周斌
广州中博制动系统有限公司
摘要：目前，我国是汽车发展的新时期，汽车电子驻车制动(ElectronicParkingBrake,EPB)系统是汽车驻车制动系统的重点发展方向。本文探讨了汽车驻车制动系统的未来发展趋势，总结了汽车电子驻车制动（EPB）系统的硬件结构组成、功能逻辑及优缺点分析，介绍了该系统与其他系统功能的配合与逻辑优化。
关键词：汽车；电子驻车制动；功能逻辑；主动安全；智能驻车
引言
当汽车在路面或者是一些坡面想要停车的时候，就要操作驻车控制系统，操作驻车控制系统的时候制动器会锁住车轮，让车子能够稳定的停车，在上坡道的时候驻车制动系统显得更为重要，驻车制动系统能够帮助车子平稳的起步，保证车辆行驶的安全性。汽车驻车制动系统和行车制动系统是两个完全独立的系统，当行车制动系统发生故障的时候，驻车制动系统就能够起到很好的辅助效果。保证车子的安全。由此可见汽车驻车制动系统的重要性，传统的汽车驻车制动系统已经不能适应当今时代发展的要求了，电子的驻车制动系统才是如今的主流。
1汽车EPB系统的结构
汽车EPB系统主要包括传感器及其信号处理电路程、Philips592单片机与执行机构驱动电路程3部分，其中Philips592单片机为中央控制器，其编程效率较高且运行速度快，具强抗干扰性且性价比较高。控制器可对汽车行驶速度、发动机的转速、电动机的转数、驻车制动开关、离合器位置、制动踏板等信号数据进行采集，并通过控制系统将直流电动机的驱动信号进行输出。EPB系统的结构图。EPB系统执行机构的部件主要包括直流电动机、同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构、蜗杆传动机构、制动摩擦块、制动盘等。
2电子驻车制动（EPB）系统结构及功能
电子驻车制动（EPB）系统硬件结构包括：主控制单元（ECU，独立式ECU或集成式ECU）、集成式通常与电子稳定性控制系统（ESC，electronicstabilitycontrolsystem）的控制单元集成在一起，目前这种集成式是未来的主流产品、电子驻车制动开关、电子制动卡钳、自动保压功能开关（AutoHold功能开关）。电子驻车制动（EPB）系统功能包括：静态拉起功能、静态释放功能、下电自动夹紧功能、EPB开关故障自动夹紧功能、高温再夹紧功能、电控减速（ECD-ElectronicControlledDeceleration）功能、后轮防抱死（RWU-RearWheelUnlock）功能、驶离辅助（DAA-DriveAwayAssist）功能、发动机熄火自动夹紧功能、滚动再夹紧功能、自适应调节（Autoadjustfunction）功能、智能夹紧（Intelligentapply）功能、后赢策略（Lastwinsstrategy）功能、转毂模式（Rollerbenchtestfunc-tion）功能和自动保压（Autoholdfunction）功能。
3EPB紧急制动电控流程设计
EPB紧急制动是指：行车时，若刹车制动力不足或突遭失效，驾驶员可拉起EPB按钮，令EPB系统参与完成汽车的紧急制动，尽可能保障行车安全。由于此类情况是非正常的，会对EPB系统的使用性能造成损伤，因此，在正常情况下，禁用此类功能。鉴于此类功能的特殊性，在启动EPB时，需要ECU准确地分析出驾驶员所要采取的动作，再控制电机、减速齿轮等执行机构的工作，以提供最大的制动力，实现汽车的稳定制动。ECU需要获取EPB按钮信号、刹车踏板位置、加速踏板位置和轮速等信号。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆紧急制动的电控流程为：驾驶员拉起EPB按钮时，ECU接收到信号，启动相应的中断程序，检测轮速值和加速踏板位置信号，此类功能应用的前提条件是车速在30km/h以内，并且加速踏板处于完全释放状态，若监测到制动踏板未移动，ECU就判定为正常行车状态，此时就锁止EPB功能以便正常行车。若监测到制动踏板被极速踩到底，即制动力最大时，ECU就判定发生了紧急情况，随即发出电控信号，启动电机、减速齿轮制动，使得汽车在紧急制动情况下，能获得最大的制动力及制动扭矩。
4静态驻车制动功能
在如今大部分的汽车中都会设置三个装置，其中两个是电子按钮，另外一个是仪表的指示灯。这两个电子分别是电子驻车开关按钮还有一个是电子自动驻车开关按钮。在驾驶员启动汽车的时候，按下电子驻车的按钮，就会自动启动电子驻车制动系统，在这里要特别说明的一个问题是，当按下电子驻车开关键的时候，点火的开关无论是处于接通的状态还是断开的状态都能够成功的启动电子驻车制动系统。如果点火装置是处于接通的情况下，电子驻车琥珀色的灯就会亮，然后电子驻车红色的指示灯也会亮，如果点火装置是处于断开的情况，两个灯也还是会亮，大约持续20秒的样子就会自己熄灭，通过亮灯的方式就能够很好的分辨点火装置是接通的还是断开的。但是如果按下电子驻车的开关键的时候，两个灯只有一个灯亮，或者是两个灯都处于闪烁的状态，那就证明电子驻车制动系统出现了故障，车子就应该及时的进行维修了。
5自动驻车功能
为加强汽车使用的安全系数以及驾驶人员的人性化操作，大众汽车的大部分车系均在原有的EPB系统上拓展了AUTOHOLD功能，此功能是基于EPB系统而发展起来的，并不是一套独立的系统。利用数据总线，可将AUTOHOLD功能与汽车原有的EPB系统进行连接，通过EPB系统的电控单元，可正确识别并确认AUTOHOLD功能的激活信息。在此过程当中，EPB系统与动态稳定控制系统的配合必不可少，其中EPB系统可于AUTOHOLD功能关闭或出现失效情况下，通过EPB系统模式实现汽车的驻车制动；而动态稳定控制系统的功能则主要是在汽车的减速与停车过程当中为汽车的车轮提供制动力矩。AUTOHOLD功能可使汽车能在处暂时等待或是坡道停车时仍可实现四轮制动的启动，此时不管汽车的变速器是否挂到D档或是N档，在没有踩住制动踏板或没有开启驻车制动器的状态下，车辆依然处于静止状态。汽车AUTOHOLD功能激活的操作方法如下：按下AUTOHOLD开关键，相应指示灯亮起，即表明此功能被激活，自动控制开始实施。要注意的是，AUTOHOLD功能的激活需具备以下条件：一是车辆必须处于所有车门关闭状态；二是驾驶员必须要系好安全带；三是车辆已经打火处于工作状态，当车速小于7km/h的时候，汽车AUTOHOLD自动开启工作。而在激活AUTOHOLD功能后，其制动压力的控制主要由汽车的ABS或ESP控制单元负责，利用功能电磁阀，可对汽车四个车轮的制动压力进行控制，而非EPB系统需靠汽车两个后轮的驻车电动机对制动压力进行控制。若仅是短暂停车，则只需踩下加速踏板，AUTOHOLD主动判断发动机转矩、加速踏板位置以及离合器的工作状态。
结语
电子驻车制动系统相对传统汽车手刹增加了许多电子装置，由其引发的电子电控系统问题尤其突出，需要更加重视。随着电子技术在汽车产业的进一步发展和国家主管部门越来越严格的要求，电子手刹的电控系统将备受关注。现行电子手刹电控系统流程在执行过程中还存在许多问题，在电子手刹EPB技术改造完成后，通过对电控系统技术的深入研究，并开展企业、行业、国家的EPB技术标准的制、修订工作，现有技术将会在执行细节上进一步细化，更具可操作性。
参考文献
[1]周娟英.汽车电子驻车制动系统(EPB)的研发与应用[J].电子测试,2014(04):17-18.
[2]吴昊,黄安华.汽车电子驻车制动系统[J].现代零部件,2014(10):32-33+35.
论文作者:周斌
论文发表刊物:《中国西部科技》2019年第23期
论文发表时间:2019/11/27
标签：功能论文; 汽车论文; 系统论文; 电子论文; 制动系统论文; 踏板论文; 电控论文; 《中国西部科技》2019年第23期论文;