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摘要：通常情况下，焊接机器人中的送丝系统故障会占总机器人故障中的65%——75%，同时也是导致焊接机器人出现夹渣、偏焊、焊穿等故障的主要因素，这不仅会导致相关企业的实际生产效率与经济效益受到影响，同时对于成本而言也会出现巨大消耗。基于此，在本篇文章中将会针对焊接机器人送丝系统的故障展开分析，进而制定出焊接机器人送丝系统故障的有效解决方案，希望可以为相关人员提供参考帮助。
关键词：焊接机器人；送丝系统；故障及解决方案
随着现代社会的不断进步，促使相关工业生产以及工程机械领域也在不断的发展，逐渐自动化生产、智能化操作、智能化控制系统被广泛的应用在工业生产与工程机械领域中，而焊接机器人则是通过智能化全自动化的理念而研究出来的，其相较于传统的手工焊接而言，其效率与性能更加良好，但其焊接机器人内部同样会存在问题，其中焊接机器人内部的送丝系统就会出现诸多问题，例如：焊枪位置、送丝机位置等，这些问题不仅会影响到焊接机器人的正常运转，同时还会影响到实际生产的效率，因此就需要针对焊接机器人送丝系统的故障展开研究，并制定出相应的解决方案，最终为焊接机器人的正常运行提供保障。
一、焊接机器人送丝系统的故障分析
焊接机器人送丝系统出现故障会导致实际焊接工作出现夹渣、偏焊、焊穿等故障的主要因素，而送丝方式也会决定焊接效果与质量是否符合标准。通常情况下焊接机器人的送丝系统与焊接电源之间的配合主要可以分为等速送丝以及弧压控制送丝这两种，当焊丝的直径高于3mm时，焊丝弧长的改转只能依靠电弧自身的调节作用，但这种方式在焊接工作结束之后无法恢复到初始弧长，所以就只能采用弧压控制送丝来代替等速送丝，同时还需要配备陡降特性电源，从而确保弧压控制送丝工序可以顺利完成。为了可以有效提高焊接机器人的工作效率，通常情况下实际焊接过程中选择的焊丝约为φ0.7mm——φ1.7mm之间，当焊丝直径处在这一阶段之内时，焊接机器人的送丝方式会选择等速送丝的方式，等速送丝的主要优点在于，其可以充分实现对于弧长的自动调节，而弧长的自动调节功能也是电弧追踪技术的主要关键因素之一。当焊接机器人在焊接厚板或角焊缝时，焊枪会处于横向摆动的状态，干伸长的不同会使实际焊接的电流与设定电流之间出现不相符的情况，干伸长越短就会导致实际焊接过程中所使用的电流越高，反之也会使得电流较小。充分运用该项原理，在相应的软件实时处理电流变化以及焊接所在位置时，就可以充分确保在机器人运行的过程中修正焊接机器人运行的轨迹，并且可以确保轨迹中心线始终处在坡口中间，同时还可以确保焊枪与焊缝在高度方向上的一致。而当出现送丝工序运行不正常时，相应位置的送丝时间与速度也会不断下降，这一情况就会导致焊接过程中的电流在不断下降，并且焊接过程中所使用的电压也在不断上涨，焊接飞溅增加，最终所焊接的位置就会出现焊接夹渣的情况。
一旦在焊接的过程中出现大颗粒型飞溅时，实际焊接飞溅就会附属在导电嘴新股，这样就会导致导电嘴出现报废的情况。当在实际使用电弧追踪功能时出现送丝不流畅的故障时，焊接机器人会将实际捕捉到的焊接电流降低信号判断为干伸长过长，这时自动压强就会降低焊接干伸长，最终导致焊接线的内部能量过高造成焊丝穿过焊接板，严重的情况下还会导致导电嘴以及喷嘴融入焊接熔池内，并导致焊枪击穿焊接熔池造成漏水的情况出现。当送丝工作出现不顺畅时，就会导致焊接弧长的具体变换、弧长过长则会导致焊接电压越高，熔宽也就会越宽，最终机会造成焊接机器人实际的焊接工作出现要咬边以及焊道宽窄不一的情况。此外，因为焊接弧长的非线性变化因素会直接导致电弧追踪采集的距离数据出现不准确的情况，最终就会导致实际焊接工作出现偏焊的故障。同时送丝系统作为焊接机器人运行过程中最为重要的系统之一，其出现故障的几率会占据实际焊接机器人出现故障几率的65%——75%，而送丝的不顺畅也会导致焊接产品出现未能焊接完成的情况【1】。
二、焊接机器人送丝系统故障的有效解决方案
1、送丝系统焊枪位置出现故障的解决方案
当送丝系统的焊枪位置出现故障时，就会导致送丝过程出现不顺畅的情况，而造成出现故障的主要因素在于导嘴出现磨损或枪杆送丝的软管出现堵塞情况。因为导电嘴属于焊接工作中最为常见的消耗材料，在高温或机器人功率功率过大的情况下都会出现磨损的情况，最终就会导致送丝系统的阻力也在不断增加。而解决这一故障的方式可以采用定期更换或清理枪杆送丝管，同时在清理与更换的过程中需要使用砂轮机打磨与抛光管线的两端，从根本上规避在送丝的过程中出现划伤的情况。如果当焊枪出现较为严重的碰撞时，就需要考虑更换焊枪，因为枪杆送丝管无法在这一情况下展开更换【2】。在更换的过程中需要确保管内直径与焊丝直降相互匹配，如表1所示：
表1：焊丝直径与管内直径的匹配数值
2、送丝系统送丝机位置出现故障的解决方案
当送丝系统送丝机位置出现故障时，送丝导向管与中心导管之间就会出现一定程度上的偏差，当偏差率逐渐增加时，就会导致焊丝与送丝导管之间的磨损越来约严重。这时就需要通过送丝滚轮修复的方式，来有效解决送丝系统送丝机位置出现的故障。目前市场中的送丝轮具备两种规格的送丝槽，在实际保养的过程中针对加压杆的压力展开调整，就可以有效确保焊丝送出的平稳性，从而实现送丝机在送丝的过程中不会出现划伤枪杆的情况。同时还需要确保在压紧压力杆的过程中确保焊丝的位置处在送丝轮沟槽之间，从根本上规避焊丝收到压力的挤压而出现变形的情况【3】。
结束语：综上所述，通过上述对焊接机器人送丝系统故障的分析可以得知，当送丝系统的出现故障时，不仅会影响到焊接机器人的正常工作运行，同时还会导致相关生产与焊接工作受到较为严重的影响，而通过上述的有效对策可以有效降低焊接机器人送丝系统出现故障的几率，最终从根本上提高焊接机器人的实际工作效率。
参考文献
[1]孟强.汽车三元催化器焊接机器人系统设计及应用研究[J].纳税，2018（7）：241-241.
[2]霍厚志，黄程，张号，等.弧焊机器人焊接过程中常见问题分析[J].焊管，2017，40（1）：50-53.
[3]黄可，丁仁华，马雪峰，等.基于焊接机器人工作站的6061铝管MIG焊接参数研究[J].热加工工艺，2018（7）：222-224.
论文作者:刘绍志
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2019年1期
论文发表时间:2019/5/9
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