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摘要：RTK定位技术具有许多技术优势，在卫星定位中起着关键性的作用。它现在被应用到电力线路勘测中。该技术可应用于特定的应用场合,地籍和地形可以测量，也可以定位地震线和电力项目,其原理是简单地综合应用两种状态测量。
关键词：RTK测绘技术;电力工程施工;应用
前言
RTK（RealTime-Kinematic）定位技术可以实现大规模线路路径测量与实时动态放样，这种测量定位技术在速度、效率、精度三方面都远远优于传统的全站仪、水准仪测量定位。有着高水准的RTK技术已经逐步取代传统依靠对角度、距离、高程三个指标进行测量的地面定位技术。
1 RTK技术的结构与原理
1.1 RTK技术的结构
RTK技术，全称为GloabalPositionSystem-RealTime-Kinematic，它的应用融人了多种现代化技术手段，如全球定位技术、实时动态测量技术等。通过实时分差定位方式，缩小测量结果误差，同时通过载波相位观测方法，掌握被观察对象的真实移动情况，并将移动检测信息转换成三维图像形式，供操作人员使用，了解被观测对象的移动路径。此外，就当前的现状来看，在GPS—RTK技术监测中，为了保证监测结果的真实性，要求监测人员应在工作准备期间，配备GPS卫星导航系统、无线电通信设备、动态差分测量软件等，满足动态化测量要求。而在RTK系统操控时，为了实现对动态测量数据的真实反映，应逐一检查系统各个结构，即移动站、基准站、无线电通信设备。
1.2 RTK技术工作原理
GPS天线，作为RTK技术系统的重要组成部分，主要作用是采集地理信息。但在地理信息采集过程中，为了实现信息的全面采集，需科学配置GPS接收机、移动站控制器、UHF发射电台等各个组成部分。其中，GPS接收机的功能是接收GPs信号；移动主控制器的功能是处理GPS信号；UHF发射电台的功能是收集基准站实时信息，达到地理信息整合的目的。在RTK技术应用过程中，要求相关操作人员先启动GPS卫星系统；然后，利用GPS接收机接收卫星信号，并对卫星信号进行分析，真实描述被观测对象的基准站坐标、天线高程等数据；然后，在GPS信号监测工作开展的基础上，利用UHF超高频发射电台，发射相关信息；最终，经过动态差分测量软件的处理，把GPS接收机所接收的信息转换成三维坐标，供日后工作使用。
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2 RTK技术的实施原则及作业流程
2.1搜集待测区控制点信息
比较关键的一项工作便是搜集待测区控制点的信息。需要搜集的信息包括控制点的中央子午线、控制点等级、控制点的坐标系。在运用已知控制点信息之前需要对控制网进行精度判定，并且详细查看待测区控制点及周边环境是否发生过位移等影响控制点实际位置的情况。确保已知点的可靠性，满足RTK定位系统参考站的要求。
2.2对坐标参数进行转换
在RTK量测时，需要在一个比较精准的坐标系中实施量测，同时需要和各个部门的坐标系统保持统一。在此种情况下，便要转换两种不同坐标之间的具体参数。在GNSS传统的动态量测过程中，一定要在全部工作均做好以后才可以转变坐标。可是在全新的RTK测量技术中，对坐标数据的转换工作具有更高的要求和标准，要在实际测量前就充分明确具体的坐标，当实施坐标系数转换的时候，应当给出多于3个的参照坐标。
2.3选定和建立参考站
要想顺利地运用RTK测量技术，就必须要选定和建立合理的参考站。为此，在选取参考站时，应当注重下述几个内容：科学确定参考站的坐标。应当确保参考站所在地点具有较高地势，尽量处于相对开阔的地段，并且确保参考站的周围没有构筑物的影响，进而让参考站可以接收到清楚的信号。在接收信号时，较易受其他信息的不良影响，要确保原始信息和数据的准确性和完整性，就要确保参考站周围不存在多路径效应以及信号反射物，所以要尽可能地将参考站建设在离发射站、电台远的地方。要严格地测量参考站所在地的地势情况，一定要选择土质层相对稳定和坚固的地点、当确定好参考站的具体位置后，就可以进行实际的参考站构建装设，其中可依托GNSS布网架构来明确坐标。
2.4对控制点实施加密处理
如果已知控制点间的距离过大，超过RTK定位的工作参数范围，致使仪器设备不能进行正常的工作。在这种情况下，通过静态测量来重新布置加密控制网，进而可以恰当地拓展其量测范围。在该过程中，应当注重支点地点应当接近电力线路位置，进而维持较强的信号强度，方便现场作业。除此之外，在控制点处再次进行基准站的安置时，要对已存在的桩位进行事先检验，将之后测量所得的高程和平面坐标参数差距范围控制在有效范围内。
2.5野外作业
为了提升野外勘测精准度与勘测速率，应当准确的把基站GNSS接收机设置在参考点位置，设立好接收机的坐标数据，设置好接收机天线的高度。在做好诸多相关工作以后，基准站便可以接收卫星信号了，然后利用网络把信号传送到服务器上。同时，流动站可以通过网络即时访问服务器，获取基站传输的信号，当完成信号的处理工作以及坐标的转换工作后，便能够得出准确的方位和距离。
3 RTK技术在电力线路测量中的应用研讨
3.1测区概略
测量区内的山区有些地形崎岖、路途杂乱，巨大植被较多，没有一个良好的通视环境；而平地有些观测线路邻近修建和果园建立，散布密布而且交织，作业使命深重。个别的测区内有许多水沟、河流，河道两侧的树木高度较高，使平断面测量的难度大大添加。这次测量工程的使命多而且工程期限紧，而且航测解析平断面是无法达到作业技术要求，全站仪贯穿线路的难度非常大，缺少实效性。在全站仪不能够通视的区域，用GPS设置直线桩，再用全站仪将各观测点以及交叉跨越的坐标测量出来，以推进施工进度的加速。RTK技术能够有效处理全站仪在通视环境较差下无法测量的疑问，进而确保定位作业的顺畅完成。
3.2应用于选线测量
电力线路的选线是基础性作业，只要对线路途径做出优化，才能为后续作业保驾护航。选线作业要一起满意经济效益和社会效益，经过卫星航拍图明晰分辨出地形区别。在详细选线作业中，影响线路途径的要素多种多样，要合理区别对待。首要遵从的准则就是在确保生态环境不被损坏的基础上，避开地质灾害多发区，依照各施工要求合理布局。遇到搅扰设施时，要充分应用RTK技术测量出坐标系数，经过自动化数据分析处理软件制成大局图表，用计算机分析软件规划出最适宜的方案。关于一些转角处的控制点，要及时调整途径防止冲撞。
3.3应用于定线定位测量
RTK的实时动态测量的功用，能够精准核算出各转角的坐标，再经过每两个转角间能够界定一条直线的原理，将界定好的直线实地放样，应用到直线桩、断面点的间隔和高度核算，终究经过GPS的数据分析和处理软件对信息变换，修改成习惯的参数，作用于各电力线路图的三维立体制作。悉数过程中，尤其要注重直线桩的设置。
3.4 RTK在终勘测量中的应用
终勘测量的测量规模不仅包含带状图，还需求对线路上一切交叉跨越以及修建的平面方位和高度进行有用测量，这些都与线路中铁塔的规划以及线路的走向密切有关。在该线路中，由于受树木和果园的遮盖影响，缺少一个良好的通视环境，因而，无法应用全站仪，所以在终勘测量时终究选用RTK技术。
结束语
RTK在测量中的应用，带来了程测量技术的改造，改变了往日对传统一般工程测量仪器的过度依靠，既大大减轻外业劳动强度，又提高了测量精度及作业效率。经过今后应用软件的不断升级，以及后续的不断开发研讨，RTK一定会在工程测量中得到更加广泛的应用。
参考文献：
[1]聂挺.RTK测量技术在高速公路地质测绘中的应用[J].建筑·建材·装饰，2015，18（4）：155-155，157.
[2]张健.电力线路测绘中GPS网络RTK技术的应用[J].低碳世界，2017，2（9）：123-125.
论文作者:沈俊义
论文发表刊物:《防护工程》2018年第20期
论文发表时间:2018/11/17
标签：测量论文; 技术论文; 坐标论文; 作业论文; 信号论文; 接收机论文; 工作论文; 《防护工程》2018年第20期论文;