摘要：升降横移类停车设备是每个从事停车设备设计、安装和维保的从业人员必须熟悉产品故障及解决办法也是从业人员必须具备的技能，本文主要阐述和分析了电控系统的各组成部分常见的故障及解决方法。
关键词：停车设备 控制系统 故障措施
升降横移类停车设备是停车设备产品中结构简单、应用广泛的产品，相对其它仓储类智能车库而言，升降横移停车设备虽然结构简单，但是由于升降横移类产品自身的各种限位开关、微动开关以及升降、横移电机数量众多，这些开关和电机的控制逻辑虽简单，但是数量众多的开关输入点和电机的输出控制点都是不折不扣的潜在故障点。
1.快速查询电控系统故障的两个方法
查询电控系统故障最便捷的方法就是通过人机界面上显示的故障内容去检查故障点。目前的升降横移类产品一般都是采用带液晶显示屏的操作盒，这种操作盒的液晶显示屏上可以以中文形式直接显示设备的故障内容。
查询电控系统故障另外一个比较便捷的方法就是通过核对PLC输入输出点的状态指示灯来检查相应的输入输出点是否正常动作，因为停车设备的运行是由PLC通过检测各种输入信号的状态变化来发出相应输出指令的，当输入信号的变化与PLC的内部程序所要求的不一致时，PLC往往会停止运行，极端情况下甚至出现错误运行而导致事故发生。所以如果当停车设备出现这些故障时，维保人员可以从PLC的输入输出信号指示灯的亮或不亮状态来进行检查。
2.升降横移类停车设备常见电控系统故障
由于涉及电控系统的故障比较多，为了便于描述，下面将根据电气部件的类别进行分别阐述。
2.1与光电开关相关的故障
当与光电开关相关的故障出现，会在操作盒的液晶显示屏上显示，维保人员可以容易的从故障内容查出究竟是哪个光电出了问题。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（比如被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题导致信号丢失等原因引起故障。
在确认出是哪个光电开关出了故障后，维修人员第一步就要检查光电开关上的指示灯是否正常，光电开关上面是有两个指示灯，一个是电源指示灯，另外一个是显示光电开关是否对好状态的指示灯。如果发现电源指示灯没有亮，则表示光电的电源部分出了问题，可能是电源线断了，也可能是光电开关坏了，对于这个问题，维保人员可以用万用表进行测量，然后进行相应的处理。
2.2与限位开关相关的故障
限位开关没有正常动作导致运行超时：当限位开关信号没有及时传送到PLC时，停车设备的升降或者横移动作将不会正常停止，停车设备会因为触发极限开关或者触发控制程序里的超时保护程序而停止运行，并发出报警信号。维保人员可以从液晶显示屏上的故障内容查出问题的具体限位开关，找到限位开关后，维保人员首先要做的就是人为拨动限位开关打杆，检查PLC上的输入信号状态指示灯状态是否正常闪烁，如果不正常，首先用万用表检查限位开关触点是否正常，如果不正常则表示开关已经损坏（除非人为损坏，正常情况下，限位开关损坏的可能很小），须更换。如果排除开关自身损坏的情况后，就可以确认是限位开关的线路（信号线和公共线）出现问题，需检查线路何处短路或断路。如果限位开关信号正常，就表示开关本身及线路都很正常，故障可能来自于限位开关支架或打杆，因为这两样机械部件如果出现非正常移动，也可能导致限位开关不能及时动作。
2.3 与接触器相关的故障
这类故障最常见的就是接触器触点损坏或者电线接头松动导致升降或者横移车板不能正常移动。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆当升降或者横移车板不能正常升降或者横移时，维保人员要根据下面的顺序进行故障排除：
1）首先查看接触器是否吸合，如果没有吸合，则查看PLC对应的输出点指示灯是否亮了，如果指示灯没亮，则表示是外界的其他原因导致本次故障，与接触器无关。如果指示灯已经亮了而接触器却没有吸合，则须检查接触器线圈电压是否正常，如果电压正常，就可以判断接触器线圈损坏，须更换接触器。如果电压不正常，则只需检查线圈上的两根电线接线是否正常。
2）如果接触器已经吸合，就用万用表测量接触器下端的输出电压是否正常，如果正常，则表示是接触器输出端后的热继电器、电缆线或者电机本身出了问题，与接触器无关。如果不正常，则先测量接触器上端的输入电压是否正常。如果接触器上端的输入电压不正常，则表明该故障与本接触器无关，须检查接触器上端的空开或者上级接触器的输出电压是否正常；如果接触器上端的输入电压正常，则基本可以断定是接触器触点损坏，可以用万用表测量是哪一个端子烧毁，并及时更换新的接触器。如果现场急着取车，而手边又没有可更换的接触器，可以用临时电线将烧毁的这个接触器端子的上下两根线短接，待取车完毕后再更换新的接触器。
2.4与热继电器相关的故障
这类故障最常见的就是过载，这种故障常见于刚刚投入使用的车库，因为出厂的时候，热继电器设置值偏少，而调试的时候一般不会全部重载，所以不会发现。处理这种故障的办法很简单，就是调整电流设置值。如果是使用时间很久的车库出现过载，则有可能是电机抱闸生锈导致的，这就需要调整或者更换抱闸系统了。
2.5与电机相关的故障
与电机相关的故障，最常见的是电机制动器的整流器烧坏，故障现象就是制动器不动作，如果当电机上电运行的时候，发现只听到电机发出嗡嗡声，测量电机的输入电压正常，但是电机却不动作，可以先仔细听听当电机刚刚启动的时候，制动器有没有发出比较清脆的“叮当”声。如果没有，很可能是制动器没有动作，则可以用万用表测量制动器上的整流器输出电压是否正常（一般是直流110V），如果正常，则表示整流器无故障，问题出在制动器线圈上，但是这种情况较少；如果不正常，则表明整流器烧毁，这种情况较为常见，须要更换整流器。
2.6与电磁铁安全挂钩相关的故障
这种故障：电磁铁动作确认信号丢失，因为一个载车板的几个（4个或2个）电磁铁动作确认信号是采用常闭触点串联而成，所以任何一个电磁铁确认信号丢失都将导致该故障。当该故障发生后，维保人员可先用万用表测量表的一端连接第一个电磁铁动作确认信号线的首端，然后用另外一个测量表外接一根比较长的临时线依次检测第二、三、四个电磁铁动作确认信号线的首端，如果发现信号断了，则该电磁铁的动作确认微动开关损坏或者电线松动。
2.7与松链（绳）开关相关的故障
如果停车设备在正常运行过程中，既没出现链条（钢丝绳）松弛或者断裂的情况，载车板也没被挂住，却出现松链（绳）报警，就基本可以判断是因为松链（绳）开关或者电路出现故障导致的误报警，因为松链（绳）开关是采用多个开关信号的常闭触点串联而成的，所以任何一个松链（绳）开关出现问题都可能导致故障报警。在车库使用过程中，这种故障一旦出现，维保人员首先要做的就是检查链条是否松动，如果没有，则可以考虑先用短接线将该松链信号短接，消除故障，以便让设备尽快恢复使用。然后待设备闲暇后在来从根本上解决问题.
2.8超上限开关相关的故障
检查方法和解决办法与松链（绳）开关的故障检查和解决方法类似，也不再重复。
2.9急停故障
如果不是人为按下急停按钮，却出现该故障，基本可以判断是急停按钮开关损坏或者电
线出现松动或者断裂，可用万用表进行检查，并进行相应处理。
参考文献：
【1】贺文华；升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现[D]；长安大学；2006年
论文作者:胥维春
论文发表刊物:《基层建设》2019年第21期
论文发表时间:2019/10/15
标签：接触器论文; 故障论文; 指示灯论文; 信号论文; 电机论文; 电磁铁论文; 横移论文; 《基层建设》2019年第21期论文;