摘要：随着社会经济的发展，在一些特殊的行业和企业中，会发生化学危险的爆炸事故，也会增加燃烧、火灾的安全隐患，导致灾害事故发生率提高，这也会增加救援的难度，增加人员的伤亡。由此而言，消防灭火机器人便由此而生。消防灭火机器人是在操作人员无线控制下进入火灾现场的，并且指挥人员通过机器人身上安装的摄像头中的火灾现场的画面，具体了解分析火灾现场的情况制定出切实可行的救火方案，并且消防机器人根据热传感器找到火源进行有效控制火势或灭火。
关键字：灭火机器人、科技、火场应用
什么是消防灭火机器人
上世纪六十年代机器人产生，此后经历了长时间的发展，应用广泛，出现在各个行业之中。渐渐消防机器人出现在人们视野，应用于灭火救灾工作中。在科研家经过三年的辛苦钻研，我国第一台消防灭火机器人诞生。机器人中的特种兵——消防机器人，在火场的抢险救灾中起着越来越大的作用。它可以自主的行走、跨越障碍、远程灭火等，也可以在火场外围环境进行勘察，在火场内进行救援。随着社会经济的发展，石油化工产业发展迅猛，隧道、铁路建人设增多，由此而发生的灾害也在增加。石油燃气的爆炸、毒气泄漏等灾害大多是突发的，难以预测，并且其过程比较复杂，不仅会造成大量的财产损失，还有造成人员伤亡。消防机器人的产生便有效地帮助消防队员进行现场的勘测，他们代替消防人员进入危险的灾害区域，进行数据的采集、处理等。这样可以减伤人员的伤亡，确保消防人员的人身安全。消防机器人在收集数据后进行反馈，由现场的指挥人员进行灾情的判断分析，制定出正确的解决方案。
消防灭火机器人的优劣势
随着消防灭火机器人的诞生，我国的消防事业得到了有效地发展。它具有很多优势，具体有以下几点。其一，消防灭火机器人作为机器人中的一类，它是无生命的，金属质地，不易损伤，所以在面临高温、浓烟的火灾情况时，它比人类更为有效，它没有人类的肉体，自然也没有此类的风险，在消防人员所不能到达之处发挥了重要的作用，从而减少人员的伤亡。如果消防机器人早被应用的话，那么在以前大火事件中损失将会减少很多。其二，现代科技的发展，智能化的进步，使得消防机器人更加的高科技化。它融合人工智能技术、自控技术、神经网络、电子机械工程等高端科技。消防机器人呢，更是机器人中的特种兵，它更为先进，更具有代表性。消防机器人可以根据灾情的真实情况进行针对性的分析，自主的判断出火灾的来源，进行数据的收集、分析、反馈，从而进行灭火的工作。其三，消防机器人它自身的消耗极小，重复实用性强，细心保养，它可以多次使用，充分发挥其性能，达到最高绩效。
在拥有诸多优点的同时，消防机器人也具有一些缺点。它的缺点主要表现在两方面，一方面，消防机器人的制作成本高，价格昂贵，不能得到广泛应用，限制了其应用的广泛性。它是智能化的先进科技成果，它的研制时间一般要很久，技术和资金的要求比较高，无法进行大规模生产，只能少数生产。因此，不能给消防部门大量的配备此类机器人，从而在一定程度上影响了其普遍性的应用。另一方面，消防机器人的维护保养的成本较高，并且其维护过程较为复杂。它在救援过程中有众多的功能与程序，所以在设计过程中要构造复杂的结构，针对其功能进行一一的设计与试验，因此对维护人员有一定要求，他们本身要拥有较高的文化素养和专业的知识技能。并且要求维护人员定期参加职业技能培训，使他们更加专业化。同时，因为在实际的使用过程中消防机器人会有损耗，维护的费用也比较高。
消防机器人的应用分析
在高层建筑火灾中的应用。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆我国经济突飞猛进，应时代要求，在我国的建筑中高层建筑群数量最多，加之土地资源的日益减少，高层建筑是我国乃至世界建筑建设的发展趋势。高层建筑的建设带来方便的同时，也增加了一些消防安全隐患。高层建筑如果发生了火灾，火灾的蔓延速度会很快，高层楼体的构造极容易扩大火灾，增加救援难度。这使得消防队员的救援难度增加，对消防工作有了更高的要求。
首先，火灾发生时，着火点在高处，消防人员难以借助高楼内楼梯或电梯到往着火点。由于楼层过高，消防车举高受限无法快速的到达目的地，不能有效的进行灭火救援。消防员在登高时会受到多方面的限制，消防员的登高能力、人体的忍受力有限。高层建筑一般在人口密集、楼层密布的区域，高层建筑密度大，消防车无法直接进入。高层建筑中的空间比较狭小，有时的消防通道会被占用，从而加剧了救援难度。其次，发生火灾后会产生很多的浓烟，高层建筑中的浓烟不易消散，能见度很大程度的降低，导致消防官兵将面临浓烟的毒害，可能会造成伤亡，达不到有效地救援。再次，火灾发生在高处，会加大冷却用水，也会增加抑制火灾的用水量。通常在实际的火灾救援中，供水量难以满足抑制灾情所需要的用水量，因此错过救火的最佳时间。最后，当火灾的蔓延范围大、火势汹涌时，楼层外壁的玻璃幕墙、大型LED灯、或是空调外机都会受热燃烧从而掉落，很容易威胁消防人员的生命安全，也有可能对消防车造成损害。由此，消防灭火机器人在解决这个事情上发挥了很好的作用。研究人员在设计时便结合了高层建筑结构的特点，在消防机器人上安装了完善的灭火装置，也有相应的灭火系统。它们具有自动上楼下楼功能，在火灾现场进行数据采集、分析。以此来确保消防人员的安全，更好的保障人们的人身安全与财产安全。
在地下建筑中的应用。地下建筑环境大多都是封闭的，当火灾发生在地下环境时，大火会迅速蔓延，火场温度会大幅度增加，环境的封闭是浓烟无法扩散，浓度随之提升，这对于消防人员来说救援的难度增强了许多。如果进入了地下封闭环境，消防队员自身的安全不能得到保障。这样的情况下，消防机器人便可以解决这一问题，其可以进入地下建筑，进行数据采集、分析，反馈给现场指挥人员，从而采取更为有效地措施，减少因火灾引起的伤亡。对于地铁隧道中的突发火灾，我国制定了应急措施，在地铁内部的设计上也会有满足此类的要求。虽然如此，但是在实际情况发生时，灭火救人的难度依旧很大。消防灭火机器人在此方面具备优势，它具有攀爬功能，可将它作为地铁、隧道的消防设备。这样可以在第一时间进行灭火工作，减少人员伤亡，财产损失。
在石化场所中的应用。在石油、化学产品等易燃易爆场所而言，发生火灾的话，其后果是严重的，其危害之大，损失之多，影响之广是难以形容的。现在的消防人员一旦进入便会有人身危险。消防灭火机器人应用到此类场所中，有效地降低人员的伤亡，减少财产的损失，也可以及时的进入火场，及时的落实措施、实施救援，避免有次生灾害发生。
总结
就目前而言，消防灭火机器人应用于火场救灾中是大势所趋。在不久的将来，消防机器人将会被广泛应用于消防人员的救灾行动中，这样可以更为有效解决目前我国在消防工作中所要面临的一切困难，可以在一定程度上推动灭火救援工作安全顺利的开展，也可以降低消防人员的人员伤亡率。我国的社会经济快速发展，各类行业与工程建筑的增多，火灾的发生频率也在增加。例如大型的石油、化学企业，其发生火灾的几率加大，危险增大，一旦发生火灾其灾害巨大。由此，消防机器人在灭火救援中有着至关重要的作用。为了更好地服务于消防工作，进一步的提高灭火的效率，我国的研发人员应该要精益求精，不仅要在设计中充分发挥现有的高新科技，还要加大行业内部交流以及与国际间的合作，为增强消防机器人的功能性和普遍适用性奠定基础。
参考文献：
1唐安军;;人工智能和专家系统在灭火救援中的应用[J];安防科技;2006年04期
2贺晓刚;张人伟;马志永;孙勇;;火灾群死群伤加剧原因之心理学分析[J];安防科技;2006年09期
论文作者:郝少辉
论文发表刊物:《基层建设》2019年第17期
论文发表时间:2019/9/9
标签：机器人论文; 火灾论文; 人员论文; 火场论文; 高层建筑论文; 浓烟论文; 伤亡论文; 《基层建设》2019年第17期论文;