摘要：随着自动化技术的迅猛发展，自动化在越来越多的场合完美代替了人工。传统手喷漆罐体装箱码垛过程中，需要大量的人工来完成检查罐底喷码、装箱、封箱、码垛等流程，其弊端为车间化学药水气味大，对员工身体存在危害，而且人工操作效率、良率低下。为了减少人工数量，提高装箱码垛的效率、良率，并确保化工车间的防爆安全性，本文对手喷漆罐体自动装箱码垛技术进行了详细分析。
关键词：自动装箱码垛技术；产线防爆技术；视觉检测技术
引言：
手喷漆罐体经链板线输送出来后，需对罐体底部进行视觉检测，检测其喷码是否合格，如生产日期是否正确，有无漏打、多打码现象，之后NG罐体将被自动剔除，合格罐体进行3X4的形状规整，并装入纸箱进行封箱，最后由机器人进行码垛。产线节拍：72罐/分钟，视觉误判率≤0.1%，每条产线操作人员由之前的6人减少至2人，同时减轻了操作人员的工作量。动作分解图如下：
一、主要设备功能介绍：
1、开箱机：手动将纸箱原材摆放至开箱机指定工位并固定，气缸带动吸盘将纸箱原材打开，并用封箱胶带封纸箱底部，之后将纸箱送至下一工位；
2、纸箱接驳装置：此装置可X向接驳开箱机传送的纸箱，然后自身在旋转气缸的带动下旋转90°，将纸箱送至下一工位；
3、视觉检测梅花转盘：此装置通过梅花转盘卡槽旋转输送手喷漆罐体，转盘在伺服电机的带动下每次旋转45°，每次旋转动作只输送一瓶罐体，转盘将罐体送至检测相机上方，传感器输出信号进行拍照检测，NG罐体由气缸推至缓存区，合格罐体流至下一工位；
4、3X4罐体装箱机：此机器通过气缸每次推进4罐，共推进3次，可将罐体规整成3X4组合，然后通过伺服电机驱动吸盘组吸起12瓶罐体进行称重，称重合格后将罐体移动至待装罐纸箱的上方；由开箱机打开的纸箱通过滚筒线输送至待装箱位置，纸箱通过阻挡气缸及阔型夹爪气缸进行定位，这样可确保12瓶罐体及纸箱的上下位置一致，此时防止纸箱4片折盖发生卷边的漏斗装置自动降至纸箱内部，最后12瓶罐体下降至纸箱里面，吸盘破真空并回复原位，纸箱送至下一工位（此流程对罐体无撞击，罐体不变形）；
5、封箱机：装瓶后的纸箱通过封箱机封顶部胶带，并自动流入下一工位：
6、机器人：机器人采用四轴码垛机器人，四轴机器人相对比六轴机器人，码垛速度快、成本低、臂展长，码垛采用气动夹爪夹持的方式抓取纸箱进行码垛，机器人每次抓取两个纸箱来提高效率，机器人可以进行1线和2线交替式码垛也可单线进行码垛，实用性强。
二、防爆措施介绍：
本产线用于化工行业，所以必须注意防爆事宜，措施如下：
1、防爆电机：防爆电机在正常运行条件下不产生电弧、火花或高温发热，再采取一些机械、电气和热的保护措施，使之进一步避免在正常或过载条件下产生电弧、火花、高温发热的危险，从而确保防爆的安全性；
2、气动元件：气动元件在外置的防爆电磁阀控制下动作，具有防爆、轻便、节能等特点；
3、防爆插座、插头：化工厂内的设备与配电箱之间连接需用防爆插座、插头，其在使用时不会产生火花，不会引燃或引爆插座以外的易燃、易爆气体；
4、除静电防爆：静电对化工生产危害极大，在化工生产过程中会产生易燃、易爆气体，如不能控制静电的产生，易引发火灾、爆炸等事故，解决静电产生的措施如下：
a.防静电接地：设备直接接地，设备用金属导体与大地进行导电性连接，使金属导体的电位接近于大地零电位，达到除静电的目的；
b.离子风机：在设备运行易产生摩擦的位置加装离子风机，离子风机可产生大量带有负电荷的气流，被风扇吹出，可将物体上所带的电荷中和掉，达到消除静电的目的；
5、防爆电箱：防爆电箱需严格密封，各进出线孔的电线需用胶套、胶垫密闭，箱内不允许外面气体自由渗入，而普通电箱为了散热是提倡空气对流的，防爆配电箱和普通配电箱的区别在于：
a.形状上，普通电箱为钣金制成，防爆电箱为铸造或钢板焊接后加工而成，具有较高的强度；
b.结构上，普通电箱内部元器件，可排列在一起便于布线，而防爆电箱内部分为若干个单元，每个开关、电器元件都要隔离；
c.密封上，普通电箱对密封要求不高，防爆配电箱盖子与箱体需完全密封，并经过权威部门检验合格后签发防爆合格证明，才予以出厂销售；
6、防爆绕性管：进出防爆电箱的电源线需套防爆绕性管，防爆挠性管具有耐燃、耐腐蚀、耐水、耐老化等特点。
三、结束语：
综上所述，自动化技术在现今越来越智能化、现代化，所应用的行业越来越广泛。视觉检测、机器人、自动化设备组合使用的场合越来越多，自动化设备在生产中越来越多的代替了人工作业，为企业创造效益的同时也更好的保证了产品的产能和品质。“工业4.0”智能工厂、智能生产、智能物流已然驱动了中国新一轮的工业革命。
论文作者:李博
论文发表刊物:《基层建设》2019年第8期
论文发表时间:2019/6/19
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