杨国林[1]2002年在《四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统研究》文中指出本文对四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统进行了研究。在分析和综合国内外自动找平控制系统的组成和工作原理的基础上，进行了四履带摊铺机的运动学分析，建立了自动找平控制系统的数学模型，并利用MATLAB语言建立了仿真模型，完成了自动找平控制系统的动态仿真和特性分析，并在文章的最后对自动找平控制系统进行了改进设计。本文所得出的一些结论对指导四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统的研究与开发有一定的参考价值。
马建, 孙守增, 芮海田, 王磊, 马勇[2]2018年在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究指明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
周晨龙[3]2015年在《电驱动四履带水泥滑模摊铺机的设计》文中研究指明随着我国公路事业的快速发展,大型水泥滑模摊铺机也在不断的得到使用和发展。然而目前大型四履带滑模摊铺机大部分都采用液压传动,而液压传动不仅效率低而且零部件价格昂贵使用寿命低;但使用效率高、价格相对便宜且使用寿命长的电传动近年来却很少被使用在大型的四履带机械上。本文参考国内外滑模摊铺机的相关资料,对四履带滑模摊铺机整机结构进行了分析研究,提出了一套摊铺机总体组成方案及工作装置的布置方案。对摊铺机整机机架、升降支腿的结构以及摊铺机的工作装置进行了分析,并对相关参数进行了设计计算,确定出了一套可行的设计方案,同时根据设计数据通过叁维模型软件绘制出了主要采用电传动的摊铺机整体叁维模型图。通过对摊铺机行走履带采用液压驱动和电驱动进行了对比分析,确定出了行走履带采用电驱动的具体方案,对动力传动方式进行了分析设计,确定出了一套可行的动力传动方式,并对相关参数进行计算。通过对摊铺机使用要求的分析,制定出了一套可行的控制系统方案。主要对四履带行走与转向系统的控制方式进行了分析计算,分别提出了四履带摊铺机在工作、转场时行走与转向系统的协调条件,并绘制了控制系统的程序流程图。以触摸屏、PLC、变频器为主要部件,配置了整机控制系统的元件。通过ANSYS-Workbench软件对行走履带台车架的静力学进行了分析,结合所选材料的特性,确定了台车架设计的合理性和使用过程中的安全性。
王恒飞[4]2013年在《四履带工程机械底盘设计》文中研究表明随着我国公路事业的快速发展，大型的四履带工程机械设备（铣刨机、水泥滑模摊铺机等）已经得到广泛的应用。两履带机械不仅种类多范围广而且基本性能为人们所熟知，已经形成一套成熟的理论。而大型四履带机械种类少范围窄，至今还没有人对四履带机械底盘的基本性能和设计方法做详细系统的论述。为了进一步提高四履带工程机械的使用性能和工作可靠性，保证四履带工程机械有较高的生产率和作业质量。本文对四履带工程机械底盘设计理论进行了系统的分析研究，有利于这类产品的设计理论完善。本文在分析比较常见的铣刨机、水泥滑模摊铺机等四履带机械底盘的基础上，总结出了四履带工程机械底盘的异同，分析了它们的设计特点。本文进行了四履带机械底盘的总体设计与动力学分析；对其行走液压系统原理进行归纳总结；介绍四履带机械底盘的转向原理；最后对四履带机械底盘的自动找平系统进行分析研究。
蔡猛[5]2013年在《水泥混凝土滑模摊铺平整度控制技术研究》文中研究说明我国交通建设事业的快速发展对国民经济发挥巨大的拉动作用。伴随着车辆荷载的日益增大，行车速度的不断提高，我国对道路建设质量提出更高的要求。水泥混凝土路面具有强度高、稳定性好、耐久性好等特点，逐渐得到重视。但水泥混凝土路面的弱点是平整度难以控制，对行车速度、舒适性、平稳性有较大的影响。大型水泥混凝土机械化施工的发展，有效的提高路面平整度。滑模摊铺是目前最先进的水泥混凝土路面机械化施工方式，其自动化程度和生产效率均高于其他施工方式。路面平整度控制是水泥混凝土路面滑模摊铺施工质量控制一项重要的控制指标。本文围首先介绍了水泥混凝土滑模摊铺机找平原理；通过分析摊铺机机架的滤波作用，明确了机架本身对基层不平整的削减作用；通过研究基层平整度对四履带滑模摊铺机行驶性能的影响，强调基层平整度以及压实度对路面平整度的重要性。建立基准线张拉力与下垂挠度的关系，确保基准线挠度在合理的范围。其次混凝土振动液化是滑模摊铺的一道重要工序。通过对振动液化机理以及振动加速度在混凝土中的衰减研究，提出合理的摊铺速度以及振捣棒间距。同时，强调引气剂对混凝土振动液化的影响，得出引气剂有效增强混凝土振动液化效果的结论。最后对滑模摊铺影响路面平整度的常见病害(麻面、塌边)产生原因与防治进行了分析。
李传平[6]2016年在《高寒隧道水泥混凝土路面滑模施工技术研究》文中研究指明水泥混凝土路面因强度高、耐久性好、施工及行车安全等优势在高寒隧道中有着广泛的应用,但高寒隧道滑模施工水泥混凝土路面存在平整度低,盐腐蚀损害等问题,滑模施工过程中易出现振动液化不均匀及DBI自动插入传力杆引起的施工缺陷。为改善高寒隧道水泥混凝土路面滑模施工的整体质量,以维特根SP500滑模摊铺机为对象,依托金盆湾隧道水泥混凝土路面的滑模施工,进行以下几个方面的研究:(1)滑模混凝土往往由于水灰比波动和减水剂多掺而无法保证其和易性和均质性,通过设计进行一系列不同掺量的引气剂混凝土试验,研究引气剂对混凝土工作性、力学强度、抗盐腐蚀性以及滑模施工性能的影响。结果表明掺加适量的引气剂可以改善上述混凝土的性能并且有利于混凝土的滑模施工。(2)进行单根振捣棒对模具中混凝土振动液化的试验研究,通过软件E-TestLab测量并分析振动加速度在混凝土内部的传递和衰减情况,从而推导出实际滑模施工过程中振捣棒合理的横向排布间距;然后在室外利用试验型滑模摊铺机模拟施工现场的滑模摊铺,分析移动振捣棒组对混凝土滑模施工的影响,推导出滑模摊铺低坍落度混凝土时的合理行驶速度。(3)建立滑模摊铺机自动找平系统的数学模型并进行稳定性分析,然后在Simulink界面下创建其仿真模型并进行仿真分析,得出系统稳定,模型有效,但是响应时间太长的结论,故在系统模型中引入PID控制但出现超调和振荡,最后改进引入模糊自适应PID控制,仿真结果显示系统的响应速度和动态品质都有很大的提升。(4)通过施工现场和实验室内的相关试验,研究高寒隧道水泥混凝土路面滑模施工工艺的优化,对金盆湾隧道路面滑模施工过程中基准线布设工艺、消除DBI缺陷工艺、人工抹面工艺以及刻槽抗滑工艺进行了改进优化。
罗选民, 郁录平[7]1996年在《国外滑模式水泥混凝土摊铺机发展概况》文中研究说明国外滑模式水泥混凝土摊铺机发展概况交通部公路科研所罗选民西安公路交通大学郁录平１９６０年初，美国出现了第一台将滑模技术应用于修筑路面的机器，该机每天能铺宽７．４ｍ的水泥混凝土路面１．２ｋｍ，从而开始了在水泥路面修建中使用滑模技术的历史。３０多年来，已...
周振锋, 曾业礼[8]2001年在《CMI四履带滑模摊铺机自动找平系统应用技术》文中研究说明介绍了 CMI系列摊铺机自动找平系统的工作原理 ,控制与调整 ,并通过分析施工中遇到的问题提出具体解决办法
陶永生[9]2001年在《看慕尼黑展览谈徐工摊铺机发展》文中研究指明在今年 4月慕尼黑国际展览会上，参展的摊铺机均代表了当今世界最高技术水平，也代表了最新技术水平和今后发展方向，各家公司均推出了自己最新研究技术成果，如：采用 CAN总线控制技术，使摊铺机行驶系统、输料系统、分料系统和找平系统具有高度的集成度，实现了行驶方
胡永彪, 龙水根[10]1995年在《滑模摊铺机四支柱的承载不均性及其影响》文中提出本文从四点找平原理和机器作业实际工况出发,分析了滑模式水泥混凝土摊铺机四浮动支柱液压缸负荷不均的原因以及所产生的后果。对如何改善四支柱受载的均匀性,提出了一些对摊铺机的设计、施工和使用有关的建议。
参考文献：
[1]. 四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统研究[D]. 杨国林. 长安大学. 2002
[2]. 中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建, 孙守增, 芮海田, 王磊, 马勇. 中国公路学报. 2018
[3]. 电驱动四履带水泥滑模摊铺机的设计[D]. 周晨龙. 长安大学. 2015
[4]. 四履带工程机械底盘设计[D]. 王恒飞. 长安大学. 2013
[5]. 水泥混凝土滑模摊铺平整度控制技术研究[D]. 蔡猛. 长安大学. 2013
[6]. 高寒隧道水泥混凝土路面滑模施工技术研究[D]. 李传平. 长安大学. 2016
[7]. 国外滑模式水泥混凝土摊铺机发展概况[J]. 罗选民, 郁录平. 筑路机械与施工机械化. 1996
[8]. CMI四履带滑模摊铺机自动找平系统应用技术[J]. 周振锋, 曾业礼. 筑路机械与施工机械化. 2001
[9]. 看慕尼黑展览谈徐工摊铺机发展[J]. 陶永生. 建设机械技术与管理. 2001
[10]. 滑模摊铺机四支柱的承载不均性及其影响[J]. 胡永彪, 龙水根. 工程机械. 1995
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