智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用邱昌龙论文_邱昌龙 吴伟

智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用邱昌龙论文_邱昌龙 吴伟

摘要:随着时代的发展,变电运维技术水平也不断提高,智能巡检机器人作为变电运维智能化发展的一部分,转变了传统变电运维的不足,文章主要从智能技术等优势出发,探讨巡检机器人在变电运维工作中的应用及发展。

关键词:智能巡检;变电运维;运维工作;巡检机器人

引言

互联网技术已经对人们的日常工作和生活产生了相当大的意义,而互联网技术在工业改革过程中也扮演着重要的角色。为了保证我国电力事业能够安全、稳定地运行,就需要对变电站的环境和物质构成做好一定的完善,例如,研究其较为复杂的空间环境和较强的电磁干扰问题,设计出一套变电站巡检机器人系统,从而有效地避免该环境对人体所造成的伤害,而且还能够借助智能机器人更好地优化相应的专业工作。

1人工智能技术的优势性特点

研究人工智能的主要目的为,促使机器代替人类完成一些基础或者人类无法独立完成的工作,基于本质意义上而言,其始终处于计算机科学的范畴中,以一个分支的形式存在。现如今,对人工智能领域的研究仍在继续,包括对自然语言处理、图像识别等方面的研究。具体而言,人工智能技术的优势性特点包括:第一,大幅度降低人力的劳动量以及工作压力。以电气工程自动化为例,以往在进行相关各环节工作时,需要应用到大量的电气设备,这些设备的使用以及操作流程较为复杂,大幅度加大了人员的工作压力,而经由采取人工智能技术的方式,便可以利用其代替人力进行劳动,同时,还可以有效提升信息的采集以及传输效率,大幅度减少了人员的工作量。第二,大幅度提升了调节操作的便捷性。基于有效应用人工智能技术的方式,可以无需另行设计相应控制对象的模型,从根本上解决了各种基于不可控因素造成的问题,且大幅度提升了控制器的精度程度[1]。

2智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用

2.1设备巡视

首先以前巡视大部分由人工来完成,巡视包括全面巡视、特殊巡视红外测温和仪表抄录等多种巡视,因而工作量还是比较大的,所以为了一定程度上减小巡视人员的工作强度,可以采取人工智能技术来代替人工巡视,这不仅能够减少人工巡视的工作量,节约一定的劳动成本和劳动力,同时智能技术巡视比人工巡视更加的准确,因为机器更加客观,没有感情色彩等主观能动性的存在,发展高压变电站巡检机器人工智能技术有利于减少工作成本。

2.2危险区域识别

由于变电站的特殊性,其周边的区域大多数都是属于危险区域或者相应的禁区,一般来说都是不允许闲杂人等随意闯入或闯出的,以免发生相应的安全事故。因此,在设计变电站巡检机器人时,机器人能够对作业人员进入指定作业区域以外的行为进行越界判断和安全报警,从而有效保障作业人员的人身安全。而且当外部物体或者闲杂人等侵入危险区域时,也会发出警报要求其快速离开,从而有效地降低出现危险的概率[2]。

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2.3红外测温技术

在具体应用该技术的过程中,应对其技术原理加以正确的认识:以绝对零度为基准,倘若物体的温度较高,其内部存在的分子将会进行热运动,并基于电磁波的形式实施能量的传递操作,一般来讲,在该能量的波长处在0.76~1000微米时,我们将其称之为红外线。基于温度的不断提升,物体的辐射能力会随之提升,促使能量不断趋于短波方向进行移动。因此,通常在短波位置处工作时相应物体的热量会较高。应用红外测温技术,首先利用探测器探测温度,其次智能机器人便会主动对所基于探测结果产生的热图像实施分析,进而形成一个像素点。在变电站中,对智能巡检机器人的应用主要指的是,对所应用设备的稳定性加以检测和分析,有助于更及时的发现以及解决问题,降低电网故障问题产生的几率。其中,基于多数设备故障都和温度的变化具有较大的联系,因此,智能巡检机器人经由发挥红外测温技术的实效性,对设备的状态及其是否存在出现故障的可能性进行检测,有助于提升检测的准确性,促使各种设备更充分的发挥自身职能。

2.4导航功能的运用

高压变电站巡检机器人系统还具有导航的功能,在巡检过程中能够根据当时的具体情况以及所处的状态,对路径进行一定的分析,从而选择一条最佳路径,避免发生因为选错路径或者迷失方向而导致的错误情况,一定程度上发挥了高压变电站巡检机器人的导航作用。

3变电站巡检机器人的应用前景

巡检机器人显而易见的应用特点就是有效表明了我国的互联网技术在信息化时代的发展过程中扮演着相当重要的角色,而且还将互联网通信过程中的多样性、灵活性等进行了充分地体现,使巡检机器人和中央处理器之间的信息交互实现了本质上的进步,无论是在简单的机器设备信号采集、传输还是处理的过程中发挥出巨大的优势,并在一定程度上确保了巡检机器人的工作精确性和准确性。第二个应用优势就是通过将机器人技术与互联网、物联网系统集成进而控制电器设备的发展变成实际的应用,是对相关电力系统中工作效率的有效提升,对于大量人力、物力、财力等资源的使用起到了关键的节省作用。第三个优势则是对人力的优化来说,运行人员可以根据巡视时间、周期、路线、检测目标等灵活地对巡检机器人进行相关的任务定制,而且当其完成任务以后还能够回到特定的位置进行充电,从而有效地保障了下一次工作的顺利性和稳定性[3]。

结语

综上所述,将巡检技术有效应用于高压变电站中,大幅度降低人员的实际工作压力,减少了各种基于人工失误出现的各种问题发生的可能性。国家经济不断发展中,社会各领域对电力的需求越来越大,提升电力系统的运行安全及稳定性开始变的越来越重要,基于此,有必要提升高压变电站巡检工作的质量,重视应用相关的各种现代化科学技术,有助于促进我国电力事业的发展。

参考文献

[1]鲁守银,张营,李建祥.移动机器人在高压变电站中的应用[J].高电压技术,2017(1):282-290.

[2]杨俊,黄礼华,张立平.变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究[J].湖北电力,2017(1):20-24.

[3]王倩,王奉冲,谢云岩,特高压变电站智能机器人巡检方案优化研究[J].电工技术,2017(12).

论文作者:邱昌龙 吴伟

论文发表刊物:《当代电力文化》2019年13期

论文发表时间:2019/11/8

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