又显示出闭合，这样的情况就导致其目标吸附效果不符合理想的状态；在面对抓合力度不足、方位不准确相关方面的问题时，为了从根本上有效规避相应的误操作问题，相关的技术人员要有效选用两个模块和一个信号的对应模式而科学合理的设计，同时也要用这种方法有效控制好输出系统。因为在实际的运行过程中继电器通常情况下采取并联的模式，在这样的情况下，要以同一个输出点为控制基础，因此，两个继电器都是有效的。
4.2抗干扰设计分析
基于机电一体化集成装配装置电气系统自身特性，其既具备弱电设备，也有相对应的强电装置，在具体的运行过程中，强电装置自身所产生的磁力、声音等相关方面的特性，会在很大程度上干扰弱电装置，所以会出现很多方面的隐患，严重阻碍装配环节的顺利推进。所以结合具体情况，有针对性的进行抗干扰设计是至关重要的。技术人员可以结合具体情况有效应用屏蔽技术，在具体的运行过程中，屏蔽技术能够十分有效的抑制电磁噪声，并结合具体情况从根本上切断电磁噪声的传播途径。技术人员可将装置中电缆设置一层屏蔽层，这样就可以充分降低外界因素的相关干扰，确保装置能够正常平稳的运行。技术人员还可以在应用的过程中有效使用接地技术，在实际运行过程中，系统以及电路电流经过地面时就会构成一定程度的循环回路。装置中有着多种多样的接地线，其中包含保护线、屏蔽线等。保护地线可以在最大程度上有效保证装置、操作台机壳、电气控制柜柜体的可靠性。地线一般有效应用单点或者并联的方式，所以在运行过程中，其抗干扰能力十分显著。
4.3热设计
集成装置的电子元件选用的材料有一定的温度极限，如果超过这一极限，电气元件的物理性能会发生较大的变化，使得电子元器件不能够发挥它的预期作用。元器件还能够在额定温度下持续长时间的工作，因此需要统计不同温度下元器件的故障率。一般情况下，在高温以及低温条件下，元器件及电缆容易发生故障，半导体元器件故障率往往会随着温度的上升而增加，相应的电性能参数如耐压值、放大倍数及允许功率都应为温度函数。在集成装置中数控系统、驱动系统、逻辑控制器等模块化的结构都包含大量电子元器件。模块中的电气元器件在工作时会产生大量的热量，虽然系统中安装了冷却风扇以及空气对流散热孔，但是由于控制柜位于一个封闭的环境中，这些冷却分散并不能将模块中的温度及时排除。所以基于该原因，在进行控制柜及操作台热设计中，采取空调冷却的方式，使得控制柜的温度适中维持在一个合适的温度。
5结论
在机械制造的过程中，装配环节至关重要，对于机械制造质量和效率的提升都有着直接的影响，所以，必须要从根本上确保装配环节的质量。机电一体化集成装配装置电气系统自身有着很大程度的自动性和智能性特征，可以使人为因素的影响有效降低，促进机械制造顺利进行。同时也要认识到其相关的缺陷，相关技术人员要准确分析具体的生产过程，并引用更先进的技术，用多种手段在多个方面不断优化机电一体化集成装配装置电气系统，以此为机械制造提供更优质的服务。
参考文献
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[3]莫乾坤.浅谈机电一体化集成装配装置的电气系统改良设计[J].建筑工程技术与设计，2015，5（16）：1559-1559.
论文作者:邢亚平
论文发表刊物:《新材料.新装饰》2018年11月上
论文发表时间:2019/7/1
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