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摘要：在我国现代社会生产生活中，机电一体化是重要的模式之一，因其改善了传统模式中的效率低、成本大、质量低劣等的诸多弊端，受到诸多行业亲睐，在科技竞争激烈的社会中，机电一体化技术获得了大幅度的改进更新。基于此，下面就对机电一体化系统中的智能控制的应用进行分析，希望可供相关从业者的参考借鉴。
关键词：机电一体化；智能控制；应用分析
1 智能控制系统分类分析
1.1 学习控制系统，类似于人类大脑的功能，人类的学习能力是智慧的主要表现形式，而学习控制系统主要通过对结构进行认知、辨别以及调整以后，利用对数据的处理及对信号的循环输入以保障其良好的运行效果，该系统还能结合一些基本信息自动地进行控制。
1.2 分级控制系统，该系统采取分级递进的智能模式，主要利用自组织控制、自适应控制等条件。再改控制系统中主要表现了三个级别，即：协调级别、组织级别以及执行级别，而对于每个级别来说，他们都具备该级别独有的作用。
1.3 专家控制系统，这种智能系统主要是将技能、知识、经验等因素进行有机的融合，并将这些因素整合到计算机系统当中，系统会根据相应的程序指令进行相应的操作。在该系统中，包括了众多的理论内容，这些理论内容都为智能系统在对实际问题进行处理时提供了一定的帮助，让处理后得出的结果具备较高的性能。
1.4 神经网络系统。当前，人工神经网络控制系统仍旧是运用最多的系统，该种智能系统的网络结构主要借鉴了人工神经元、人工细胞的相关技术，智能控制和模仿真人是该系统的主要功能。
2 智能控制与传统控制的区别
2.1 智能控制在传统控制理论的基础上进行了延伸，发展出更高效的控制技术。智能控制运用分布式及开放式结构综合、系统地进行信息处理，想要的是系统做到统筹全局的整体优化，并不只是简单的追求系统在某些方面的高度自治。
2.2 传统控制理论体系将反馈控制理论作为核心，而智能控制综合了很多有关调控方式理论知识的学科，把人工智能、运筹学、自动控制理论、信息论的交叉部分作为它的基础。
2.3 传统控制只是把线性的、单一的任务做为它的控制对象，与之相比，智能控制通常是将多层次的、有不确定性的模型、时变性、非线性等复杂任务作为主要控制对象，解决了传统控制无法解决的问题。
2.4 传统控制是把运动学方程、传递函数、动力学方程等数学模型作为描述系统的方法。相较而言，智能控制系统把对数学模型的描述、对符号和环境的识别以及数据库和推力器的设计等方面设为重点。
2.5 传统的控制是通过不同的定理、定律来获得所需的知识，而智能控制则通过对专家经验的学习从中获取所需的知识。因为智能控制系统可以较好的运用相关被控对象和人的控制策略和被控环境的知识，所以智能控制系统具有模拟或模仿人的智能。
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3 智能控制技术在机电一体化系统中的实际应用
3.1智能控制在机械制造过程中的应用
机械制造是机电一体化系统中的重要组成部分，当前最先进的机械制造技术采用经典机械理论、计算机辅助技术和智能控制相结合的方法，建立制造过程的动态模型，提高智能制造系统的技术水平，其最终目标是模拟人类的专家的智能活动，从而取代或者进一步开发人脑的部分劳动，进行制造机械活动。
智能控制在机械制造中的应用领域包括：机械故障智能诊断、机械制造系统的智能监控与检测、智能传感器及智能学习等。
3.2智能控制在数控领域中的应用
随着科学技术的发展，我国的机电一体化技术的发展对数控技术提出了更高的要求，不仅需要智能控制有很高的性能，而且还要具有一定的延伸、模拟和扩展的知识处理功能，从而使得数控技术可以实现智能编程、智能监控、建立智能数据库等目标，智能控制可以解决信息模糊、不确定性等控制问题，实现这些目标，取得良好的成效。比如加工运动推理、决策、规划能力以及网络通信制造的能力、感知加工环境的能力、智能般控、智能数据库、智能编程等，能够自组织、自适应、自寻优、自学习、自规划、自识别、自整定、自繁殖、自修复等。
3.3智能控制在机器人领域中的应用
机器人在动力学方面常常是强耦合、时变、非线性的，在传感器信息方面和控制参数上是多信息和多变量的，在控制任务要求上是多任务的，这些特性正适合智能控制的应用。当前智能控制技术已经在机器人领域中得到了广泛的应用。例如机器人多传感器信息融合和视觉处理，移动机器人行走过程的自主避障，行走路径规划、定位、轨迹跟踪，机器人手臂动作规划，空间机器人的姿态控制，具有自学习、自适应功能的控制器设计等。此外，智能控制还协助实现了水下自主运载器、水下无人机车、无人自主驾驶机动车在未知或复杂危险环境下完成探索、通信、合作等功能。
3.4 智能控制在交流伺服系统中的应用
作为机电一体化典型产品的重要组成部分，伺服驱动装置对控制质量、系统动态性能和功能有这决定性的影响。但交流伺服系统的参数可以随时变动、伴随着负载的扰动，与此同时交流电动机的本身与被控对象具有很强的非线性等诸多不确定的因素，所以想要建立精准的数学模型是很困难的。而智能控制技术以非线性控制方式将人工智能引入智能控制器，能很好地适应系统参数的时变情况，其在交流伺服系统的应用解决了建立精准数学模型的困难，提高了机电一体化系统的稳定性。
4 结语：
智能控制技术主要是在传统控制技术的基础上，利用先进的计算机技术与网络通讯技术发展起来的一项技术，是21世纪机电一体化技术发展的最新方向。智能控制技术的优劣在很大程度上影响着机电一体化系统的正常运行。通过模糊系统、遗传算法、专家系统及神经网络等四项技术的应用，我国机电一体化技术非常顺利地实现了智能化的控制，从而促进了我国机电一体化系统的健康长远发展。
参考文献：
[1]董勇. 谢士敏.机电一体化系统中智能控制的应用体会[J].数字技术与应用，2011（10）.
[2]陈雪梅.机电一体化系统对智能控制的有效应用的几点思考[J].河南科技，2010（14）.
论文作者:姚万军
论文发表刊物:《基层建设》2016年19期
论文发表时间:2016/12/2
标签：智能控制论文; 系统论文; 智能论文; 机电一体化论文; 技术论文; 控制系统论文; 传统论文; 《基层建设》2016年19期论文;