计算机视觉中摄像机定标综述论文_李本勇

计算机视觉中摄像机定标综述论文_李本勇

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摘要:相机校准是与计算机视觉感知核心有关的最重要的研究。从相机镜头视觉全息投影的基本原理出发,分析了计算机技术视觉中相机镜头校准的几种方法。在计算机技术的视觉感知中详细介绍了相机镜头测量系统的几个方面。该应用程序的最大功能在于揭示了相机在计算机视觉中校准其功能的能力。

关键词:计算机视觉;定标方法

引言

在当今计算机技术的飞速发展中,人们越来越依赖计算机。计算机在人们的生活和工作中发挥着重要作用。计算机中的各种应用层出不穷,并广泛用于各个领域。计算机视觉在录像中的应用是相机的标定方法,具有很大的参考价值。由于相机拍摄效果的要求,相机会不断更新和更新。相机校准方法是相机研究领域中非常关注的主题。

1原理

透镜成像技术的物理原理是利用自身光线的斜射现象。由视觉全息投影产生的小型照相机的原理与透镜的原理相似,只是为了使图像更清晰,更好地满足人们的生活需求并更改一些关键细节。视觉全息摄影机的拍摄原理是将各种镜头的光学设备的基本原理用于人类视觉成像技术。有许多不支持的科学理论,包括镜头,镜头焦距和宏观视角。ISO感光度意味着镜头的焦距非常接近。对于相机,它是指从镜头中心到相机镜筒的距离,或者是从成像位置到相机镜头焦距的距离。只有调整前后距离,才能充分保证相机良好的成像质量,同时也保证了相机的正常工作。其他任务的第一个元素。个人的视角应该是镜头的无限焦距主要取决于镜头光圈的大小。专业摄影师通过改变中断发生的光圈来改变其他任务的形状和大小,使改变人们视觉感官的效果达到最佳。对于拍摄相同距离的目标,镜头的焦距越大,相机的水平视角越窄。这样做的结果是,拍摄目标的范围越小,拍摄效果就越受到损害,从而给相机带来了不利的使用优势,因此,当两者达到更好的组合时,有必要充分利用相机效果,并最大程度地提高了相机的美感,因此可以看出,在计算机视觉中进行相机校准的方法将为相机的拍摄效果带来巨大的变化。

2定标方法

2.1三维立体

摄像机的成像通常是三维的,并且图形在每个实体表面上都经过细化,以达到最终效果。为了实现三维效果,在确定摄像机目标的位置时,找到特定目标的三维坐标点,使下一台后编辑机能够顺利工作,然后根据各种图像的实际情况找到三维坐标点,这一步确定了整个成像过程的设计,最后确定了实际的三个镜头中目标的三维坐标,根据镜头中目标的实际三维坐标形成特定图像。三维立体校正方法的工作原理是对目标的三维投影进行逐步成像,并结合实际成像效果在镜头中形成特定的三维图像,并对计算机视觉三维成像图像进行处理,进行三维标定,分析参数,寻找常用的三维光学系统方法,使摄像机和数据显示出高质量的摄像机理想。

2.2平面

平面校准方法是使用多个成像平面来分析目标的位置,并选择合适的成像平面来确定目标的位置。因为每个平面的成像都在运动,因此,有必要在摄像机镜头和大目标之间的平面投影上找到点,以分析特定目标和摄像机拍摄之间的成像规律,然后根据此定律对目标进行校准,使目标运动相机中的目标会给人们带来不同的感受。随着目标的连续移动,相机和目标之间的平面上将会有越来越多的点,并且这些点会影响对象的校准。对象校准的准确性也越来越高,这为相机校准提供了可靠的信息支持,降低了相机校准的成本,并提高了相机的经济效益。与三维标定方法相比,平面标定的精度更高。标定时间相对较短,因此平面标定方法在相机研究领域值得推广。

2.3双平面

所谓的双平面校准方法是利用镜片与目标之间的两个平面的成像点进行校准。

期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆它不需要成像平面上的光穿过平面的中心。只要选择两个平面之间的任意两个点的坐标来计算和分析校准参数,就可以生成人体图像。该校准方法可以在不受平面中心影响的任何点成像,从而减少了平面中心的影响。校准参数数量提高了校准效率。但是,由于双平面校准方法仅随机选择两个平面上的点,因此对校准精度有一定影响,这就造成了计算机在计算其他参数时缺乏可靠的综合数据支持,从而降低了专业相机成像系统的高清晰度,并一定程度上造成相机在计算机视觉中的校准精度有一定偏差,并且所呈现的特定图像质量相对较差。

2.4直线两点

在三维和平面标定方法的基础上,进一步研究了线性两点标定方法,大大满足了人们对相机效果的要求。线性两点校准方法使用校准对象和相机镜头。首先对直线上的两点进行缩放,我们使用计算机视觉分析两个点的坐标点的所有参数。然后,我们使用其他一些参数来调整相机的焦距,并基本上确定任何对象的中间位置。在三维和平面标定的基础上,包括对各种计算机视觉程序的优化和同步升级,进一步提高了对象标定的准确性。原始的校准方法得到了改进,线性两点标定方法用于标定参数。

2.5透视变换焦距

透视变换焦距校准方法是通过分析透镜与目标之间的距离来连续调整透镜与目标之间的距离,以使呈现在透镜中的图像清晰,然后将当前目标设置为校准对象。由于这种校准方法不需要分析特定的校准参数,相机具有自动对焦调整功能。距离功能可以使校准器更快地出现在镜头中,而无需手动调节焦距,从而节省了很多校准时间并加快了计算机的运行速度。但是,这种标定方法存在一些缺陷。如果在实际操作中不考虑摄像机环境和摄像机镜头的变化,定标精度会有一定的偏差,导致定标对象在摄像机镜头中的图像不清晰。

3应用及特点

3.1计算机技术已经在相机的生产过程中得到了很好的使用,校准方法也具有不同的特性,并且它们之间可能会有很大的差异,在主动视觉的自校准方面显得尤为明显。利用计算机强大的计算能力,可以准确地读出平台上出现的参数。我们只需要使用控制摄像机。各种操作序列允许摄像机拍摄和执行所有时间段和运动。在这个时间过程中,可以获得更多的静止图像,然后根据获得的静止图像和定位摄像设备的其他运动参数之一,基本确定摄像机镜头和运动。这种自校准方法相对简单,但是它必须为人们提供一个平台来精确控制摄像机的运动。这种基于主观意识的校准功能增强了个人的主观能动性,并使人们更容易接受。

3.2分层的方式以一种可以逐层分解的方式实现分层程序算法,从而使人们可以在逻辑上被识别并易于接受,从而达到通过分层划分进行逐步校准的目的。分层逐步校准方法已经成为校准研究领域普遍接受的方法之一,并且由于逐步划分层次的校准符合人们的想法,因此在实际应用中已逐渐取代直接校准方法。该方法的特征是基于投影校准,以某个图像作为参考图像,除了静态图像外,投影图像的对齐大大减少了摄像机中未知参数的总数,更易于人们接受,可以说,逐步校准存在着等级划分,是人们在实践中根据时代潮流而提出的一套校准方法,受到了世界的高度重视。

结束语

在计算机视觉领域,常用的摄像机标定方法是可行的,但是每种方法都有其自身的缺陷。因此,在实际应用中,还应根据上述拍摄环境,选择相机质量和最佳校准两种方法,以基本保证所有校准参数的准确性,并制作出镜头像。清晰的质量。针对计算机视觉中相机镜头校准方法的不足,对相机镜头进行了科学的研究。为了大大提高相机镜头校准的准确性,应在现场发布两种更新相机拍摄校准的方法。突破性的功能可以满足大多数人对相机镜头对比度的要求,并显示出后期编辑机明显的理想效果。

参考文献:

[1]邱茂林,马颂德,李毅.计算机视觉中摄像机定标综述[J].自动化学报,2000(1).

[2]计算机视觉摄像机定标中投影矩阵的计算[J].河北师范大学学报:自然科学版,2002(1).

论文作者:李本勇

论文发表刊物:《基层建设》2019年第24期

论文发表时间:2019/11/20

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