篇1：浅析无人机系统在应急救援中的应用
谢梦巧 王智仟 叶昌鑫 武警警种学院交通系四队
近几年部队在应急救援中发挥着越来越重要的作用，也出色地完成了多次救援任务。未来作为部队的一名指挥员，如何更高效地救援、让部队更好地去为人民服务是我们应该考虑的事情，而无人机系统是一个具有很大优势的救援平台，对无人机系统在救援中应用进行分析，希望其作用发挥得更明显、更科学，具有重要意义。
中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的损失很大。目前，我国正处在突发性公共事件的高发期，而且在未来很长一段时间内都将面临突发性公共事件所带来的严峻考验。从自然角度分析，中国也是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一，灾害种类多、灾害发生频度高、损失严重。自然灾害在中国有着较强的社会性，灾害造成的损失也在逐步增加。突发事件的主要特征，一是突发性和难以预见性；二是破坏性；三是具有紧迫性。突发事件，极易造成公众的恐慌，所以处理突发事件要快。突发事件对应急管理的要求是：迅速判明情况，查明事件原因；实现快速响应，尽快到达现场；采取果断措施，实施正确指挥；进行紧急救援，防止事态发展；妥善安排善后。
伴随我国城镇化步伐加快、危险源增多，应急救援任务也愈加繁重，发展一种轻量化、高机动性、可实施组合化救援的应急装备成为服务城镇化的必然选择。此外，大型事故的发生往往伴随着道路的损毁、交通与通信的阻断。现有成套装备由于体积大、笨重，难以满足快速运输要求，且自身行驶速度低、通过性差，造成救援人员、装备、生活物资无法快速到达现场，从而延误了救援时机。救援现场的复杂性决定了救援装备必须具备较高的机动性，即越野性能优越、反应速度快，可以第一时间到达事故现场。救援装备到达现场后，由于设施不统一、缺乏生产标准，往往在具备专业知识救援力量有限的情况下，关键时刻无法形成合力，这就对装备的标准化和统一性提出了更高要求。
我国的应急救援装备建设应当首先立足于我国幅员辽阔、城乡差异大的具体国情，着力解决实战化、大众化、标准化的问题。标准化，即：实施标准化装备、规范化操作，有限的应急资源（人员、装备）最大程度的利用；大众化，即：最有效的救援是自救、互救，应急知识的社会化普及培训至关重要；实战化，即：装备简单、易学、可靠、实际，开展实战演练培训。无人机通常配置的基本设备就是多媒体采集系统，负责完成视、音频数据的采集，通过无线传输方式，传输到地面的接收机。其机载摄像机能够对视频数据进行编码压缩，以图像方式把视频数据送回指挥中心。如果配置高清晰度的数码摄像机，能够对现场进行高质量的视频采集以及音频的实时采集。比如“华鹰”无人机能够采集稳定的视频画面，其数据传输距离可达30公里。
无人机能方便地使用摄像机、热像仪等各种载荷。即使是普通的民用级专业数码相机，也能安装到飞机的平台上。配合自动曝光摄影等一系列先进技术，就能自动获取高清晰数码照片。通过后期处理，生成的数码影像和地形图可为灾难评估和灾后重建提供可靠的数据保障。在“5·12”抢险救灾过程中，“华鹰”无人机在第一时间获取了大量震后详细影像，为灾后救援提供了可靠的决策依据。通过对灾区或事故现场进行视、音频图像采集并及时传报给指挥中心，能够使政府相关部门掌握现场情况第一手资料，对情况的分析更加全面、准确，使判断和决策更加及时、正确，反应更加迅速，各部门以及各类救援人员的协调也会更加充分。
在应急救援中，现场的环境具有很大的未知性，特别是一些受伤的群众被掩埋在地底下，用肉眼难以察觉，这时候就可以使用无人机的红外线探测技术来搜寻受灾群众，将无人机搭载红外探测仪或者热成像仪。就可以清晰判断出哪里有受灾群众，从而方便快捷地进行营救。在救援行动中，环境恶劣，救援人员常常不能及时、直接的救援，就需要投掷紧急救援物资，而无人机具有一定的负载能力，可以装载一定数量的装备或物资，在这危急条件下，可以向被围困的受难者投放救援物资或工具，以帮助受困者尽快脱离危险。
空中通信中继是无人机的一个重要用途，当自然灾害(如地震、洪水、泥石流、海啸等)发生时，在一定地域内地面原有的有线、无线通信系统均遭到破坏，此时此地，在最需要通信联络的时候信息传递就成为一个大问题。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆而无人机则可以作为一个便捷的通信中继机，在指挥中心与现场之间搭建一条无形的信息“桥梁”，快速构成一个应急局域无线通信网以解燃眉之急，为救灾赢得宝贵时间。在“5·12”汶川特大地震中，地面通信遭到破坏，由于其特殊的地理和气象环境，对空通信保障也十分困难，通信联络是抗震救灾指挥中存在的一大难题，为此空军派出一架专用飞机担负中继转讯任务。事实证明，由于该机在灾区上空架设了一条不间断的通信桥梁，扫除了高山峡谷内的通信盲区，为抗震救灾指挥部实时指挥提供了强有力的技术支持。如果在地面通信中使用多个无人机分队进行配合，整个救灾指挥的通信环境就会更加完善。
无人机系统是抢险救援中的重要部分，无人机系统的应用直接关系着救援的进程与安全。无人机真的在救援中有着巨大的优势：它是一个很好的救援平台，集安全、经济、快捷等诸多优点于一身；它由于其自身的特殊性，在抢险救灾等交通保障中发挥了突出的作用；它作为应急救援先进装备，可以很好弥补有人机短处，有助于构建完整、没有功能缺陷的装备体系，有利于管理和执行机构施救；它低成本特点，一定程度上缓解装备短缺问题。此外，无人机发展也可以间接培养一批具有应急救援素养的人才，缓解应急救援人才短缺的问题。只有与时俱进，立足实际，建立起适合我国国情的无人机系统救援体系，人们的生命财产安全才能够得到保障。
[1]吴金印. 无人机智能技术研究[M].军事科学出版社，2012.6.
[2]平达.信息时代无人机信息技术研究[J].经济研究导刊，2014.12.
作者简介:谢梦巧，男，1995年生，江西上饶人，武警生长干部武警警种学院交通系四队，本科在读；王智仟，男，1996年生，黑龙江牡丹江人，武警生长干部武警警种学院交通系四队，本科在读；叶昌鑫，男，1995年生，四川泸州人，武警生长干部武警警种学院交通系四队，本科在读。
篇2：海沧大桥有多长
刘孟寒 厦门市海沧区育才小学三（2）班 厦门361026
你们了解宏伟的海沧大桥吗？海沧大桥是海沧通往厦门岛的一座公路大桥，是亚洲第一的悬索桥。从我家阳台望去，非常的壮观！
周末妈妈经常开车带我去厦门岛玩，小车上有个时速表，我们一上桥我就注意到了，小车平均时速的60km/h。想起老师说过km/h表示的是一小时行多少千米。有一次我留心观测了我们上桥时间是9：00，下桥时间是9：06。可是怎么算海沧大桥有多长呢？我左思右想，过海沧大桥要6分钟，小车平均车速是60千米每小时，1小时=60分钟。也就是说6分钟是1小时的1/10，也就是1/10小时。60千米的1/10就是把60平均分成10份，取其中的一份，就是6千米。我问妈妈算得对不对？妈妈说回头我们好好查查实际长度。于是我又了解到了海沧大桥实际长是5926.5米，主桥长648米。所以我的想法是正确的！
小朋友们，生活中看起来复杂的问题，只要我们认真思考，总有解决的办法！（指导老师：陈恩慈）
篇3：买手机中的数学
林昕烨 厦门市海沧区育才小学三（1）班 厦门361026
最近，妈妈新买了一部苹果手机，我问妈妈：“这部手机多少钱？”妈妈说：“4888元。”“这么贵，你也买啊！”，“因为可以分期付款啊……”。妈妈为我讲解分期付款——就是买手机花的钱不用一次性付给销售商，可以根据谈好的条件分几次付款。妈妈又跟我讲条件：“我为你解答，你也该为我解答吧！这部苹果我先付了二分之一的钱，剩下的钱分10个月付完，请问，我先付二分之一的钱是多少，剩下平均每个月付多少钱，你敢不敢挑战呢？”
我仔细把题目反复斟酌了好几遍，终于有了头绪：“4888元付掉二分之一，就是4888除2=2444（元），接下来再把2444除以10，算式是：2444÷10=244.4（元），好，答案出来了：妈妈先付二分之一的钱是2444元，剩下的平均每个月付244.4元。”我把答案告诉了妈妈，妈妈夸我真棒！妈妈还告诉我，因为是分期付款，分期的这部分钱是需要利息的，所以每个月要付的钱比我算出来的还要多一些。
今天我真高兴，因为我帮妈妈解答了问题，还丰富了数学知识！
（指导老师：陈恩慈）
篇4：奇妙的国旗
张如澜 厦门市海沧区育才小学三（1）班 厦门361026
今天下午，我看着家里的五星红旗，一个大星星，四个小星星。妈妈走过来说：“想不想看看有非常多星星的旗子啊！”“想啊！”说着，妈妈就去电脑上查找出了一张美国国旗的图片。
我一开始看时，感觉眼花缭乱。可是看久了，就不会再乱了。我开始想算出美国国旗上到底有几颗星星，瞧！我用了各种方法算出有几颗星星：第一种方法，斜着看：2×9+2×7+2×5+2×3+2×1=50(颗)；第二种方法，竖着看：5个的有6列，4个的有5列：5×6+4×5=50(颗)；第三种方法，横着看，6个的有5行，5个的有4行：6×5+5×4=50（颗）。我仔细地看了看，每颗星星上有5个锐角和5个钝角，那一共有几个角呢？我算了算，50×5×2=500（个）。
美国国旗好多角哦！后来我又看了国旗百科，发现世界各地的国旗都是长方形，各种各样的颜色，简单线条勾勒出了图形。圆形的比如日本、孟加拉的国旗；长方形的比如尼日利亚、埃及的国旗……。看来国旗的奥秘还有很多呢，小朋友们要留心观察呀！
（指导老师：陈恩慈）
论文作者:谢梦巧,王智仟,叶昌鑫
论文发表刊物:《成长读本》2018年7月总第32期
论文发表时间:2018/8/2
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