机器人四大家族是如何炼成的？
受中国制造转型升级趋势影响，“机器换人”热潮已至。但中国市场所产生的红利，超半数被机器人“四大家族”（日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB）收入囊中。据智研资讯资料显示，中国工业机器人市场以外资品牌为主，2017 年“四大家族”国内市场占有率达 57%。在高端工业机器人领域，六轴以上多关节机器人四大家族份额为95%，下游高端应用集中的汽车行业四大家族份额为90%，焊接领域为84%。机器人“四大家族”对技术的精益求精值得国产商学习。
提到伺服电机，绕不开日本安川电机株式会社，其开发出世界首款直流伺服电机Minertia。1915年创建的安川电机一直以超高速、超精密的运动控制技术引领潮流。其机器人的最大优势在于稳定性高，即便在过载的情况仍能保持正常运行。因而安川电机在重负载的应用领域如汽车行业颇受青睐。
素有“机器人界的微软”之称的发那科，其创始人稻叶清右卫门为了在技术上领先于同行，分别设立了基础开发研究所和商品研究所。前者主要负责五年、十年之后市场所需要的商品；后者负责将确立的商品化目标，在一年内交付出成果。发那科工业机器人最突出的竞争优势在于精度极高，据悉，其多功能六轴小型机器人的重复定位精度可达到正负0.02mm。因此，在轻负载、高精度的应用领域的市场非常畅销。
技术创新是库卡每天的课题，这家企业定义的检测误差是在正负0.01毫米之间。其以严谨的态度将机械臂的精确度控制在毫厘之间，并确保在运作上万小时后，仍能将误差控制在可控范围之内。
瑞士企业ABB追求精密技术，目前已经完整地拥有汽车制造四大工艺技术（冲压、焊接、涂装和总装），以及研发出柔性化全自动汽车生产系统。
在技术上殚精竭虑地追求顶级，秉持匠心在经年累月中持续改进，四大家族成为各自领域中举足轻重的机器人供应商。
① 墙体变形情况分析：两测点深度12.5 m部位向基坑内位移接近60 mm；墙顶向基坑内位移接近20 mm，两处变形值均过大。
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（摘自：“世界经理人”微信公众号2019年8月6日）