摘要：伴随着社会经济的不断发展，我国的汽车制造业也迅速发展起来。加之科技技术的日新月异，机器人在汽车制造业中的应用已然不在稀奇。尤其是在汽车焊接生产线柔性化中运用机器人，能够显著提升汽车生产质量和生产效率，降低生产成本，对于汽车制造业的未来发展意义深远。因此文章重点就机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用进行略述。
关键词：机器人；汽车焊接生产线；柔性化；应用
柔性制造技术是及自动化技术、信息技术以及制作加工技术于一体的一个有机系统，而现代机器人自身也具有信息传递性、机械性与精度性的基本特征，所以将现代机器人应用在汽车焊接生产线柔性化中能够促进汽车焊接工艺水平的提升，降低成本，提高生产效率，增大生产制造的灵活程度。
一、汽车焊接生产线中柔化性的必要性
汽车在生产的过程中，一般都需要冲压、焊接、涂装以及总装等几个过程。而汽车的涂装以及总装等过程决定了汽车使用的灵活性和通用性。因此，为了有效的提高汽车的使用质量，相关的汽车企业就应不断的加大资金的投入，以此来有效的确保汽车生产中涂装以及总装过程的顺利进行，但是这样也就在一定程度上给企业的稳定发展带来了一定的经济压力。因此，我们必需提升汽车生产各个环节的柔化性，以此来有效的保障汽车生产的连贯性，从而有效的降低企业的投资成本。此外，为了有效的满足汽车产品更新换代的需求，我们就必需使得汽车的焊接生产线保持高度的柔化性，以此来有效的丰富汽车的生产样式。其中，不同类型的汽车具有不同的焊接生产线。因此，为了有效的适应汽车各个产品中的结构差异，我们就应不断的保证汽车焊接生产线的柔化性，以此来有效的满足现在的汽车转型生产。
二、焊接中机器人的功能和特性
随着科技技术的不断的进步与发展，机器人在汽车的焊接生产线过程中的应用也越来越广泛，进而焊接中机器人的功能也逐渐变得多样化。
（一）动作极其快速
动作极其快速是机器人在汽车焊接生产线应用过程中表现的主要特性。机器人在汽车焊接生产线中的应用可有效的在单位时间内完成更多的生产任务，进而就在一定程度上有效的提高了汽车的生产效率，从而也就有效的促进了我国汽车制造行业的发展。此外，随着人们生活水平的不断的提高，人们对汽车的外观性能也提出了更高的要求。而不断的将机器人应用在汽车的焊接生产线过程中，就能有效的满足消费者对汽车外观性能的需求，进而就能有效的提高汽车企业的经济效益。
（二）作用范围较广
机器生产的最大特点就是能够有效代替人工，进而不仅可以有效的节约人力资源，而且还能有效的保证汽车的生产质量，从而不断的提高汽车的生产效率。因此，机器人在汽车制造行业中的应用范围就更广，进而就能近距离的接近汽车的焊接部件，以此来有效的提高汽车焊接工作的效率。
（三）机器人相对体积小，节省工作空间
较人工生产而言，机器相对体积较小，且生产效率较高。而一般机器人的高度大多都不活超过人的高度，这样也就在一定程度上增强了机器人工作的灵活性，从而也就有效的提高了汽车的生产效率。
（四）操作性强，控制性能方面优秀
机器生产具有较强的灵活性，这也在一定程度上保证了机器生产的操作准确性。此外，机器生产大多都采用的是编程化的生产模式，进而就能有效的降低汽车生产的出错率，从而就能提高汽车的生产精度。
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三、将机器人应用在汽车焊接生产线柔性化的具体体现
（一）提升焊接工艺质量与精准程度
现代机器人在汽车焊接生产线柔性化应用时，能够首先充当劳动力，实现机械化的作用，以焊接工作为例，往往现代机器人在焊接工艺的使用上主要分为两个类型，分别是点焊与电弧焊，这是因为电阻点焊的过程相对简单，不需要追踪焊缝轨迹等内容，其次电弧焊的最大特点就是柔性，所以现代机器人在实际应用时可以通过编程来合理改进焊接轨道的痕迹与顺序，以此来适应多样化的焊缝产品品种。因为现代机器人在应用焊接工艺时能够促进生产线的灵活性与多样性：即同一条生产线之中，可以针对不同的车型进行相应的装配与焊接，保证车身上的五千左右个焊点都能够满足焊接要求，所以我国以机器人为核心的组成柔性焊装生产线能够为以后的大规模生产奠定了基础。
（二）优化焊接的实际方案
在汽车焊接生产线柔性化中应用现代机器人能够加强对于系统设计参数的优化，其中包括有效载荷、各轴的自由度范围等。事实上目前的机器人的工作范围内容相对较多，可以利用3D设计模型进行仿真模拟危险点的焊接，在优化机器人的高度以及设计路径模拟顺序之后，形成焊接实际方案的优化。充分利用机器人工作站，以控制器、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备以及安全防护等装置的合理配搭，来为汽车焊接生产线柔性化奠定方案设计基础，经过方案的合理论证之后，从而为高柔性化的短时弹性生产提供设计保障与设备保障。
（三）在汽车焊接生产线柔性化中机器人的作用表现
在汽车焊接生产线柔性化之中，现代机器人在其中应用作用表现具有多样性，除了为了实现焊装线柔性化而采取的自动化设备以及物料载运装置以外，现代机器人也在实际应用过程之中划分成了不同的作用功能。比如在进行车门内板的焊接时通常采用电阻焊机器人进行完成，而对于内板部位涂布膨胀胶，则是由涂胶机器人来完成的，另外还有抓取件机器人、弧焊机器人等，能够实现对于合成件的抓取运送包边、并且人工装配过程前的物件运送，其次还能够完成门框与门内外板的铜焊措施，这些都是在汽车焊接生产线柔性化机器人的作用体现，通过将机器人的作用分类的形式，来加强对于现代机器人在车门生产线的合理运用，配合编号机器人制度与机器人检查体系，加强对于现代机器人的制度管理，实现对于车身精度水平的提升。
（四）未来汽车焊接生产线柔性化中机器人的应用与发展方向
以中国一汽的新特汽车为例，新特汽车试制车间生产线就是由焊装线、涂装线以及总装线所构成的，而焊装线需要高度的机械化与高度的柔性化才能够实现多种车型的生产，所以对于相对仓促的时间，汽车品牌必须从研发能力、供应链整合、生产车间以及运营等多个方面进行着手与优化，从而提升现代机器人的应用方式与应用措施。新特汽车首款量产车DEV 1将与中国一汽合作生产，投入了一汽马自达全自动化生产线，这意味着新特首款量产车会拥有同级产品中最强的全自动机器人生产线保障。并且贵安新区在对于汽车制造的过程中建立新能源全产业链，通过完善冲压自动化、焊装自动化、涂装自动化以及总装自动化等四大产业链的形式，来实现汽车生产制造的智能化。所以未来汽车焊接生产线柔性化中现代机器人的应用就应该向全自动化以及智能化方向发展，帮助汽车生产工厂实现自主研发。
总之，随着汽车制造行业的不断快速发展，不断的研究与分析机器人在汽车焊接生产线柔化性中的应用，对于有效的满足人们对汽车机型高速变换的需求以及有效的提高汽车的制造质量与生产效率都具有至关重要的作用。因此，我们应首先认识与了解汽车焊接生产线中柔化性的必要性，进而了解到焊接中机器人的功能和特性和机器人在实现焊接生产柔性化中发挥的关键性作用，以此来不断的将机器人设备运用在汽车的焊接生产线的柔化性中，以此来不断的提高汽车的生产质量以及生产效率，从而有效的促进我国汽车制造行业的发展。
参考文献：
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[2]曹彦玲.汽车多车型柔性焊装线研究[D].湖南大学，2015
[3]张香彬.机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用[J].科技风，2013（10）
论文作者:周峰
论文发表刊物:《基层建设》2018年第26期
论文发表时间:2018/10/1
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