摘要：机电一体化系统中应用智能控制，可以有效提高系统运行效率，发挥智能控制作用，为其运行赋予智能化。而智能控制技术也可以对系统内部原有技术进行优化，使机械生产效率得到提升，这对于我国工业生产制造有重要意义。
关键词：机电一体化；系统中；智能控制；应用探究
引言
机电一体化系统中智能控制的应用，可以最大程度上展现机电一体化技术的实际优势、规避机电一体化系统的缺点。随着我国信息技术和现代化科技的不断发展，机电一体化系统在社会当中运用的外延将不断的发展，为人们的生活、生产、管理等工作带来更大的契机。机电一体化系统中应该深刻的挖掘出智能控制技术的实际优势，科学合理的在各个领域的生产建设环节融入智能控制技术内容，促进我国当前科技创新和提高科技成果运用效率，为我国可持续发展打下良好的技术保障。
1机电一体化技术的概述
机电一体化顾名思义是由机械类和电子类技术综合应用而产生的技术，它涉及的知识应用层面较广，包括机械技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等技术的综合应用。很多生产现场具有高危性、高强度性的特点，而机电一体化技术在处理这方面问题时有自己独特的优势。应用机电一体化技术可以极大地减少人力资源的投入，在节约资源的同时降低了工作人员风险发生的情况，并且机电一体化相比于单独采用机械作业其效率和强度也更高，它能完成传统技术不能完成的更深层次的作业。综合来说机电一体化技术一门多学科综合参与的技术，在企业生产中应用能有效提高安全性和效率性。机电一体化技术特征：（1）机电一体化技术能够实现多种信息技术的综合应用。（2）能够根据系统的综合目标来对各个单位进行合理的优化与配置。（3）有着多样性的特点在保证生产质量上有着一定优势。
2智能控制技术系统的特点
智能控制技术是利用现代科技技术实现的数字化信息技术。应用于机电一体化中不仅可以使生产效率得到有效的提升,更是使生产的安全稳定性得到了明显的加强。因此该技术在机电一体化中的地位也随着科技技术的进步在提升,通过近几年来对智能控制技术的不断完善和改进优化,使得其应用在机电一体化行业时带动着该传统系统不断的朝着智能方向前进,机电一体化的发展也越来越功能化,这也是再为我国的科技领悟提升和发展有重要的帮助。智能控制技术的特点主要有:整体改进技术,把控并完善理论体系,适应性强,操作方法不一。其中,整体改进技术是指在以往的控制理论前提下形成并成长起来的较为先进的控制系统,它的结构通常是以开放型,分段型和分布型为主。这令智能控制可以真实有效的解决各类信息,提升信息的利用空间。这一特点也说明了智能控制的主要意图则是整体改进而不是向往系统高度。(1)把控完善理论体系,由于智能控制的操作运行前提是人工智能,自主把控和信息论。(2)适应性强,在应用智能控制技术的时候,务必要做到合理科学。(3)操作方法不一,在传统控制中,通常利用的都是动态轨迹方程,物理动力学等一些数字类的模型来构造把控对象。
3智能控制系统
所谓智能控制，即是解放了人们的大脑，摆脱了人们大脑控制、手动控制工作，通过机械化信息化手段来控制生产与管理。在智能控制当中，可以通过对人们大脑模拟的形式，实现对控制目标的智能化控制[2]。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆智能控制的结构和内容相对复杂，不仅控制系统组织性能具有多样性，而且边缘存在交叉性，其构造变化性相对较多，可以不断融入新内容和新系统思维。智能控制的内部组成结构包含以下几点，分别是专家操控体系、学习操控体系、人工神经网络操控体系、复合操控体系、集成操控体系、分级递阶操控系统、进化核算与遗传算法等多种组织结构组成。智能控制在我国当前社会发展当中充当着重要的技术角色，智能控制在机电一体化当中的运用，不仅可以保障机电一体化系统更加精准，而且还能够比人类操作更加的迅速和便捷，在降低人力资源费用投入的基础上，降低了很多具有危害生产工作对人类身体健康的影响，切实展现了其自身的巨大优势。
4智能控制在机电一体化系统中的应用
4.1将智能控制应用到机器人领域中
动力系统里面，机器人具有非常强的强耦合性、时变性、非线性的特点，这也使得机器人的多任务性和多变性能够最大限度地在其控制系统中得到体现。因此，上述的因素足以证明在机电一体化系统中应用智能控制技术是十分明智的一个举措，现阶段，在机器人研究领域，智能控制技术主要被应用到了以下几个环节中：首先，对机器人的行走轨迹和行走路径进行控制就能通过智能控制技术来实现；其次，机器人的形态，手部关节的动作以及腿部关节的动作控制也可以通过智能控制技术来实现；此外，智能控制技术还能够被用于控制传感器信息收集的方式，控制机器人的视觉感观系统的运作等；最后，在专家控制的辅助下，还可以合理控制机器人的运动环境等。
4.2智能控制在工业生产中的应用
智能控制在工业生产上目前最重要的应用成果是专家控制器和神经网络控制器，利用这种技术能够有效的提高工业生产的效率，完成人工难以完成的目标。目前利用智能控制技术在工业生产方面对于多个工艺流程实现了有效的优化，并且通过智能系统对于信息的有效收集和诊断还实现了对生产流程故障的有效处理，将智能技术应用于工业生产上一方面提高了实际的生产效率另一方面也提高了生产产品的质量，减少因为人工误差而带来的损失也让企业的成本得到了有效的控制。
4.3将智能控制应用到机械制造领域中
将智能控制技术应用到机械制造领域中，并将其与计算机技术进行有效地融合，已经成为了现阶段智能机械制造技术发展的一个大趋势。与此同时，将智能控制技术引入机械制造领域中，可以实现计算机技术对人类思维的模拟，并通过智能控制的手段来优化机械制造工作开展过程中的各个工艺环节，进而有效地提升机械制造行业的工作效率和产品质量，有效地推动我国机械制造行业的发展。此外智能控制技术还能模拟机械制造的过程，并且在传感器融合技术的推动下，采集并处理相关信息，进而有效地对生产过程进行控制。现阶段，在智能传感器领域以及机械故障排除领域，智能控制技术都得到了非常广泛的应用。
结束语
机电一体化系统内部包含驱动、动力、传感测试等模块。传感测试进行相关信息的传输，负责检测系统内、外部参数与当前运行状态，分析、处理之后便会生成与之相对应的控制信息。动力模块为系统的运行提供必要能源，将传感控制进行整合之后便可以维持设备运行。一旦设备缺乏足够的动力，便会深入分析导致动力欠缺的主要原因，将问题予以解决。机械配置在机电一体化系统中是必不可少的组成部分，其中包括电气和机械传动系统、以及设备核心处理器（PLC、CPU）等构件，以此来支持机电一体化系统的正常运行。
参考文献
[1]郑永鑫,韩子鑫.机电一体化系统中智能控制的应用分析[J].南方农机,2018,49(24):145.
[2]邓均安.智能控制在机电一体化系统中的应用分析[J].居舍,2018(36):168.
[3]姜华.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].南方农机,2018,49(22):78.
[4]董红晖.小议机电一体化系统中智能控制的应用[J].科技经济导刊,2018,26(29):37.
[5]杨国玺.智能控制及其在机电一体化系统中的应用分析[J].科技风,2018(17):83.
论文作者:姜自涛
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2019年8期
论文发表时间:2019/8/6
标签：智能控制论文; 机电一体化论文; 技术论文; 系统论文; 机器人论文; 机械制造论文; 领域论文; 《建筑学研究前沿》2019年8期论文;