世界大事综览
王磊*
2019年6月世界大事综览如下：
一、特朗普访欧难掩美欧裂痕 。3—6 日，特朗普出访英国、法国、爱尔兰，期间出席诺曼底登陆75周年纪念活动。特朗普此行虽意在宣示大西洋两岸特殊关系，却再次凸显美欧分歧。特朗普干预英国内政引发反弹，他接受采访时公开称前外交大臣约翰逊是接替梅首相的上佳人选，并对梅在与欧盟脱欧谈判中的表现不满，支招英方可拒绝向欧盟支付约390 亿英镑“分手费”。对此，英国工党党首科尔宾批评说，这是对英国事务“不可容忍的干涉”。在伊核问题上，美国宣布出台新的对伊金融制裁，加剧欧洲不满，英法等国均要求特朗普尊重多边协议，防止伊核问题继续升级。在华为问题上，英法等称不会追随美在5G 网络建设中禁用华为，法国总统马克龙称,法国不会刻意排除特定供应商。英国BBC 称，当前美欧之间的矛盾主要有四个，分别是美国退出《巴黎气候协议》、美国撕毁伊朗核协议、美国挑起贸易争端、强迫北约盟友增加军费，而且都是由美国破坏现状引起的。跨大西洋共同体出现了严重裂缝，欧盟对美国的信任降到了历史低点。美《纽约时报》称，特朗普破坏美欧同盟关系是错误的，美国应联手欧洲应对中国带来的挑战，可从三方面作出努力：一是美欧应致力于加强贸易协商领导WTO 改革；二是美欧协调对中国人权问题的共同政策；三是美欧携手筹划中国“一带一路”倡议的替代选择。
Arduino作为一种开源性电子设计平台，应用于很多领域，包括硬件(Arduino开发板)和软件。市面上又有很多以Arduino为核心，传感器、电机等硬件为载体的电子设计模式。利用Arduino进行全地形越野机器人的设计，可以很大程度上减少软硬件搭配、越野设计方式上的障碍。常见的机器人竞赛，例如“中国工程机器人大赛”，江苏省、四川省等一些省教育厅主办的机器人竞赛，都设有全地形越野类竞赛，对于此类竞赛如何应对，利用Arduino如何进行具体设计，本文将从以下三个方面讲述.
二、中国积极运筹周边与大国外交成效显著 。5—7 日,中国国家主席习近平应邀对俄罗斯进行国事访问并出席第23 届圣彼得堡国际经济论坛。12日,习近平主席启程对吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦进行国事访问,并出席上海合作组织成员国元首理事会第19次会议、亚洲相互协作与信任措施会议第五次峰会。6 月中国周边及多边外交密集展开，俄罗斯圣彼得堡经济论坛、吉尔吉斯斯坦上合峰会、塔吉克斯坦亚信峰会等接连召开，习近平主席出访俄罗斯和中亚多国，构建中俄新时代全面战略协作伙伴关系，签署中俄《关于加强当代全球战略稳定的联合声明》；在上合峰会上，习主席提出要把上合组织打造成团结互信、安危共担、互利共赢、包容互鉴的典范；在亚信峰会上，习主席提出要建设互敬互信、安全稳定、发展繁荣、开放包容、合作创新的亚洲。20—21 日，习主席访问朝鲜，巩固中朝友谊，表态“愿为朝方解决自身合理安全和发展关切提供力所能及的帮助”。美国《华尔街日报》等外媒普遍认为，习主席此时访朝彰显中国对朝鲜半岛事务的话语权。27—29 日，习主席赴日出席G20 峰会，参加多场双、多边会议，与日本首相安倍就发展中日关系达成十点共识，与美国总统特朗普会谈决定恢复中美贸易谈判，并借助峰会主动传递中国立场和中国声音，还宣布了中方推进对外开放重大举措，包括进一步开放市场、主动扩大进口、持续改善营商环境、全面实施平等待遇和大力推动经贸谈判五个方面。
三、香港“反修例”抗议生乱 。12 日，香港民间人权阵线等反对派发动反修订“逃犯条例”游行，并包围冲击立法会大楼。香港立法会原计划20 日修订“逃犯条例”，但由于“反修例”抗议升温，接连发生大规模游行示威，甚至围困立法会大楼、警察总部、港府总部，特首林郑月娥被迫宣布无限期暂缓修例。香港《大公报》称，围绕香港“修例”问题，美国加大干涉，国会威胁将重新审视美港关系协议，国务卿蓬佩奥称特朗普将在G20 期间向习近平主席提出“香港人权”问题，声称美国不会坐视香港“民主遭打压”。新加坡《联合早报》称，香港特区政府暂缓修例后，民间人权阵线等反对派仍不满意，要求港府撤销而非暂缓“修例”，收回对此前警民冲突的“暴动”定性等。
邢岫烟在“懦小姐”迎春处寄居，当然也免不了被刁奴为难。更可气的是，那可怜巴巴的二两月银还被邢夫人要求分给父母一半。
六、俄格关系吃紧 。20 日，俄罗斯杜马议员在赴格鲁吉亚参加东正教议会论坛时，坐在格鲁吉亚议长席上发言，导致格鲁吉亚国内反俄情绪高涨，爆发大规模反俄游行，游行演变为骚乱，警方用催泪瓦斯、橡皮子弹和高压水枪驱散人群，骚乱还迫使格鲁吉亚议长科巴希泽辞职。格鲁吉亚总统祖拉比什维利指认俄罗斯是敌人，称俄方第五纵队的暗中操作比公开挑衅更为危险，但反对民众冲击议会甚至颠覆政府。俄罗斯强硬回应，普京总统宣布自7 月8 日起暂停俄罗斯至格鲁吉亚的客运航班，俄政府还建议俄旅行社在禁飞期间不要组织俄旅客赴格鲁吉亚旅行。俄格关系因阿布哈兹和南奥塞梯问题长期不睦，2008 年两国军队在南奥塞梯爆发冲突，俄方随后宣布承认阿布哈兹和南奥塞梯独立，俄罗斯与格鲁吉亚关系进入冰冻期，迄今没有恢复外交关系。俄新社分析指，自2008年俄格战争后，俄罗斯始终被格鲁吉亚视为最大外部威胁，格鲁吉亚寻求2021 年前加入北约的努力遭到俄罗斯强烈反对，此次事件是双方深层矛盾的再次凸显。
五、中美重启经贸谈判 。18 日，习近平主席应约同特朗普通话,双方确认将于G20 峰会期间举行“习特会”。据CNN等报道，“习特会”前美国仍对中国保持高压态势，特朗普在竞选大会上宣称“要么与中国达成公平协议，要么没有任何协议”；美贸易谈判代表莱特希泽称,若中美仍达不成协议,美将按计划对中国全部输美产品加征高关税；白宫首席经济顾问库德洛称，美对中国经济结构性改革的要求没有改变。29 日，中美元首于G20 大阪峰会会面，并达成重要共识：中美重启经贸磋商，通过平等、相互尊重的协商谈判，妥善解决分歧；美表示不会对华加征新的关税，中国同意适度购买美农产品；美缓解对华为的强硬立场，允许美企对其出售部分“不涉及国家安全风险”的产品；中美同意共同推进协调、合作、稳定为基调的中美关系。舆论普遍认为，两国均有意达成协议，但仍面临诸多难题，包括美坚持要求中国解决知识产权和市场准入等结构性问题，中国要求美取消加征的全部关税等。《纽约时报》称，中美即便最终能达成协议，也远不能保证其切实执行，双方经贸关系将长期紧张多变。
四、美伊对抗加剧 。13 日，两艘油轮在霍尔木兹海峡附近的阿曼湾遭遇不明袭击，美国指责伊朗是近期阿曼湾油轮遇袭事件的幕后黑手。20 日，伊朗击落美国“全球鹰”无人机，特朗普在“最后一刻”叫停美国对伊朗空袭，但加码对伊朗最高领袖哈梅内伊等高官的金融制裁。美国一面继续对伊朗极限施压，增兵海湾，并威胁伊朗不要继续玩火，一面向伊朗伸出对话的橄榄枝，特朗普多次表示愿和伊朗开展谈判。伊朗针锋相对，不断对美国示强，声称不惧怕战争，紧急状态下伊朗将封锁霍尔木兹海峡；同时，对签署协议的欧洲国家发出最后通牒，称如果欧洲国家无法提供必要的经济支持，伊朗从7月7 日起不再遵守伊核协议。卡塔尔半岛电视台称，伊朗试图通过不断给美国制造危机与麻烦，迫使美国放低要价，重回谈判桌。双方虽均无意发生大规模军事冲突，但不确定因素明显增多，美国国家安全事务顾问博尔顿等极力煽动特朗普武力解决伊朗问题。
七、埃塞俄比亚政局生变 。22 日，埃塞俄比亚政治要地阿姆哈拉州发生政变，州长等高官遇害，随后埃塞俄比亚陆军参谋长在首都亚的斯亚贝巴也遭毒手，两起事件由同一伙人实施，阿姆哈拉族政治异见人士、前安全机构高官西格将军是幕后黑手，其在追捕中被政府击毙。埃塞俄比亚总理阿比称，此次未遂政变是精心策划的阴谋。分析人士指出，埃塞俄比亚政局进入动荡期，2018 年阿比总理上台后，政治自由化改革激进，释放大量政治异见人士，西格将军亦在其中，同时打破原有的部族势力格局，提格雷族、阿姆哈拉族等失势，不满情绪上升，部族分离势力抬头。近期埃塞俄比亚接连发生社会抗议、骚乱，此次未遂政变即是当前埃塞俄比亚政治、部族矛盾激化的产物。埃塞俄比亚是中国在非洲共建“一带一路”的重点国家，其政局生变使中国大量投资与人员安全堪忧。英国路透社称，随着2020年大选临近，执政党埃塞俄比亚人民革命民主阵线及阿比总理虽有望保住执政地位，但面临党内矛盾难解、部族矛盾激化、社会转型困难等多重挑战。
假设正弦电流源为iP(t)=IPsin(ωt),其中IP是电流幅值,ω是振动角频率。整流桥上的4个二极管的压降均为VD,则传统全桥整流电路输出电流的平均值是
八、东盟峰会举行 。22—23 日，第34 届东盟峰会在泰国曼谷举行，以“推进可持续发展的伙伴关系”为主题。来自东盟各国的领导人齐聚一堂，分享他们对可持续发展伙伴关系的愿景，并探讨加强东盟在防灾减灾、解决海洋垃圾以及文化交流等方面的合作。会议通过东盟版《印度洋—太平洋构想》，强调东盟应在印太发挥主导作用，并表态希望早日达成“南海行为准则”。日本《读卖新闻》称，中美等大国在印太地区竞争激烈，东盟通过“印太构想”旨在发挥地区主导作用。俄罗斯《独立报》称，从东盟“印太构想”看，东盟奉行中立立场以免被大国竞争裹挟。同时，东盟峰会发表主席声明，反对贸易保护主义，认为当前保护主义和反全球化情绪势头不减，继续损害世界经济，威胁多边贸易体制，东盟对中美贸易战带来的负面影响表示担忧，强调东盟应加强团结，共商减少中美贸易战带来的负面影响及适应新局面的有效措施；东盟支持“包容、透明、基于规则”的多边贸易体制，认为世界贸易组织面临诸多挑战，有必要保持并强化世界贸易组织解决贸易争端的独特机制；东盟同意推动“区域全面经济伙伴关系协定”（RCEP）谈判于年内完成，以重振国际贸易，并敦促相关各方加倍努力实现这一目标，认为当前全球经济处于重要的十字路口，不确定性和挑战有所增多。此外，东盟各国领导人再次强调支持东盟经济一体化，认可东盟内部金融合作和一体化的重要性；东盟各国还就缅甸若开邦问题交换意见，同意支持罗兴亚难民以自愿为前提，安全、体面地返回其原籍地。
九、阿富汗和平进程步履维艰 。25 日，美国务卿蓬佩奥突访阿富汗，表态美国将从阿富汗撤军，正努力为阿富汗国内各派展开谈判创造条件。蓬佩奥还表示，美与阿富汗塔利班(“阿塔”)在反恐问题上的谈判已取得很大进展，相关草案文本接近完成，希望能在9月1日前达成和平协议。自29日起，美与“阿塔”在卡塔尔首都多哈举行第七轮直接谈判。美阿富汗和解事务特别代表哈利勒扎德表示，与塔利班之间的谈判取得了实质进展。塔利班多哈办事处发言人沙欣也表示，该组织对谈判的进展感到满意。舆论普遍认为，美与“阿塔”双方对外表态虽积极，但实际步履维艰，此轮谈判美要求对撤军、反恐、阿富汗内部对话、停火四大问题实行一揽子解决，“阿塔”虽认可前两个问题，但与美国在如何组建未来阿富汗过渡政府等问题上分歧严重。与此同时“阿塔”加紧攻城略地，已占据阿富汗近半国土。虽然特朗普本人希望尽快撤军以兑现竞选承诺，但面对阿富汗安全形势恶化，美国内部反对仓促撤军的声音增大，担忧国际恐怖势力在阿富汗坐大。
十、第三次“特金会”举行 。30 日，特朗普访韩期间,前往板门店与金正恩在朝韩之间的非军事区进行了短暂会晤，成为“第一位踏足朝鲜国土的美国现任总统”。此前，美朝互释善意，金正恩与特朗普互致信函。特朗普称“朝鲜遵守承诺”，金正恩称特朗普来信包含“极好内容”，朝鲜将对美国提议“慎重考虑”，为第三次“金特会”创造可能。“金特会”宣布重启美朝谈判，客观上打破僵局，使谈判氛围回到河内峰会前、新加坡峰会后的状态，基本消除河内峰会无果而终的负面影响。今日俄罗斯国际通讯社称，特朗普缓和对朝关系主要有三点考虑：一是美认识到短期无法令朝鲜弃核，除了与朝鲜对话外没有其他选项；二是选情需要，2020 年大选在即，特朗普不能向选民展示对朝接触的政策失败；三是中美关系恶化，在朝鲜问题上美失去中方有力支持，特朗普需要对朝“放低身段”。《华尔街日报》称，特朗普访朝“形式多于实质”，更多是满足特朗普外交政绩需求的政治秀，美朝矛盾仍深刻难解。◎
*作者单位：中国现代国际关系研究院。
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