国产轻武器激波智能报靶训练系统呈介
□董高庆 柳吉龄 田新月 宋学会
近来，一款轻武器激波智能报靶训练系统由中国人民解放军63936部队董高庆、柳吉龄、宋学会等人设计研制成功。
该系统将轻武器射击理论、方法、经验与高新技术发展相结合，采用计算机技术、传感器阵列技术、大规模集成电路技术、智能网络技术及现场通信技术，可探测超音速弹头飞行时产生的激波，精确计算弹着点，实现了轻武器射击自动报靶等功能——
药事管理层（B3）主要是从医院药学部角度出发，考虑合理用药管理C6、药品采购供应管理C7、药品储备管理C8等几个方面对药品费用的影响。随着医改的进一步深化，医院药学部的职能从药品供应型向临床服务型转变，在某种程度上，药学部已经成为监督临床合理用药、控制药品费用增长的主要部门之一[6]。而药品采购、供应及储备是医院药事管理的重要组成部分[7]，如基本药物储备适宜、无违规采购等都直接影响着医院药品费用。这些指标源于药学部日常工作范畴，有具体的量化依据，可以较为清楚地打分，易于采集、评价。
系统组成及工作原理
轻武器激波智能报靶训练系统由总控制器、射手处理终端、靶机、语音报靶耳机，以及配套的驱动软件组成，能够实时自动显示及播报射击结果，准确显示命中环数、方位以及累计结果，包括总射弹数、总环数等；无线/有线语音播报射击成绩。
射击训练时，靶机内部的传感器阵列采集高速飞行的弹头产生的激波信号，信号经过处理后，通过无线网络传输至枪位的射手处理终端。射手处理终端结合采集的环境气候数据，利用数学模型准确解算弹着点坐标，以图像的方式实时将弹着点位置、弹序呈现在显示屏上，并在特定区域显示射击环数、方位和累计环数；必要时，可以选择无线语音播报当前射击的环数及方位。
轻武器激波智能报靶训练系统的主要技术指标如下：
利用工业单板计算机技术设计的总控制器，具有功能高度集成、便携的特点；实现了靶场总控、实时报靶、靶机及射手处理终端状态查询、数据分析与管理等；可与靶场所有射手处理终端组成测控网络。
总控制器
在小波阈值去噪中，结合待处理数据特点，选择最优的阈值判定方法和处理公式在整个去噪中非常重要的，有利于去噪后信号整体质量提升.阈值常用式(3)固定阈值规则进行判定，同时还有学者对固定阈值规则进行改进，如文献[5]中提出式(4)还有文献[6]中提出式(5)的改进阈值规则.
总控制器内安装有靶机状态查询子系统、射手处理终端状态查询子系统、数据处理子系统、网络总控子系统、报靶显示子系统等软件。
轻武器激波智能报靶训练系统的总控制器
靶机状态查询子系统、射手处理终端状态查询子系统实时查询相关设备的温度、电量等参数，并将这些参数实时以无线方式传输给总控制器的网络总控子系统。当状态值达到预警值时，总控制器的主界面滚动循环显示警示信息，当状态值达到极限值时，总控制器显示报警信息，并同时启动关闭设备指令；数据处理子系统实时处理上下行命令及数据；网络总控子系统实现各射手处理终端客户端与服务器的连接控制；报靶显示子系统实现软件系统主界面的显示，包括已经连接的射手处理终端及其上传的射击结果、主要的执行命令、信息提示等。
(1)间断性切屑形成及最小切削厚度 介观尺度铣削中，每齿进给量(0.1～5 μm)与刀具的刃口半径(1～5 μm)相当，犁切现象频繁发生。犁切现象导致工件在挤压力作用下产生弹塑性变形，不生成切屑。当弹塑性变形累积到一定厚度时产生一次剪切，生成切屑。犁切现象与剪切现象反复交替，导致切屑的形成是间断性的，并且从犁切到剪切的过渡过程中必然存在一个最小切削厚度。
轻武器激波智能报靶训练系统由总控制器、射手处理终端、靶机、语音报靶耳机，以及配套的驱动软件组成
总控制器通过测控网络向射手处理终端发送控制命令，接收射手处理终端发送的射击成绩及设备状态信息，向操作员及首长观靶终端推送射击结果，深度分析射击数据、采用数据库管理存储信息，并使用报表工具呈现汇总后的射击训练结果。
对比单独模型设计值：剪力：4242kN弯矩为796879.34kNm，弯矩数值的结果要比最大的设计值偏大，剪力会偏大。
数据处理子系统可实现基本信息录入、成绩自动录入、成绩分析评定、档案管理和成绩查询输出等。信息录入需要使用者手工实施，主要是建立或自定义个人、单位、训练课目的基本信息；成绩自动录入可自动实现，主要完成对射手成绩的自动采集和存储；成绩分析评定主要完成对个人、单位和课目的射击成绩进行自动评定和名次排序；档案管理主要完成个人、单位和课目射击成绩的自动建档；成绩查询输出主要完成对个人、单位及课目当前和历史训练成绩的查询，并可进行输出和打印。
射手处理终端
射手处理终端
利用工业单板计算机技术设计的便携式射手处理终端，具有无线语音播报、阳光下可视、电池长时间工作的特点；实现了实时报靶、无线/有线语音播报、无线/有线接收靶机数据及状态信息、本机状态检测等；可与总控制器组成测控网络。
射手处理终端由设备检测子系统、实时报靶子系统、语音播报子系统、总控网络子系统等组成。
高灵敏度激波传感器阵列由多个
2.2.2 控制病原体 在有机农业植物种植时，需选择无病原体的土地进行种植，且种植时间要合理。全面监控有机农业生产过程，不放过其中的每一个环节，对种子及土壤进行严格的消毒处理，从源头上阻断病原体的传播。加快培养抗病、抗害品种，不断改善农作物的生长环境，严格控制土壤湿度，确保农作物生长环境的健康。
设备检测子系统实时检测本机以及查询关联靶机的温度、电量等参数。当状态值达到预警值时，在主界面警示显示状态信息，当状态值达到极限值时，射手处理终端显示报警信息，并同时启动关闭设备指令；实时报靶子系统实现在射手处理终端显示屏上显示主界面的功能及信息，包括在模拟靶区域显示弹着点、弹序，并在特定区域显示弹序、射击环数、方位和累计环数，在状态栏显示系统命令、本机及关联靶机的状态信息、主要命令控件；语音播报子系统根据报靶方式需要，实时处理并无线语音播报射击的环数及方位；网络总控子系统实现射手处理终端客户端与服务器的连接控制，实时处理上下行命令及数据。
射手处理终端通过数据传输网络接收对应靶机实时上传的传感器数据、环境参数等，通过无线网络接收/发送来自总控制器的命令及数据；根据弹头定位模型计算弹着点信息并显示出来，同时将结果存储在本机数据库中；根据需要可通过蓝牙接口进行实时语音播报以及上传至总控制器。
射手处理终端可以设置靶位编号，设置射击的武器类型、口径；可以选择是显示弹着点坐标还是显示环数、方位，显示弹着点坐标时可以用于辅助校枪，自动显示弹着点偏离瞄准点值，帮助射手进行瞄准校正；可以手动连接主控制器和靶机，检查数据传输通道的通信质量；可以模拟演示射击过程，用于帮助射手学习设备的使用，以及检查全系统的组网情况；可评估射手的射击技能，根据射手的射击时间、命中环数、命中弹数、弹着点分布等因素系统分析评估射手的射击水平；具有射击理论、方法及经验学习功能，可学习射击训练条件、考核与评定标准等。
控制器显示屏呈现的界面之一。图中右下角显示，2号靶机电量低于百分之十
控制器显示屏呈现的界面之二。图中可见，信息录入需要使用者手工实施，主要是建立或自定义个人、单位、训练课目的基本信息
靶机
靶机主要由靶机核心功能模块以及靶机辅助功能模块组成。
靶机核心功能模块主要包括靶具、高灵敏度激波传感器阵列、高速信号处理电路、通信控制模块等。
明末散文家张岱以为：“人无癖不可与交，以其无深情也；人无痴不可与交，以其无真气也。”“正常人”比较随性率直，也有脾气，癖好。三五好友相聚，言语交锋间，“正常人”亦可能得罪朋友，但他绝无坏友之心。
靶具主要由靶板、靶架组成。靶板由EVA材质制成，且靶板正面印制有胸环靶。靶架由木材或塑料制成。
绣襦香风阵阵来，粉红衣裳荷花裁，巧笑盈盈，牵着大鹏小鲲，站在抱日台暖黄朝阳中等候着湿淋淋如水老鼠般依次由落星湖中钻出来的四个人的，不是花圣宇晴，却是谁？可站在她身边，长身危立，紫襦黑衣，面如白玉，黑须漆漆，一手拈须，四十开外，沉静如水的中年男子，他是谁？他高大的身形为什么这么眼熟，这位大叔，好像在哪里见过……
习近平生态文明思想深刻回答了为什么建设生态文明、建设什么样的生态文明、怎样建设生态文明的重大理论和实践问题。水利部部长鄂竟平在《求是》撰文指出“全面推行河长制湖长制，创新河湖管理体制机制，破解复杂水问题，维护河湖健康生命，是习近平生态文明思想在治水领域的具体体现”。构建健康河湖体系，必须深刻把握和贯彻落实习近平生态文明思想，以节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力的新时代治水方针为导向，以长江共抓大保护、不搞大开发为规矩，以不断满足人民日益增长的优美生态环境需要为目标，牢固树立“四个意识”，树牢生态文明理念，推动河湖长制深入实施，持续发力打赢荆楚碧水保卫战，提供更多优质生态产品。
中国是世界上最早发明陶器的国家之一，并且是最早发明瓷器的国家。英文“china”就有中国和瓷器的双重含义，因此西方称中国为“瓷”之国，可见我国陶瓷艺术在世界上所具有的深远影响。
（6、8或10个，传感器个数越多，弹着点的定位精度越高）传感器组成，这些传感器按特定模式安装在同一个平面内，组成传感器阵列，以捕获弹头飞越传感器附近时在空气中产生的激波信号。
传感器阵列输出的激波信号经高速信号处理电路调理后，滤除干扰信号，还原激波波形并数字化，经通信控制模块传输至射手处理终端。通信介质可以选择无线传输或有线传输，距离近时也可选择WiFi传输；有线通信在电磁环境恶劣的场合或固定靶场使用。
3）要从整体上提高竞技健美操运动员动力性力量难度动作的技术水平，应加强女子上肢力量和核心部位的训练，全面提高运动员的技术水平与体能，更深层次了解和运用难度动作的规格。
为了切实做好对农田水利建设的信贷支持，2011年，按照中央1号文件的要求，银监会专门印发了《关于全面做好农村金融服务工作的通知》，对银行业金融机构深入做好水利建设的金融服务进行了重点部署。2012年2月，银监会又会同人民银行、发改委、财政部、水利部、证监会、保监会联合下发了《关于进一步做好水利建设改革发展金融服务的意见》，进一步明确了相关的政策和要求。
除了靶机核心功能模块外，靶机还包括环境参数测量模块、温度调节子系统，以及靶纸激光定位子系统、电源等。
环境参数测量电路由温度、湿度等测量模块组成，主要测量靶机内的温度、湿度，为弹头定位数学模型计算提供必要的数据。
靶面受弹量不小于3 000发。
靶纸激光定位子系统用于定位靶板中心，当靶板受弹量较大，更换靶板后，可以迅速调整靶板的位置。
电源主要由锂电池储能单元、充电保护单元、状态检测单元组成。
射手处理终端显示器呈现的界面
关键技术指标
系统结构紧凑，组成简单，使用便捷。系统报靶通道数可按靶场规模任意配置，一个射手处理终端和一个靶机组成一对报靶通道，即可进行报靶；有多个报靶通道时，还可以和总控制器组成测控网络，由总控制器控制所有的报靶通道，下达训练计划，安排训练步骤，统一下达射击命令，生成训练报告等。
能够报出射击环数和方位（上、下、左、右、左上、左下、右上、右下），使用6个传感器及胸环靶时，8环内定位误差不大于3mm，其他区域定位误差不大于一个弹径；
可订制高精度的报靶系统；
报靶系统通（靶）道数任意配置，不受系统性能限制；
我国第一个秸秆直燃发电示范项目——国能单县25MW秸秆发电厂于2006年11月建成并网运行。该电厂年消耗秸秆燃料15万吨，年发电1.8亿kWh，与同等规模燃煤电厂相比，每年减少SO2排放量约600t，年可节省标准煤近40万吨[19]。
适用于口径5～12.7mm的各种步枪、冲锋枪、机枪发射的枪弹枪种；
适用于弹速为着靶速度不小于450m/s；
射击距离为10～400m；
通信控制模块用于实现靶机和射手报靶终端之间的信号及命令的无线/有线传输。无线通信采用433MHz或其他民用频段，使用GFSK调制方式，并通过前向纠错机制降低数据传输误码率。
弹着点射的捕获能力不小于1 200发/分；
温度调节子系统由温度测量传感器、调理器、控制等功能模块组成，用于调节靶机内部温度，避免温度过高影响使用。
靶机主要由靶机核心功能模块以及靶机辅助功能模块组成。靶机核心功能模块主要包括靶具、高灵敏度激波传感器阵列、高速信号处理电路、通信控制模块等
系统主要亮点
轻武器激波智能报靶训练系统的自动报靶设备，获得多项国家专利授权。综合上文介绍，可以看出，该系统具有以下9个主要亮点：
自动报靶，准确测算弹着点位置和弹序，实时显示和播报射击命中的环数、方位及累计环数等；
能够无线语音播报射手命中的方位及环数；
可用于辅助校枪，自动显示弹着点偏离瞄准点值，以帮助射手进行瞄准校正；
具有总控功能，实现所有通道命令下达、设备状态检测、实时报靶、数据分析与射击任务管理等；
具有射击技能评估功能，可根据射手的射击时间、命中环数、命中弹数、弹着点分布等因素系统分析评估射手的射击水平；
具有统计汇总功能，可以累计单个射手的射击成绩，以及累计分析分队的射击成绩。射击成绩自动录入数据库，自动生成电子表格和文档；
具有综合查询功能，可查询个人、单位的历史射击成绩；
具有成绩输出功能，可显示、存储、打印个人和单位的射击成绩；
具有射击理论及经验学习功能：可学习射击训练条件、考核与评定标准等。
适用范围
经试验评估、试用，专家认为：轻武器激波智能报靶训练系统战术技术性能好，可操作性强，使用安全，适用范围广；从根本上克服了传统的人工报靶效率低、危险性高以及受环境因素影响等弊端，具有测试精度高、价格低廉、使用方便、机动性能好、结果实时显示、标靶简单等特点，具有很强的实用性，可广泛应用于部队、公安、武警以及民用实弹射击训练。
例如，可用于部队战术射击训练。部队战术射击通常是指战斗射击和对抗射击，训练常常在野外集训时进行，很难有保障齐全的固定场所。该系统易于架设，无须调试，防护简单，有利于部队在近似实战的环境下提高射击技能。
可用于特种部队精确射击训练。特种部队常常需要执行狙击射击任务，使用该系统，不仅可以帮助射手进行瞄准校正，快速提高射击水平；还可以根据射手的射击时间、命中环数、命中弹数、弹着点分布等因素系统分析评估射手的射击水平，便于挑选及培养富有狙击潜质的优秀士兵。
搁浅成本：电力公司资产的市值与会计账簿上记载的资产价值(账面价值)之差。未来利润流的净值决定资产的市值。管制机构制定电价是基于资产会计账面值并保证合理利润回报，因此，在管制体制下，资产的市值应该接近于账面值。但是当电价由市场决定时，如果市场价格低于管制价格，原有资产的市值将贬值。
可用于公安武警以及社会团体进行轻武器射击训练。这些情况通常是在短时间内训练，参训人员多，人员军事素质基础薄弱，如何安全、快速、有效地组织实弹射击训练，一直困扰着承训单位。使用该系统，不需要专门的靶场，不需要专业的操作人员，可以根据射击训练任务规模，自由设置训练通道数量，设置训练方法，使参训人员快速熟悉武器性能、掌握射击技能、提高射击水平，为检查指导基层射击训练提供方便。
射手利用轻武器激波智能报靶训练系统进行训练
编辑/曾振宇