摘要：对输电线路的运行检修是保证其安全稳定运行的必要手段。随着运行输电线路的增加，线路运行检修工作量也不断增加。在目前的输电线路巡检管理工作中实现巡检的集中管理是一个急需研究的问题，巡检导航具备这些要求的基本属性，经过协议的进一步规划、设备的合理设计、接口的兼容性定义可以实现巡检导航的稳定运行，国网某供电公司开发一套适应于输电线路杆塔路径导航的电力线路智能巡检导航系统。
关键词：电力线路；智能巡检；导航系统；应用
1线路巡检管理在输电线路管理中的重要性
在输电线路管理工作中，线路巡检管理是十分重要的基础性工作，通过对输电线路进行巡检，有利于掌握输电线路的运行状态，及时发现线路、设备的隐患问题，然后提出相应的检修方案，为电力线路的正常运行提供保障。在传统的输电线路巡检过程中，一般采用人工巡视方式，由工作人员采用进行纸介质手工记录，不仅应用成本高，而且巡检结果容易受到人为因素的影响，同时，随着用电量的逐渐增加以及电力体制改革的加快，电网建设规模不断扩大，输电线路运行复杂程度也越来越高，基于此，如果依然采用传统的输电线路巡检方式，则很难适应当前电力系统信息化管理要求，因此，必须对线路巡检管理进行详细探究。
2GIS+GPS智能巡检系统结构及优点
GIS+GPS智能巡检系统可以集合智能网络通讯技术、全球定位系统GPS、地理信息系统GIS等等，为输电线路巡检工作提供定位服务，便于巡检人员及时发现故障问题。该系统的应用优势包括以下几点：①技术先进性，该智能巡检系统能够集成网络通讯技术、GIS技术、GPS技术、手持机技术等等，因此，整个系统的先进性比较强。②开放性，该系统的结构形式比较开放，并且采用标准化设计模式，系统在数据库、网络协议、产品集成、开放工具等方面，均与行业内的主流标准保持一致，能够实现多个管理系统之间的平滑过渡和连接，开放性比较强。③可靠性，在系统构建过程中所选用的设备均经过严格检测，及时在恶劣的环境下，依然能够保证正常运行。④易用性，该系统操作界面较人性化，简单直观，用户在应用过程中能够掌握具体的操作方式。⑤扩展性，系统的硬件设备组合模式灵活便捷，同时具有较强的扩展能力、兼容性、扩容性，模块化和层次化的软件设计模式有利于对系统进行升级和扩展，进而满足不同用户的实际需要。⑥信息化，在对输电线路进行巡检时，需要收集大量的杆塔地理信息，而这也是GIS的重要数据来源，通过构建系统巡检数据库，可以对输电线路进行电子化、智能化以及信息化巡视检查，提升输电线路巡检工作的数字化管理水平。
3实施内容与方法
3.1项目实施主要内容
（１）坐标采集。通过手机可以采集杆塔ＧＰＳ经纬度坐标，采集杆塔坐标时可以进行拍照，系统自动记录采集人和采集时间。（２）路标点连接配置。手机端和后台系统都可以进行路标点的连接配置，要求提供可视化路标点连接配置操作方式，可以清晰反映路标点的路径方向。（３）标点指引关系配置。手机端和后台系统都可以配置巡检路标点与杆塔的指引关系，一个路标点可以配置多个指引杆塔。（４）时轨迹采集。系统可以实时采集手机的经纬度坐标，位置发生改变才采集，防止出现位置点重复带来的轨迹显示混乱问题。（５）定位规则配置。电脑端后台提供各类定位配置功能，可以自定义配置巡检定位的工作日、每日定位起止时间、定位间隔时间（轨迹采集频率），可针对不同的人员配置不同的定位规则。
3.2主要技术实现途径
（１）实时轨迹采集。系统可以实时采集手机的经纬度坐标，位置发生改变才采集，防止出现位置点重复带来的轨迹显示混乱问题。（２）杆塔坐标采集。通过手机可以采集杆塔ＧＰＳ经纬度坐标，采集杆塔坐标时可以进行拍照，系统自动记录采集人和采集时间。（３）杆塔坐标审核。管理员通过后台系统可以对手机采集的杆塔坐标数据进行审核，审核时可以在地图上显示坐标点，并可以查看采集坐标时拍照上传的图片。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆（４）ＧＩＳ图层生成［８］。基于杆塔经纬度坐标和线路、杆塔基础数据，系统自动生成相关ＧＩＳ专业图层（杆塔图层、线路图层）北斗通信传输功能。（５）定位服务引擎。提供ＧＰＳ＋互联网平台定位的混合式定位服务引擎，为基于手机定位的业务应用提供定位技术支撑，定位功能可无缝嵌入到手机客户端的各相关业务功能模块使用。
4试验与结果
（１）将模糊搜索应用于线路选择，以便快速进入所需选择的线路。（２）手机端采集地标，自动显示当前位置，并拍照上传该杆塔照片。（３）选择关联杆塔，可选连接杆塔或连接地标。（４）选择连接按钮，将需要连接的两个地标连接起来。（５）根据地标连线可准确巡检到杆塔位置。
5关键技术与应用范围
5.1关键技术
（１）采用ＧＰＳ准确定位当前坐标作为地标，连接之后的地标，形成到达杆塔的准确路径。（２）采用高采样率、高精度、高可靠性的卫星地图，清晰的还原实时场景。（３）坐标采集。通过手机可以采集杆塔ＧＰＳ经纬度坐标，采集杆塔坐标时可以进行拍照，系统自动记录采集人和采集时间；（４）路标点连接配置。手机端和后台系统都可以进行路标点的连接配置，要求提供可视化路标点连接配置操作方式，可以清晰反映路标点的路径方向。（５）标点指引关系配置。手机端和后台系统都可以配置巡检路标点与杆塔的指引关系，一个路标点可以配置多个指引杆塔。（６）时轨迹采集。系统可以实时采集手机的经纬度坐标，位置发生改变才采集，防止出现位置点重复带来的轨迹显示混乱问题。（７）定位规则配置。电脑端后台提供各类定位配置功能，可以自定义配置巡检定位的工作日、每日定位起止时间、定位间隔时间（轨迹采集频率），可针对不同的人员配置不同的定位规则。
5.2应用范围
（１）工作模式（网络自动保持、ＧＰＳ自动保持）。系统提供工作模式功能，工作时间可自定义配置，在工作时间内系统自动监控手机终端的数据网络状态和ＧＰＳ状态，当网络、ＧＰＳ被异常关闭或人工关闭时，系统自动进行开启，实现手机终端数据网络和ＧＰＳ模块的开启保持，进而有效保障手机定位功能的正常运行。（２）用户终端绑定。系统可以将用户账户与工作手机终端进行绑定，提高工作手机应用的安全性，绑定后的终端只有指定的用户才能使用。（３）手机终端监控。系统可以自动监测运行客户端软件的手机终端信息（品牌、型号、内存、运存、操作系统版本等硬件配置信息）、客户端在线状态、客户端打开次数、最后一次打开时间等反映手机终端使用情况的各类信息。并且可以自动生成手机终端使用情况监测分析报表（数据内容包括：姓名、手机号、登录次数、打开次数、累计在线时长、在线等）。
6结论
综上所述，本文主要对基于GIS技术和GPS技术的输电线路智能巡检系统的构建方式以及应用要点进行了详细探究。GPS以智能巡检系统以GPS位置坐标作为设备标识，可以提升输电线路巡检工作的标准化、信息化和智能化水平。在日常巡检工作中，能够合理分配任务，及时发现问题，并对缺陷进行查询和统计，当巡检工作结束后，还可以保证各类信息与后台管理系统之间的连接，进而帮助输电线路管理工作人员掌握输电线路巡检工作中的实际情况，促进输电线路巡检工作水平的提升。
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论文作者:陈卫民
论文发表刊物:《基层建设》2018年第36期
论文发表时间:2019/2/27
标签：杆塔论文; 线路论文; 系统论文; 坐标论文; 手机论文; 路标论文; 终端论文; 《基层建设》2018年第36期论文;