摘要:家用小功率电机是人们生活中应用非常广泛的机电设备,在人们的生活和工作中起着非常重要的作用。随着人们对家用小功率电机设备要求的不断提升,小功率电机的噪音问题逐渐引起了人们的重视,本文对电机噪音的音源进行了分析,然后提出了一些降噪措施,并以空调为例进行了具体分析。
关键词:家用电器;小功率电机;噪音问题
经过40多年的发展,特别是改革开放以来的飞速发展,中国的小型电机产业有了相当大的进步。我国的家用小功率电机产业的发展分为两个阶段。第一阶段,按照中国家电行业的需求,使用风扇、空调、冰箱、洗衣机、灯具、小家居用品等小型电动机。国内企业通过引进技术和设备,缩小了与发达国家的差距。有些产品达到了国际先进水平。公司拥有强大的独立研发能力,独立的知识产权,形成了一批具有较大影响力的家用电器产品品牌。部分家用小功率电气设备远销欧洲、美国以及其他国际市场。
1 电机噪声源的识别
所谓电机噪音源,指的是电机上所有现有音源,噪声源的识别指的是分析噪音和振动机制,确定音源和振动源的位置,分析音源的特性,然后根据音源的大小决定顺序的主噪音。噪音控制一般从音源、音响传递的方法和接收机的接收侧进行。音源控制的最重要环节是噪声源的鉴定。产品通常具有多个噪声源。通过分析试验装置和信号处理技术,分析电机的主噪音源,降低振动和噪音。噪声的形成实际上是另一种能量传递方式。噪音源的确定是能量解析的过程。
2 电机噪声的应对措施
在电机带负载的条件下,对电机碳刷与换向器的接触表面的火花进行分析,确定火花等级由于负载大,电机工作时,换向器与碳刷接触的火花大,造成了噪音的出现,同时,碳刷磨损的很剧烈。基于机械噪音上的碳刷和换向器的噪音主要由以下两方面产生:
电刷振动噪声:由电刷的径向跳动和切向摆动产生。
针对电刷的振动噪声,主要的解决方法是在碳刷片上加防震块,以及调整弹簧的压力,全部电刷压力差不能超过±10%。电刷压力是保证正常换向的重要条件。电刷压力过小,会造成电刷跳动和接触压降不稳定;压力大,接触压降减小;但压力过大,则可能造成电刷机械磨损增加,换向器温升增高。
电刷的磨擦噪声:由电刷表面与换向器表面磨擦作用产生。针对电刷的摩擦噪声,主要的解决方法提高换向器表面光洁度,改善换向器表面处理工艺,以及碳刷材质中的含铜比例。
(1)改变换向角度,对比电机电枢换向角度改前和改之后电机的噪音。
电机换向时的换向区域内的磁场极性,保持在线圈未进入换向前原来所处的磁场极性,消除=换向线圈中电抗电势和换向电势的存在。例如:没改换向角度的和改了换向角度的两款电机,它们都带上水泵,在同等压力,同等工况下,做噪音测试,并进行寿命实验,探究两者之间的区别。实验证明,改完换向角度后,电机噪音有改善,同时,寿命实验后,碳刷磨损减少。
(2)模拟磁路,改善磁路的不平衡磁力及气隙的电磁力波,提高电机效率。
(3)碳刷片上加防震块,减少电机运转时的震动。碳刷片上,增加防震块,带上泵头,进行了噪音和震动的测试。增加防震块后,电机启动电流有点大,但在试运转后,电机整个噪音和震动有改善。
当电刷在换向器表面上运行时,由于换向器上相邻换向片绝缘沟槽的存在和表面的径向跳动,引起的电刷径向跳动与切向摆动产生噪声。其频率是电机的基本旋转频率的倍(称为基本换向片频率,及其倍频m).基本换向片频率的计算公式如下:为换向片数;m是任意正整数。一般认为和2(m=2)频率的噪音幅值最大,这可能与一个沟槽的两个边缘有关。这种振动噪音都以单频形式出现,其频率与转速有明确的比例关系,而且提刷后立即消失。
3 空调降噪措施
3.1 产品噪音测试
某空调室外机所用的100W电机在辅配开发中发现,W厂 家比原批产Z厂家在低速时噪音值大冬9分贝,且有异音。因此 对该空调和电机进行频谱测试(麦克风布置在离空调出风罩 0.5m处,并对中风机中心)测试风机不同转速下的噪声频谱(见 图1),其中330、390Hz附近出现了峰值,且该噪声峰值频率不 随转速变化而变化。
图1 噪声频谱
3.2机理分析
从频谱特征推断异常声为共振引起,为了进一步确认原因,从激励力频谱特征和风机系统固频两方面进行分析。
(1)激励力频谱特征
风机系统的激励力主要包括风叶旋转产生的气流脉动和电 机运行产生的各种电磁力。其中气流脉动的离散频率特征为 fl=kZn/60 k=l,2,3……Z—风叶叶片数;n—电机转速。对于同步电机,电磁径向力主要频率特征为 f2=2kfi k=l,2,3……fi-电流基波频率(本电机为21.35Hz);电磁切向力波动会产生转矩脉动,其主要频率特征为 f3=6kfi k=l,2,3……
由于非理想因素的影响,转矩脉动除了主要的频率特征外,还会在主要频率特征附近产生一些附加的谐波。
根据上述激励力频率特征,列出该电机320rpm、640rpm运 行时的激励力基频和谐波频率,可看出在电机低转速 运行时,低次谐波中,转矩脉动的频率可达到300〜400Hz,因此 可初步推断引起系统共振的激励力可能是转矩脉动;在电机高 转速运行时,低次谐波中,转矩脉动和电磁径向力波的频率也可 达到300〜400Hz,两者均有可能引起系统共振。
(2)风机系统固频
测试空调支架和风叶片的频响函数,见图2.
a)整机状态支架处(蓝色实线)。
b)整机状态风叶处(黄色实线)。
由a)、b)可发现,整机状态在330Hz、390H2附近存在固频(图2中的1、2两处),其中支架处的固频有329H2和387Hz,而风叶处的固频有387H2。因此可以推断风机系统存在330、390Hz固频是造成空调整 机噪音中330、390Hz两处峰值高的原因之一。
3.3 改善方案和结果验证
通过以上分析和推断,电机的电磁转矩脉动和整机(包括电 机支架和风叶)系统共振是造成异音的原因。因此可通过改善电 磁转矩脉动或优化整机结构改变整机固有频率来优化异常声。因整机(包括电机支架和风叶)已经开好模具且已量产,改动比 较麻烦,因此只能通过改善电机的电磁转矩脉动来优化异音。
通常改善电磁转矩脉动的方法也分为两类:第一类是优化 电机设计(比如改变磁铁形状、增加极数等),第二类是优化电机 控制系统,即通过控制定子相电流波形,优化电枢磁场和主极磁 场相互作用产生转矩脉动分量,从而实现噪声的改善。由于电 机已开好模具,优化电机设计无论改变极数还是改变磁铁形状,都会涉及到模具的更改,会引影时间进度和开发费用。因此进 行第二类改善方案,优化电机控制系统。即通过控制定子相电 流波形,优化电枢磁场和主极磁场相互作用产生转矩脉动分量,从而实现噪声的改善。通过调节电流环PI模块的控制参数K,综合改善电流环输出数据的稳定性、超调量、上升时间等参数,优化电机相电流波形,进而优化电枢磁场和主极磁场相互作用 产生的转矩脉动分量,从而实现了噪声的改善,消除了异音。改 善后用同一台机器同样的测试方法,再一次对空调和电机进行 频谱测试,从频谱中可以看出没有了 330和390Hz两个频率的峰值。
4 结束语
综上所述,通过对家用小功率电机的噪音分析有助于进一步降低其噪音,为人们创造良好的生活和工作环境。
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论文作者:费利明,钟大志,陈峰,顾炜标
论文发表刊物:《基层建设》2019年第10期
论文发表时间:2019/7/4
标签:电机论文; 噪音论文; 电刷论文; 噪声论文; 转矩论文; 频率论文; 碳刷论文; 《基层建设》2019年第10期论文;