基于STM32F103ZG单片机技术的电能质量检测系统开发论文_张建才,史俊滔

(杭州昊美科技有限公司 310012)

摘要:介绍了一种以STM32F103ZG单片机技术的电能质量检测系统,给出了本系统硬件的结构框图和软件的流程图。通过实验观察,该系统能良好的对电网中电能质量的各项参数进行数据采集、处理和分析,具有较强的实用性。

关键词:电能质量;检测;STM32F103ZG单片机

前言

在现代信息化社会里,一方面,现代用电设备对电能质量的要求比传统设备更高,许多新的装置都带有基于微处理器的控制器和功率电子器件,对电能质量的要求比以前要高得多。而另一方面,由于大量非线性电力电子设备、非对称性用电设备、冲击性用电设备的逐年增多,使电能质量出现了恶化的趋势,越来越不能满足现代用电的要求,而且严重影响了电网发、供、用电设备的安全稳定运行。为此应研制相应的电能质量检测装置,以便对电能质量指标进行检测分析,更好地进行电能质量的治理,保证电网和供电设备的安全可靠运行。本文介绍了一种以 STM32F103ZG 单片机技术的电能质量检测系统,给出了本系统硬件的结构框图和软件的流程图。

STM32F103ZG1 系统硬件设计

1.1 电能质量检测装置的硬件框图

该装置由电压互感器、模拟低通滤波器、采样保持器、多路转换开关、A/D 转换器、单片机、LCD 液晶显示模块、键盘等组成,如图1所示。

它以STM公司32位单片机STM32F103ZG为核心,测试时,从电压互感器的次级引入输入信号,通过模拟低通滤波电路、采样保持器,同时对三相电压信号进行采 样,然后送入A/D 转换器中进行转换,在通过STM32 位单片机 STM32F103ZG 对采集到的信号进行数据处理和分析,定时检测电能质量的各参数,在利用LCD 液晶显示器将电压、频率的变化以及谐波含量显示出来。

1.2 检测装置的功能

该装置可以对变电站的母线电压进行检测,也可以对某出线的三相电压进行检测,可以测量计算出三相电压的有效值、电网的频率、电压中各次谐波的含量及谐波的总含量,三相电压的不平衡度,在出现电压闪变的情况下对闪变的性质进行分析,并记录闪变暂态过程中的电压波形。该装置完成如下基本的实时任务:

1.2.1 数据采集:电压信号的采样点由采样保持器采集,并通过 A/D转换器 AD574 获得数字信号。单片机的硬件电路在信号的50 Hz的周期中,每周期设置64个采样点。对应于基波频率50 Hz 实际的采样频率为3200 Hz。

1.2.2 数据暂存:6264 数据存储器用于存放采样获得的数据和分析后的实时数据。

1.2.3 数据分析:由于采样点不与输入信号的基波频率严格同步会带来频谱泄漏现象,给分析带来误差。

1.2.4 数据通讯:将分析结果传给工控机。工控机能以多种方式与变电站微机监控系统、调度自动化系统等进行通讯。

1.3 数据的采样与转换

1.3.1 采样保持电路

该装置采用的采样保持电路芯片为LF-398。其原理图如图2所示。

该芯片主要由2个高性能运算放大器 A1、A2 构成的跟随器组成。A2 是典型的跟随器接法,芯片的输出端直接与 A2 的反相端连接。因运算放大器的开环放大倍数非常高,两个输入端之间的电位差实际上为0,所以输出端对地电压能跟踪上输入端对地电压,也就是保持电容Cb两端的电压。A1 的接法和 A2 实质相同,在采样状态其反相输入端从输出端经电阻R获得负反馈,使输出跟踪输入电压。在 Ak 断开后的保持阶段,A2的模拟量输入在变化,输出电压不再变化,A1不能再从A2的输出端获得负反馈,为此在A1 的输出端和反相输入端之间跨接了两个反向并联的二极管,配合电阻 R,起到隔离第1级与第2 级输出的联系,而直接从A1的输出端经过二极管获得负反馈,以防止A1进入饱和区。

1.3.2 A/D 转换器

该装置可对变电站母线或出线的三相电压共3路模拟输入信号在同一时刻进行采样,保证了一次采样中的电压同步。3路模拟输入信号分别通过3个采样保持器LF398 同时采样并保持,然后由多路模拟转换开关依次送入AD574 中进行A/D 转换。

1.4 通讯方式的选择

考虑到现场的需要、成本的高低、维修的方便,本设计中选用 RS-485 总线方式来实现单片机板和工控机之间的通讯。

1.5 数据处理模块

数据处理模块的功能是实现实时处理和计算数据,提供给存储和显示模块,由单片机板上传的数据为原始采样数据和分析得到的谐波数据,根据这些数据可进一步分析得到所需的电能质量指标的值。

1.6 数据存储和显示模块

数据存储模块的功能是定时从输入缓冲器中读取数据,并存放起来以供方便的分析。

数据显示模块的功能是将检测结果以曲线、表格等形式显示给用户,让用户对当前的电能质量状况有一了解,还可以通过它得到电压的幅值,发现信号的主要变化和明显的畸变,使用户一目了然。

2 软件的设计

2.1 系统软件的功能

2.1.1 硬件自动检测并开中断进行数据采集和处理。

2.1.2 将处理过的数据通过显示器显示出来。

2.1.3 若发现采集到的数据有错误时,发出故障处理信号,显示故障的类型并报警。

2.2 主程序流程图

主程序的功能:系统启动后首先进行系统初始化操作,然后依据主程序的设定和采集到的各参数进行分析,依次判断电压、频率、三相电压不平衡度是否正常,如果都正常则显示出来,供工作人员进一步研究。如果某项参数不正常,则转入故障处理子程序,显示故障的类型并报警。主程序流程图如图3所示。

3 结语

电能质量检测技术的研究是一个涉及面比较广的问题,本论文阐述了改善电能质量的重要性和迫切性,并提出了基于 STM32F103ZG单片机技术的电能质量检测系统,经多次实验观察,该系统能良好地对电网中电能质量的各项参数进行数据采集、处理和分析,具有较强的实用性。

参考文献:

[1]李焕明,郭建忠,等.配电网电能质量控制方法研究[J].中国电力,1998(8):49-51.

[2]绍如平,宣勇,艾欣.电能质量在线检测新方法研究[J].电力自动化设备,2003(1).

[3]高秀英.浅论电能质量的问题与改善措施[J].应用能源技术,2010(4):41-45.

[4]杨奇逊.微型机继电保护基础[M].北京:中国电力出版社,1998.

论文作者:张建才,史俊滔

论文发表刊物:《电力设备》2015年8期供稿

论文发表时间:2016/3/10

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