厦门柔性直流换流站启动过程分析论文_田存建

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柔性直流输电与传统的高压直流输电技术相比,最主要的特点是采用了基于全控型大功率器件IGBT(绝缘栅双极晶体管)的电压源换流器(VSC)。由于IGBT是具有自关断能力的全控型器件,因而柔性直流输电系统无需交流系统提供换相电压,可以向有源或无源网络供电。

厦门±320kV柔性直流输电科技示范工程是世界上第一个采用真双极接线方案,电压等级最高,容量最大的柔性直流输电系统,直流输送容量1000MW,直流电流1600A,其典型系统结构如图1所示。

图1 厦门柔直工程系统结构图

1、换流阀结构

厦门柔直换流器拓扑采用模块化多电平换流器(Modular MultilevelConverter,简称MMC)结构,如图2所示。MMC拓扑与传统的两电平和三电平结构相比,换流器交流侧输出电压变化小,电平阶梯数量多,跨度小,更趋近于正弦波。

图2 MMC拓扑结构图

换流器有A、B、C三相上、下共6个桥臂,每个桥臂由216个子模块(其中16个作为冗余配置)级联而成。在换流器运行过程中,子模块可能出现如图3所示的四种运行状态,图中带箭头的虚线表示各种运行状态下,通过子模块的电流路径及方向。

换流器闭锁状态:即所有桥臂的子模块均处于图3(c)所示的闭锁状态,交流侧电压分别对上、下桥臂子模块进行周期性的循环充电,此时直流侧电压为交流侧线电压的包络线。

换流器运行状态:每一时刻各相上、下桥臂处于运行状态的子模块总数量均保持200个不变,其余子模块则处于冗余或旁路状态。例如,当某相桥臂电抗器交流侧交流电压为0时,该相上下桥臂各有100个子模块处于运行状态,输出高电平;其余子模块处于冗余或旁路状态,输出电压为0。考虑极限情况,则需要上桥臂或下桥臂有200个子模块随时能处于运行状态,因而三相上、下桥臂各配置了16个子模块作为冗余量,以提高换流器的可靠性。当旁路子模块数量达到16个时,换流器则失去冗余能力,可靠性降低。

2、换流阀启动过程分析

柔直系统启动过程分为两阶段:

(1)换流阀闭锁:换流器处于闭锁状态,网侧断路器合闸后,交流系统向各子模块进行不控整流充电,如图3(c)所示;

(2)换流阀解锁:换流器处于运行状态,交流系统继续对子模块进行可控整流充电,如图3(a)所示。

系统启动时,所有IGBT子模块均处于闭锁状态,所有子模块电容通过二极管进行不控整流充电;但电容电压不能在这一过程中达到稳定工作时的电压值,随后需要解锁IGBT进行可控整流充电。子模块电容电压的建立方法如下:

1)自励充电模式:利用交流电网对换流器进行不控整流充电,可充至约直流电压的0.7pu。

2)他励充电模式:利用多端柔直的直流电压对换流器进行充电,可充至约直流电压的0.35pu。

3)他励辅助充电模式:因他励充电模式存在充电不足问题,在解锁换流站时会有较大的冲击电流,因此需要采用他励辅助充电(IGBT可控充电)模式对子模块电容器继续充电。

厦门柔直为两端都是有源网络,故使用自励充电模式即可。

(d)旁路状态

图3 子模块运行状态

2.1 换流阀不控整流充电时序分析

对换流阀的子模块电容充电是换流阀启动所必需的步骤。在换流阀启动之前,各子模块电压为零,IGBT处于关断状态,且IGBT缺少触发所需能量不能开通,换流阀无法解锁。因此在启动之初,只能通过各子模块IGBT上的反并联二极管对其电容充电。

图4、换流阀不控整流波形图

如图4为三相不控整流波形图,一个电网周期(20ms)可分为6个区间段,各段角度均为;

在区间Ⅰ段时,换流阀交流侧相电压Ua>Uc>Ub,子模块电容充电电流图如图5所示,A相下桥臂充电,B相上桥臂充电,C相上、下桥臂同时充电。

图5、Ⅰ段换流阀电容充电电流方向

在区间Ⅱ段时,换流阀交流侧相电压Ua>Ub>Uc,子模块电容充电电流图如图6所示,A相下桥臂充电,B相上、下桥臂同时充电,C相上桥臂充电。

图6、Ⅱ段换流阀电容充电电流方向

由此可知,各区间段内换流阀各桥臂电容充电情况模式为:

(1)电位最高相:下桥臂充电;

(2)电位中间相:上、下桥臂均充电;

(3)电位最低相:上桥臂充电。

同一时刻共有4个桥臂处于充电状态;一个电网周期内各桥臂累积充电时间占2/3,如表1所示。

表1、换流阀各桥臂电容充电时序表

换流阀闭锁阶段,网侧断路器合闸后,不仅向本侧换流站进行不控整流充电,还可以通过直流线路向对侧换流站进行充电,如图7所示。

图7、对侧换流站不控整流充电电流图

以区间Ⅰ为例,本侧换流阀交流侧电压关系为:Ua>Uc>Ub,对侧换流阀的充电电流则通过电位最高相(A相)的上桥臂流出,经直流输电线路后项对侧换流阀电容充电,再从电位最低相(B相)的下桥臂回流。

2.2 换流阀不控充电分析

换流器闭锁时,交流系统通过SM(子模块)反并联二极管整流对电容器充电,为减小交流线路合闸时过冲电流对功率器件的影响,可在交流线路中串入带有旁路开关的限流电阻。为减少合闸时换流变压器的励磁涌流,将限流电阻接于换流变网侧。限流电阻的阻值选取由功率器件的耐流决定,假设限流电阻等效到换流变阀侧的值为R,如图8所示。

图8、一端交流电源向两端MMC充电原理图

加载在各桥臂上的电压为交流线电压,桥臂充电状态可近似等效为一阶RC电路的零状态响应。假设各SM电容电压相等,则

以厦门柔直工程为例,换流变压器的阀侧线电压有效值为166.7kV,则其线电压峰值为235.7kV,单个桥臂各子模块的最大充电电压为235.7/216= 1.1kV,为子模块额定电压(1.6kV)的68.75%。

论文作者:田存建

论文发表刊物:《电力设备》2019年第15期

论文发表时间:2019/11/26

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