三道沟煤矿井下无轨胶轮车运输信号监控系统的安装与应用论文_张仰行,金多,郭旭东,赵文会

三道沟煤矿陕西榆林 719407

摘要：本文对三道沟煤矿井下无轨胶轮车运输信号监控系统的安装及使用进行了探讨，分析了如何做好井下使用无轨胶轮车时的交通管理，保证行车安全。

关键词：无轨胶轮车；红绿灯；区间测速；调度系统

前言：三道沟煤矿地质构造简单，采用平硐开拓方式，分区式通风。井下人员和设备输送，均使用无轨胶轮车，为了更好的保证车辆运输的安全性及高效性，三道沟煤矿建设了井下交通管理系统一套，从而达到对井下车辆的全方位、科学化、信息化的管理，提高煤矿的自动化信息管理水平，积极建设现代化、数字化矿山。

1 现场基本情况

三道沟煤矿5-2煤层和5-2上煤，井下辅运大巷等重点路口配置井下无轨胶轮车运输信号监控系统，主要实现井下红绿灯在关键路口对车辆的自动控制、车辆定位、规定路段区间测速、实现井下车辆管理的智能化，增强车辆运行的规范性，杜绝不安全行为，提高车辆运行效率，延长车辆运行寿命，节约车辆运行成本，优化管理方式。

2 系统功能

井下交通自动控制功能。系统采用分布式管理，由监控主机收集车辆运行信息，进行分析处理，控制信号灯输出信号，实现自动控制功能。系统也可以脱离地面主机自行运行调度控制功能，能显著提高效率、可靠性。系统具备人工控制优先的功能。通过主机的系统软件发送调度命令，指定区间车辆上行或下行的优先顺序，监控主机按照现场情况发送控制命令，实现地面控制。车辆位置识别功能。无线检测井下车辆的位置、运行方向等参数，为井下交通控制提供依据。视频测速功能，在测速区段可以通过摄像头抓拍，对区间内车辆进行测速，号牌识别，对比分析，判定其是否超速。系统软件能显示井下车辆的位置、行进方向、运行状态，显示信号灯指示状态，位置读卡器等设备的相关信息。系统软件具有跟踪功能，画面显示指定车辆的运行情况，显示指定区域的交通情况。系统设备故障、车辆故障或违规驾驶时，显示警示信息。系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能。可查询历史数据和操作记录、生成车辆运行图、重演指定时间内指定设备的运行情况。能实现车辆轨迹的重演和历史报警数据的查询和打印。实现井下车辆动态分布显示，并通过电子矿图进行显示，实时获得井下每个车辆当前所处的具体位置，误差范围为±15米。

3 安装技术参数及要求

3.1 主要设备技术参数

服务器技术参数，产品类型：机架式，CPU类型：Intel至强E5-2600v3，标准内存容量：8GB，硬盘接口类型：SAS，CPU主频：1.6GHz，CPU数量：1颗，控制工艺：22NM，三级缓存：15MB，CPU线程数：六线程，主板芯片组：Intelc610扩展插槽：8个PCI-E3.0插槽。

3.2 防爆摄像仪特性

采用1/1.8英寸300万像素逐行扫描CCD智能高清摄像机，最大分辨率可达2048*1536，帧率高达25帧；抓拍单元防护罩面板具有防尘防水滴功能，且内置LED补光灯；输出图片格式：JPEG；支持闪光灯和LED频闪灯同步补光；使用闪光灯补光时，抓拍图片可看清司乘人员人脸；支持线圈，视频，复合式（视频+线圈）等触发模式；支持车牌、车型、车身颜色、车标及车辆子品牌等信息识别；捕获率高，采用线圈触发，全天平均车辆捕获率≥99%；全天平均车牌识别准确率≥90%；识别车牌种类多：民用车牌（除5小车辆），警用车牌，2012式新军用车牌，2012式武警车牌；车身颜色识别准确率：深浅分类准确率≥80%；11种常见颜色（白、灰、黄、粉、红、紫、绿、蓝、棕、黑、青）车辆的识别率≥70%。当采用LED灯补光时，无法保证夜间车身颜色识别率；可以识别7种车型：大客车，中型客车、大货车，小货车，面包车，小轿车及SUV；支持200种车标识别功能和2000种子品牌识别；支持车辆检测处理器、雷达、补光灯的接入；

支持远程数据上传，可将抓拍的图片上传给终端服务器、FTP服务器或者后端平台等；具有防尘、防水滴、网络防雷、防浪涌等功能。

（一）主要技术参数