采煤机的机械性能论文_张国靖

采煤机的机械性能论文_张国靖

摘要:滚筒式采煤机总体结构一般由截割部、电动机、牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机构及其驱动装 置的总称,它包括固定减速箱、摇臂和滚筒,是采煤机实现截煤、破煤和装煤的工作部分。采煤机截割部减速器一般分为固定减速器 和摇臂减速器,其作用是将电动机的动力传递给螺旋滚筒,它主要包括齿轮减速的机械传动系统和供摇臂调高滚筒用的液压传动系统。 本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。

关键词:滚筒式 ; 采煤机 ; 机械

1 电牵引发展现状及研究趋势

我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础 上,通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品,在 我国煤矿综合机械化采煤工作面,国产采煤机已经占据主导地 位,完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。1991 年, 煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作,在国内率先研制成功我 国第 l 台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机,接着又 先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机、截割电 机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上 海分院研制的 MG 系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品 种。太原矿山机器厂与上海分院合作,将 AM500 液压牵引采煤机 改造成 MG375 / 830-WD 型交流电牵引采煤机后,又自主研制成 功 了 MGTY400 / 900-3·3D 型 和 MG750 / 1800-3.3D 型 机 载 交 流变频调速链轨式电牵引采煤机,现正在国家“十一五”科技支 撑计划资助下研发装机总功率达 2 500kW、最大采高 6.0 m、年 产 1000 万 t 的交流电牵引采煤机;鸡西煤机厂与上海分院合作将 MG2x300-W 型液压牵引采煤机改造成 MG300 / 360-WD 型交流电牵 引采煤机后,又开发了 MG200 / 463 型、MG400 / 985 型交流电 牵引采煤机;辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台 应用电磁转差离合器调速技术的 MG668-WD 型电牵引采煤机;无锡 采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻 电机调速技术的 MG200 / 500-CD 型电牵引采煤机。

2 煤的机械性能及截割理论

煤体是采煤机械的破碎对象,对采煤机的刀具受力、能耗和 装机功率等都有直接影响,因此需要讨论煤及煤层的性质;同时, 为了解煤的破碎机理,探求截煤过程的合理参数,仗工作机构可靠、 经济地工作,也需要讨论截煤理论及截齿的受力。

2.1 煤层构造特点 煤是远古地质时代沉积物,并且在此后的漫长岁月中,在与空气隔绝、高压、高温的条件下,经过漫长的碳化变质过程形成的。 原始沉积物的不同,碳化变质程度的差异,使煤炭的机械性质和 煤层的构造在不同地域有很大差异。煤层含有矸石和硫化铁等硬 夹杂物,沉积过程中形成的分层面 ( 称为层理 )、地质力使煤层 破碎形成的断裂面 ( 称为节理 ),使煤层各处的性质不同.即煤 是一种非均质、各向异性的脆性物质。煤层的构造特点按其形成 原因分为原生性和次生性两大类。

2.2 煤的物理机械性质 煤的基本性质可以分为物理性质和机械性质两大类。 2.2.1 煤的物理性质煤的物理性质主要是:容重、湿度、松散性、孔隙性、导电 性和热胀性等。其中与煤层开采密切相关的有:容重和湿度。

(1)客重 煤岩体的容重是指单位体积煤在干燥状态下的重量。根据煤种类不同,如泥炭、烟煤、无烟煤以及褐煤等,其容重在 1 3 t/ m3 ~ 1.45 t / m3 范围内变化 ( 计算时通常取 l.35),

(2)煤的湿度 煤的湿度用含水率表示。含水率是指在煤层的缝隙中存留的水的重量与煤固体重量之比。含水率高的煤岩体,结构被弱化, 其强度有明显降低。采煤机械开采这样的煤层时,功率消耗明显 降低,而且粉尘也少。

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2.2.2 煤的机械性质 煤的机械性质是指煤体受到机械旌加的外力时所表现出的性质和抵抗外力的能力。在破碎煤体时可借助于煤的机械性质选择 对煤体作用力的形式、截煤刀具形状和种类等。因此,采用机械 开采时,了解煤的机械性质尤其重要。

煤体的机械性质主要是:强度、硬度、接触强度、摩擦与磨 蚀性;弹性、塑性与脆性、蠕变与松弛等。这些性质的参数多数 是借助于材料力学的研究方法在试验室中得到。

(1)强度 强度是衡量物体在特定方向上抵抗破坏能力的指标,如抗压强度 δy 抗剪强度 δj 和抗拉强度 δl 等等。强度极限通常用试 件在实验机上测定。研究结果表明,煤的抗压强度 δy 最大,抗 剪强度 δj 次之,抗拉强度 δl 最小,三种强度在数值上大约有 如下关系:Δy/δj/δl=1:(0.1-0.4):(0.03-0.1)

(2)硬度 煤体硬度表示在较小的局部表面积上抵抗外力作用而不破坏的能力。可以用布氏硬度计、洛氏硬度计或肖氏硬度计来测定煤 体的硬度。

(3)接触强度 接触强度的概念在掘进机设计与使用中经常遇到。前苏联有关学者根据接触强度值的太小,把岩石分为六类:松软 (400MPa 以下 ),次中等坚固 (400 MPa 一 600 MPa),中等坚固 (650MPa ~ 1250 MPa),坚固 (1250 MPa ~ 2450 MPa),很坚固 (2450 MP8 ~ 4500 MPa) 和极坚固 (4500 MPa 以上 )。

(4)摩擦与腐蚀性 金属零部件或硬质台金在煤体表面运动时,要受到摩擦阻力的作用。这种金属与非金属问的摩擦作用将引起如下后果:金属 部件是运动主体,将消耗其有用功;使金属零部件表面或硬质合 金受到磨损,表面形状改变,增加了切割阻力;使金属零部件和 硬质合金发热,使其硬度降低,加剧磨损,因此需要用水来冷却。 磨蚀性 ( 研磨性 ):煤岩对金属、硬质合金或其他固体磨蚀 的能力。表征煤岩磨蚀性的方法很多,这里介绍几种应用比较普 遍的方法,用标准金属试件在一定压力下与被测煤岩材料接触,并作相对移动。设作用力为 P(N),摩擦路程为 L(m),金属试件被磨蚀掉的体积为△ V(cm3),则磨蚀系数 ω。为

此外:还有用标准金属试棒在一定条件下每千米摩擦路程磨 蚀掉的质量△Ⅲ (mg) 或长度△ l(mm) 来表征磨蚀性的,此时用 ρ 表示磨蚀性系数。

研究结果表明,对于磨蚀性已定的煤岩,切割刀具在破碎煤 岩时的磨损量与摩擦路径成正比,与刀具对煤岩表面正压力成正 比.与刀具和煤岩之间的相对速度成正比,还与刀具的温升成正比。 这一研究成果对采煤机械的设计和使用都是很重要的,应该使采 煤机械具有适当的工况参数“尽量减少在工作过程中刀具的磨损 量。

(5)弹性、塑性与脆性 煤体的弹性、塑性与脆性是反映煤炭受外力作用与其变形之

间关系的性质。

煤体的弹性:当作用于煤体上的外力消失后,煤体的变形也 完全消失,称煤的这种能恢复其原来形状和体积的性能为弹性。 破碎弹性较高的煤体,消耗的能量也较高,破碎也显得困难。一 般煤体的弹性都比较小。

煤体的脆性:当作用于煤体上的外力除去后,煤体无残余变 形,当煤体在外力作用下破碎时,其变形也极小,这种性质被称 为脆性。

参考文献:

[1] 刘春生 .《滚筒式采煤机理论设计基础》, 中国矿业大学 出版社 , 2003.

[2] 全国煤炭技工教材编审委员会 .《采煤机》. 煤炭工业出 版社 ,2000.8.

[3] 中国矿业学院 .《双滚筒采煤机》. 煤炭工业出版社, 1979.

[4] 朱龙根 .《简明机械零件设计手册》. 机械工业出版社, 1997.11.

论文作者:张国靖

论文发表刊物:《大众科学》2017年10期

论文发表时间:2018/4/19

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