摘要：自动化技术应用于机械生产制造领域大大提升了生产效率，产品质量也得到进一步提升，为社会经济的发展提供了强大的动力。对于工程制造行业来说，要想提升企业自身的市场竞争力就要减少对人的依赖性，进而降低人工成本，让自动化技术的优势得到充分发挥，这对工程机械制造企业长远发展有着重要的意义。
关键词：自动化焊接；设备；工程机械制造；应用
一、自动化焊接设备的简介
在工程机械制造行业，自动化焊接设备主要工作的目的是焊接机器人及焊接专机，并且通过该技术可以提高设备的整体稳定性和生产的质量。自动焊接设备的优点是可以提高生产效率、降低生产中出现的烟尘，并且对于工作人员也没有过高的技术操作要求，降低了企业的生产投入成本，减少机器的购买量，并且该设备的后期维护和保养成本较低，适用于长期使用。随着我国科学技术的不断发展，自动化焊接设备的功能和性能也在不断的完善，大大提高了生产产品的质量。目前我国自动焊接设备由蓝天焊接、焊接机器人工作站等，这些技术都在实际工程中得到了广泛的应用，同时还可以实现小批量，多品种的产品流水线。
二、自动化焊接设备的主要特点
1、适用范围广泛
随着现代机械化的不断发展，我们国家的政府也加大了对于工程机械生产的扶持力度，并且颁布了一系列的政策，这极大的促进了我国现代工程机械制造业的发展，加速了传统焊接设备的转型。相较于传统的人工焊接技术，自动化焊接设备在工程机械制造中的应用更加广泛，受到外界因素的影响也更小一些。自动化焊接设备一方面赋予了工程机械制造的核心条件，另一方面也满足了实用性。由此可见，自动化焊接设备的不断发展为传统工程机械制造模式的转型提供了原动力，也为机械生产的可持续发展打下了坚实的基础。
2、减少工人工作量
对于工人来说，自动化焊接设备的出现所带来的最直观的影响就是可以解放许多的劳动力，并且能够有效地提高工程机械制造生产的效率，大大减少生产的时间，可以将富余的劳动力分配给其他领域。对于一些需要精细化操作的生产步骤来说，自动焊接设备更是为工程机械制造生产提供了强有力的保障。要正视这一趋势，只有这样，才会利用自动化焊接设备，加强其在各项工作中的应用，赢得员工的理解和支持是非常重要的。除此之外，面对这些情况，操作人员必须要对自动化焊接设备的使用过程中加强安全的控制，才能在源头上保障工程机械制造的质量。
3、数字智能化系统
对于自动化焊接设备来说，是以数字智能化为基础的，目前，大数据技术的快速发展，也为数字智能化系统带来了新的发展，由此可见，通过对数据的精准收集，能够保证焊接工作的顺利进行，还能够提高焊接工作的效率和质量。借助“大数据”技术优势，全方位、多角度、高频次的开展焊接工作，能够为自动化焊接设备的推广奠定坚实的基础。由于其特性，具有减少手动操作、避免遗漏等优势，同时也可以有针对性的对焊接工作中出现的问题加以改进。
三、自动化焊接设备在工程机械制造中的应用
1、控制系统的应用
随着自动化技术的不断发现，焊接技术也在实际的工程在中使用越来越多，所以整个焊接系统都是由全数字控制技术来实现的。通过将数字总线连接在设备的各个地方，通过计算机来对设备进行控制，并且还要在安装过程中适量的加大配电系统的功能，以免受到电磁场的干扰和破坏。其中，中央处理单元是通过处理器来进行设计的，其具有一定的扩展功能，并且还可以保障设备在高速运行状态下的精度，所以可以看出中央处理器是保证设备稳定性的重要元件。系统中还有一些教程，学习者可以通过操作界面来进行学习，在教程演示的过程中还会出现对焊接工艺的一些参数要求，全面的实行可视化控制。除此之外，操作系统还应该做防尘处理，或者放在专门的控制室当中，以此来确保系统的稳定运行。
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2、焊接电源的应用
焊接电源的应用应该选择一些国际大品牌来进行使用，因为这些大品牌具有一定的自主知识产权，并且工艺技术也比较完善，能够提高焊接设备的电源稳定性，从而提高工艺的配套性。在焊接生产的过程中，需要随时对其进行在线修正，确保其在焊接的过程中可以填满弧坑，没有产生凸起，并且在外观的焊接和焊滴脱离的过程中也可以保证精准度比较高，可以快速有效的脱离。
3、龙门架的应用
龙门架就是自动化焊接机器人外部轴行的部分，这一部分是扩大机器人范围的关键，所以在目前的工程中所应用的机器人工作站都要配置外部行走框架，并且该部分的控制也是有控制系统来完成，所以基本可以说焊接机器人设备可以达到一体化控制。通过外部轴运动与设备本身运动保持一致来达到生产的目的。为了确保外部轴在行走的状态下可以确保焊接精度，应该选择一个国际大牌的导轨和轴承，并且配备性能比较好的电机，还要定期将导轨做好润滑工作，确保外部轴在运行时可以保持机器人的平稳运行，避免出现摇摆或顿挫的情况。
4、软件和传感系统的应用
自动化焊接机器人的工作站对于软件和传感系统的使用比较复杂，其功能包括一些生产的跟踪和激光定位等。在系统的运行过程中，电弧的跟踪功能是对焊接电压和电流的检测，通过自动修正的方法来调整实际工作中与编程的位置偏差，并且根据一些接触寻位等功能可以找到焊接原始点，通过激光跟踪功能，在找到原始点之后可以对其提高抗干扰能力。
5、自动化焊接设备的发展趋势
总体来说，在工程机械制造生产过程中，自动化焊接设备的应用主要是受到机器人、控制器、传感系统等影响。根据工程机械制造对工件工艺及精度的要求，我们可以知道在自动化设备的使用过程中需要确保设备与工艺的匹配性，并且要根据工艺来设置设备的参数，同时还要在设备运行的过程中进行调整和修复，避免出现实际运行与规定的参数出现误差。目前，我国的自动化焊接设备还需要比较大的提升空间，所以在未来的发展过程中，研发人员需要明确目前使用中存在的问题及功能不完善等情况，还要对焊缝实施跟踪、定位效率低等问题进行解决，要努力在一定时间范围内可以将目前比较大的问题进行有效的解决和完善，从而进一步提升设备的自动化和智能化。
6、其他机具的使用
为了确保机器人在焊接时，焊缝可以保持平焊的位置，所以要在机器人工作站配置焊接变位机，让其回转轴可以作为外部轴，保持与机器人协调运动。那么在设置变位机的高度时应该考虑工件装卸的需求来设置，尽量提高生产施工的便捷。因此，在设计系统结构的过程中，需要考虑这方面的需求，并且还要考虑工件装卸在夹具的时间，尽可能的在设计时缩短时间，全面提高机械制造生产的效率。
结束语
综上所述，在我国机械制造行业良好的发展背景下，自动化焊接设备也在广泛使用，体现出其应用价值。合理利用自动化焊接机器人工作站可以显著提升焊接质量和工作效率。在实际生产中，需要对焊接设备合理选择，及时对运行参数调整，方可保证系统的稳定运行。
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论文作者:杨志进
论文发表刊物:《基层建设》2019年第32期
论文发表时间:2020/4/7
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