摘要：随着当前科技的发展，搬运机器人的应用大大减轻了人类繁重的体力劳动，最大限度提升了各行业生产发展效率，与此同时在利用搬运机器人实际实践过程中，其本身可能出现的故障问题一定程度上影响了整个搬运机器人的工作效率。接下来本文将对搬运机器人的自主维修及故障管理策略，进行一定的分析探讨，并对其做相应整理和总结。
关键词：搬运机器人；自主维修；故障管理；策略
搬运机器人主要是利用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的一种自动化产品，通过编程完成各种预期任务的方法，在运用过程中，其自身结构和性能上能发挥出人和机器的不同优势，使人工智能和适应性完全得以体现。同时由于其在应用过程中所存在的故障等因素，注重对其自主维修及故障管理策略的分析完善，能够最大化保障整个搬运机器人的工作效率。
一、搬运机器人自主维修重要性
搬运机器人其自身集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等夸专业综合而成的特点，在应用于物流、生产制造等行业时，对我国现代企业发展有着极为重要的促进作用，当前搬运机器人的开发和应用也是我国经济能够不断高效、稳定发展下去的前提。近年来随着科技的进步其本身所具有的自动化水平逐步提高的特点，使得相应企业内部整体生产制造效率全面提升，最大限度提升了企业自身经济效益。而为了保障搬运机器人本身正常工作效率，延长其使用寿命，相关企业维修人员在其出现故障时第一时间进行故障处理，是确保相应搬运机器人正常工作的前提条件，这便使得其对相关专业维修人员本身专业能力要求极高，如果未能在第一时间发生故障并做好相应的处理作业，极易造成这个过程中可能出现安全事故的状况发生，影响整个企业的正常作业流程。因此搬运机器人自主维修的概念提出和应用，便显得极为重要，搬运机器人自主维修能够在极其发生故障时第一时间自行进行相应的分析诊断，通过警报通知服务商到企业现场立即进行维修，以此节省大量的故障时间，保障相应企业的正常运行效率，因此搬运机器人自主维修的实践应用，是我国现代化企业整体能够健康、稳定发展的前提。
二、搬运机器人的自主维修及故障管理分析
当前搬运机器人的自主维修及故障管理问题较为明显，其主要体现在大部分企业不具备自主维修搬运机器人的能力，由于各企业类型及内部结构不同，其对相应搬运机器人自主维修方案，缺少一定的故障预警和自行诊断能力设定。
1、搬运机器人工作特点
搬运机器人其工作特点，主要是通过对物料搬运提高整个过程中，企业的生产效率、缩短生产周期，来使其获得最大经济效益。通过对应的路线引导和壁障设定，使搬运机器人能够在没有人干预的情况下，自主进行导航搬运。
2、常见故障及维修方法
在搬运机器人工作过程中，常见的故障问题有运动停止、噪声、无法减速等，这些故障都使得整个搬运机器人工作效率受到极为不利的影响。出现这些故障的主要原因与其马达、控制器、减速器损坏有着直接的关系，因此在对其进行故障分析和处理过程中，应结合其故障现象做好逐一的分析排查，结合实际情况进行针对性方案的设定，以此来使相应搬运机器人能够恢复正常运行。而在这个过程中往往是故障出现才会做出相应的反应，发现故障的时效性差异，以及整个诊断排查过程耗时较长，极易使得整个维修质量不能得以体现，对相应企业造成运行效益上的损害[1]。
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三、搬运机器人自主维修及故障管理策略
1、检查方案设定
对搬运机器人进行自主维修及故障管理策略实施应用时，应以结合其工作特点及常见故障问题，根据节点检查为依据进行相应针对性方案设定。在节点检查过程中对其小故障进行及时处理，以此排除故障隐患，避免出现因故障导致工作事故。
（1）对搬运机器人日常运行状态进行合理的检查计划，相关维修人员确保自身安全前提下，对自身操作行为必须严格按照标准作业流程进行；对异常声音和机器自身产生震动情况结合实际信息，做好对马达、减速机、保护链等零部件的检查，对问题零件做好及时的排查更换。
（2）在日常检查过程中外部损伤和义务检查，应结合搬运机器人外壳和外漏零部件是否有损伤异物为前提，做好对应清洁处理工作；气路系统检查注重管路和快插接头的松动为主；对其停止点与示教原点是否存在偏差做全面检查。
（3）检查搬运机器人各关节缝隙是否存在漏油现象，找出原因并排除故障，注射润滑油使搬运机器人整体运行效率能够完全得到保障。按照节点检查划分点检措施，根据搬运机器人本身特性，对其进行每三个月的驱动单元检查和外部连接线检查，分析各个驱动单元是否存在损坏和螺钉松动迹象；对各处电气连接线磨损及零部件更换记录进行一定的分析判定。
（4）对其内部配管配线和传动部件检查，按照时间节点做好没半年一次的信息跟踪记录，以此明确整个搬运机器人运行周期特性，按照检查所得结果做相应资质维修及故障管理策略的制定，最大限度保障整个搬运机器人的运行质量。
2、自主维修及故障管理策略
结合检查报告和实际情况，全面掌握搬运机器人发生故障原因，对其长发故障和典型故障资料数据进行全面整理，深入开展故障统计分析明确故障发生规律，以此设置自主诊断警报器，对故障管理进行预防性策略方案设定。
（1）结合故障分析工作对相关专业维修技术人员做好一定的综合专业知识培训计划，确保其维修工作的高效化和合理化[2]。
（2）对搬运机器人关键部位进行有计划的监测检查作业，保障故障发生前的信息收集真实性能够全面得以体现，以此提前进行针对性预防措施的设置。
（3）对每次故障维修报告进行一定的归档整理，以此获得各类搬运机器人平均故障时间和平均故障间隔时间，了解故障动态原因，使相应搬运机器人故障发生规律能够完全得以体现，继而能够采取一定的自主维修，是整个故障管理工作能够顺利开展进行，最大限度保障搬运机器人运行效率，提升相关企业整体经济效益。
（4）结合日常巡检工作，根据机器人频发故障，做好预防性隐患维护保养作业，以此有效控制减少故障的发生率，使搬运机器人自主维修及故障管理价值，能够充分得以体现。
结束语
搬运机器人的自主维修及故障管理策略，需从其本身工作特性和节点检查方案入手，做好全面的故障原因分析统计作业，继而实现搬运机器人的稳定安全运行，保障相应企业整体的经济发展。
参考文献：
[1]徐航宇. 仓储搬运机器人控制系统设计与实现[D].南京理工大学，2017.
[2]户硕.搬运机器人的设计与制作[J].煤矿机械，2015，36（08）：18-20.
论文作者:唐荣聪
论文发表刊物:《电力设备》2018年第11期
论文发表时间:2018/8/1
标签：机器人论文; 故障论文; 自主论文; 对其论文; 过程中论文; 作业论文; 策略论文; 《电力设备》2018年第11期论文;