孙建国
金迪地下管线探测工程有限公司 河北保定 071000
摘要：城市的地下管线就如城市的血管，是城市运行和工作的物质基础和重要保障，负责城市内部能量的输送、物质的传递和信息传输的职能。城市地下管线的测量是一门非常复杂的工作，对测量的技术有较高的要求，随着城市规模的不断扩大，地下管线数量的不断增多，对城市地下管线测量技术有了更高的要求，计算机技术、GPS 技术等合为一体组成实时动态（RTK）测量系统，具体体现在测量时能够快速表示测站点在特定的坐标系中的三维定位，而且能够精确到厘米。随着中国的网络 RTK 系统越来越成熟，RTK 技术具备便捷的工作方式以及高效完成测量需求，这样容易得到客户的认可，应用的领域越来越广泛。
关键词：数字化测图；GPS；技术；RTK；技术
一．GPS 技术和 RTK 技术的优势
实时动态在数字化测图中拥有 GPS 为二十四小时以及不受通视约束等优点。使用碎步测量能够节约大量时间、劳动力以及金钱，图根控制消耗太多的人力物力，而且图根控制与碎步测量能够同时进行。以前使用的测图法需要消耗大量的人力、时间以及财力才能够完成测图。然而实时动态（RTK）测图可以减少人力、时间以及财力，与传统测图法相比还能够提高测图精度、降低误差。通过 GPS 接收机得到三维坐标。因此，实时动态（RTK）接收机采用实时处理就能够是的三维坐标的精确度达到厘米。实时动态技术能够自动跟踪以及观测数据，只要有一个人去流动站观察就行，前提是摆好基准站后，简单方便的操作使得实时动态（RTK）技术的自动化水平很高。
二．GPS 技术和 RTK 技术应用于数字化测图
实时动态（RTK）技术运用于数字化测图的流程有两条路径：
（一）控制测量→利用实时动态（RTK）测量图根点→利用全站仪测量碎步点→数字化成图。
（二）控制测量→利用实时动态（RTK）测量碎步点→数字化成图。其中整个流程分为内业接受数据进行处理以及外业观测数据传送数据。外业包含控制测量与碎步测量两个流程。
内业包含先将 GPS 接收机接受的数据进行处理然后进行数字化地图编辑。
①控制测量
三角测量以及导线测量需要避免通视条件，而且还费时费力以及测量结果不够精确。因此，在使用实时动态（RTK）技术测量时能够准确测出定位坐标，还可以实时保证其精度。实时动态（RTK）技术可以保证测量精度的前提下提升测量的效率（在使用高精度测量时需要使用 GPS 静态相对定位技术），其余部分地形均可由实时动态技术完成测量。
②图根控制测量
《城市测量规范》文件中指出，相对邻近的等级控制点的点位中误差小于图上 0.1mm，测图等高距大于高程中误差十倍。普遍图根测量的精度都能够使用实时动态（RTK）测量。使用实时动态测量中，只需确立基准站设立两个或两个以上的流动站进行工作。确立基准站：a.将 GPS 的天线与GPS 的接收机进行连接。b.GPS、电池以及发射电台的连接。c.天线对称、水平以及定向和量天线高。d.GPS 型号有所区别，然而面对不同型号的 GPS 操作也有异样。基准站需要设定电台的型号、频率、数据传送以及坐标系统的参数确立。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆e.检测基准站参数的设定正确，然后再开启基准站。f.开启发射电台。
③数字化成图
使用美国天宝公司 TGO 软件进行格式转换，将实时动态（RTK）坐标数据文件格式与 SVCAD 绘图软件的数据文件格式保持一致。上文自定义的的 SVCAD 格式达到了ＰＴＫ观测数据和测图软件格式的统一性，为后面的内业成图打下了基础。打开 SVCAD 软件后，首先改变比例尺，改为我们画图所需要的比例尺，根据读入数据功能输入文件名，在根据外业所绘的草图记录进行编辑，将点线连成图片，另外个别需要进行单独的编辑。数字成图的质量是依靠工作草图的的清晰完整度来确定的。对数字化地图而言，生成和修正等高线也是非常重要的。SVCAD 软件中有两种绘制等高线的方法：第一种绘制的等高线有时会出现错误，或者误差较大的情况，就是根据软件所测的点进行自动生成，在宽广平坦，地表物稀少的地区使用起来方便快捷，地势险峻复杂就不适用了。第二种方法是用手工绘制等高线，但是相比第一种而言就显得费时费力。经过大量的实验证明，两种方法相结合，先用软件绘制等高线，然后再进行人工修改，能够更快、更好地画出漂亮的等高线。
④内业数据处理
业内数据处理分为 GPS 数据处理和利用 CASS 软件进行数字画图两个内容，前者相对简单，后者较为复杂，所需要的时间也较多。测量数据的处理：GPS 数据处理分为 RTK 数据的处理与 GPS 控制网的基线解算和网平差两大部分。
三．RTK 数据的整理
RTK 技术能够直接得到点的坐标和对应的精度。RTK 数据整理主要做两件事，一是剔除含有粗差的观测值，二是数据存储格式的标准化。
①GPS 控制网的基线解算与网平差
GPS 控制网的基线解算与网平差可以采用任意随机软件，采用广播星历作为卫星星历，采用静态数据处理作为处理模式。
②CASS 数字化成图
CASS 是一款由南方测绘仪器开发的数字化成图软件，是一款与工具、画图结合起来的方便简单的数字化成图插件。对应的工作人员可以根据 CASS 软件的说明书，画出符合国家规范的，标准的数字化地图。
四．GPS 技术以及 RTK 技术应用在测量中的缺陷及其优化方法
①基准站坐标精度
GPS 和 RTK 的精度要想得到保障，基准站的坐标精度就要高。若精准站的坐标精度不高，流动站所得到的坐标必然存在系统误差。
②使精度降低的原因有很多
例如电离层、多路径效应的影响，天线的高度不对等等。所以首先就要选取最有利的观测条件，选取基准站地址时，避免带来误差的各种影响。卫星星历显示，GDOP 值越小的地方观测越佳，达到了预定的坐标收敛精度才可以进行测量，基准站天线的高度按照标准量取就可以，流动站为了精确量取并设置天线的高度，采用专用对中杆。
③坐标系统转换参数
求解坐标参数时，精度和运算方法都要正确、点的分布要控制均匀、点的数量要达到要求、点自身的精确度同样要达到要求。解出转换参数后，检验其的正确性。
④数据链保持在规定的范围内
普遍保持在小于十五千米。特别注意基准站上架设仪器时应谨慎对待，流动站天线应保待良好的状态。
结语
总而言之，在大比例尺数字化测图中，RTK 测量有着绝对的优势，例如，RTK 技术有基本不受外界影响、定位性很强以及精确度很高等优势。地形宽阔的区域能够代替普遍的方法来勘测地形。植物密集，信号极差的地区，全站仪也可以对此补测，互补后达到准确快捷的目的。
参考文献：
[1] 张鸿飞.城市地下管线探测与数据库的建立[J].山西建筑.2012（32）
[2] 王有刚.城市地下管线普查探测的质量检验分析[J].测绘通报.2010（09）
论文作者:孙建国
论文发表刊物:《基层建设》2016年2期
论文发表时间:2016/5/28
标签：测量论文; 实时论文; 技术论文; 精度论文; 坐标论文; 基准论文; 动态论文; 《基层建设》2016年2期论文;