摘要：数控机床配置FANUC数控系统的约占90%左右。FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能，得到了广大用户的认可。就其系统本身而言，经受了连续长时间的工作考验，故障率较低。而故障多发生在外围行程、限位开关等外围信号检测电路上，下文将对此作出分析，以期有所改善。
关键词：FANUC系统PMC：功能参数：数控机床：维修
前言
在数控机床故障排除方法中，掌握 FANUCE系统的操作功能和 FANUC系统的功能参数，对数控机床故障的判断和排除有着事半功倍的作用。在这里主要叙述FANUC系统内嵌的强大易用的PMC功能和系统的功能参数在数控机床疑难故障排除方面的应用。
1.FANUC系统PMC功能的应用
1.1PMC的跟踪功能（TRACE）
FANUC PMC（Programmable Machine Controller）其工作原理与其他工业自动化设备的PLC（Programmable Logical Controller）工作原理基本相同，只是FANC系统根据数控机床的特点开发了专用的功能，跟踪功能（TRACE）是一个可检查信号变化的履历，记录信号连续变化的状态，特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键SYSTEM切换CRT显示屏幕，按PMC软键→PMCDGN→TRACE即可以进入信号的跟踪屏幕。
应用实例：某进口加工中心使用的是FANUC16i-M数控系统，在加工过程中，NC程序偶尔无故停止，B轴旋转到位后不能夹紧，CNC状态栏显示MEM STOP******，此时无任何报警信息，检查CNC的诊断画面，按诊断功能键，看诊断画面相关项目正常，接NC启动键便可继续加工。
故障排除过程：使用PMC梯形图显示功能。按功能键 SYSTEM切换CRT显示屏幕，按PMC软键→ PMCLAD即可以进入梯形图显示区域。仔细检查梯形图，发现出现故障状态时，与检测B轴液压夹紧的压力开关输入信号X1004.4有关。于是，使用TRACE信号跟踪功能，在自动加工过程中，监视X1004.4信号的变化情况。当NC再次出现故障停机时，在TRACE屏幕上，跟踪到X1004.4在CNC无故停止时的一个采样周期从原来的状态“1”跳转为“0”，再变回“1”，从而确认该压力开关有问题。于是将此开关更换，故障排除。事后分析，引起这个故障的原因是主轴松开/夹紧工具时，液压系统压力有所波动（在合理的波动范围内）而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中，NC程序偶尔无故停止的故障。
1.2PMC的诊断功能
在 FANUC系统的梯形图语言中，F是来自NC侧的输入信号（NC→PMC），而G是由PMC输出到NC的信号（PMC→NC）。在PMC的故障排除过程：诊断地址中G130是PMC输出到NC的各轴互锁信号，当其中某一位被置为“1”时，允许对应的伺服轴移动；为“0”时，禁止对应的伺服轴移动。
应用实例：一台国产数控车床，配置 FANUCO i-TC系统。在执行回原点过程中，X轴动作正常，而Z轴无动作，CNC状态显示为“ MEM STRT MTN****”，即CNC系统已经发出Z轴移动指令，但是Z轴无动作。这时，观察CRT上无任何报警信息。用功能键SYSTEM切换CRT显示屏幕，按诊断软键，这时发现诊断号0005（INTERLOCK/ START-LOCK）为“1”，即为伺服轴进入了故障排除过程：互锁状态。
故障排除过程：进入PMC的诊断画面，发现Z轴对应的互锁信号*G130.1的状态为“0”（正常状态应为“1”），即*G130.1的状态为“0”互锁信号被输入到NC。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在PMC梯形图中查找将互锁*G130.1的状态置“0”的原因，原来是检测对刀臂回位的传感器被铝屑污染而导致互锁。把这个开关擦拭后，*G130.1的状态自动变为“1”，互锁解除，重新启动原点返回程序，动作正常，故障排除。
2.FANUC系统的功能参数应用
FANUC数控系统对机床加工运动轨迹的控制不是以程序的方式向用户开放，而是以参数形式开放，我们完全可以通过参数来了解、分析系统，通过修改参数来调整、修理机床，使数控系统能准确无误地完成加工任务。根据我多年的现场维修实践经验，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
2.1机床回参考点故障方面
一台FANUC系统数控车床，开机返回参考点过程中出现超行程报警，但是实际上还没有压到回零开关，这时处理方法有两种：
若X轴在返回参考点时出现“510”或“511”超程报警，可将参数0700（LT1X）数值修改为+999999（若出现511报警可修改参数0704修改为-999999后，再一次执行返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704的数值该为原来数值。同时按MDI键盘上的P和CAN键开机通电，即可消除超行程报警。
2.2简便、快捷实用方法
（1）一台进口数控加工中心，X轴采用全闭环控制。由于X轴光栅尺出现问题而无法正常动作，但是生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环控制。具体方法如下：
1）将参数1815#1有关X轴的参数OPT改为“0”
2）修改柔性传动比N/M，该参数可通过下列公式设定：
N/M=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转的位置反馈的脉冲数
=参考计数器容量/1000000（最小公约数）
= 15000/1000000
= 3/200
3）改完后执行Ⅹ轴回零，如有偏差适当修改参数1850的栅格偏移量的数值。
（2）一台配置有 FANUC OI MC的加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触时，发出异常碰撞声响。故障原因是主轴定位不准，导致主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械碰撞声，且接触面有明显的碰伤痕迹。如机械调整需要2天时间，且不能保证完全吻合。改用修改参数4077数值的方法，只需1小时左右将故障排除。
同样国内一台数控车床执行M19准停指令时，出现M功能码执行未完成报警。修改主轴定位参数偏移量4077后，执行M19准确无误，故障顺利排除。
（3）保密型参数0900-0939传输方法
按 FANUCO系统维修说明书的方法进行参数备份时，密级型参数090-0939无法输出，只能手工记录，容易造成错误。在实际工作中总结可以传输0900-0939参数的方法如下：
1）将工作方式开关设定在“EDIT”方式；
2）按“ PARAM”键，选择显示参数画面，设定好双方通讯参数；
3）将外部接受设备设定在准备状态；
4）先按“EOB”键不放开，再按“ OUTPUT”键，即可以把上述密级参数全部输出。
结语
只要在实际的维修工作中，灵活运用上述的故障排除方法，就会在很短时间内快速诊断并排除故障。
论文作者:李云舒1,,李上2
论文发表刊物:《基层建设》2019年第4期
论文发表时间:2019/5/5
标签：参数论文; 功能论文; 系统论文; 信号论文; 状态论文; 故障排除论文; 主轴论文; 《基层建设》2019年第4期论文;