摘要：随着经济的发展以及制造机器人技术的发展，电网行业开始广泛地应用机器人，对智能巡检机器人系统在变电站进行创新的管理和应用，能够应用机器人巡测室外高压设备，将电气设备的电气问题、外部机械问题或内部热缺陷问题发现，将电力设备运行的故障先兆和事故隐患相关数据提供给运行人员，从而对运维人员的劳动强度进行有效降低。本文围绕着变电站机器人巡检系统管理创新及应用这一主题展开了讨论。
关键词：变电站；机器人；巡检系统管理；创新
一、对机器人巡检系统进行拓展应用
（一）将应用管理理念提出
对变电站机器人巡检系统进行应用，将高效可靠、覆盖全面的应用管理理念提出来，对人员管理以及运维设备管理的应用目标及性能提升。巡检机器人项目能够将适当的巡检路径、预置位进行设置，对测温点以及表计读取的覆盖全面性进行保证，保证远程发布接受命令可靠准确、模式识别数据可靠准确、对获取设备的可靠性和准确性进行保证[1]。对巡检机器人系统的作用功能及性能充分利用，转化简单的人力工作，将其转移为自动化的形式，对资源进行充分调配，高效灵活的调配人力资源。
（二）对管理电气设备的力度加强
在管理电气设备方面进行加强，将各项制度章程建立起来，并对其进行完善，在管理备用和运行中的设备的时候做到规范，从而保障变电站设备运行的稳定性和安全性，对各种可能发生的事情进行预防。与此同时，还需要测温管理设备、管理设备的缺陷、定期维护变电站设备，并且将管理负责人设置在运维管理单位。可以让机器人对人工工作进行替代，负责变电站设备测温以及表计定期维护等工作，机器人能够完成跟踪和发现设备缺陷的任务。
二、将机器人应用保证体系建立起来
（一）将管理巡检机器人系统的工作交由专人负责
运维班可以将管理巡检机器人系统的工作交给专门的工作人员负责。首先需要对针对变电站巡检机器人的建议以及其存在的问题进行整理，每一季度都需要全面检查系统后台，并存档备份内存数据资料[2]。如果变电站存在变更场地以及增加、改造、拆除或退役设备的情况，就需要以实际情况为依据调整智能巡检机器人系统，提前与维护人员联系进行调整和配置。在培训运维人员的技术方面加强力度，从而使得操作人员应用熟练，对常见和简单的故障进行处理，从而将维护规范作业进行编制。
（二）实行流程化、责任制的系统排查
巡检机器人系统整改排查应该实行流程化和责任制。将验收变电站巡检机器人的小组建立起来，详细排查跟踪机器人的巡检任务。对比人工测温数据与机器人红外测温数据，并且对比模式识别的仪表读数与机器人拍摄的设备表计照片数据。排查机器人拍摄的设备表计与巡检全站测温点全面与否，排查机器人时候具有良好可靠地巡检系统。定期分析对比人工巡检数据与机器人巡检数据，对数据的覆盖率以及准确率进行保障。通过对问题的整改和排查，能够适当变电站的巡检机器人系统应用及应用效果及性能全面的掌握，记录由于安装设备以及地理环境等因素导致的数字识别标记不准确或覆盖不全面的，以及红外测温点测温不准确的情况，在整改跟踪的清单中列入这一项[3]。
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（三）对使用的维护要求和注意事项进行明确
每月都需要检查各大运维站使用机器人的情况，对于没有按照规定进行使用的运维站需要进行通报批评和经济处罚。在培训人员的时候可以结合实践和PPT演示的方法，对机器人应用软件进行全面探索。在培训的过程中应该保证运维人员对这一系统进行了解和熟悉，能够对机器人简单和常见的故障问题进行处理，从而将机器人的使用效果和作用充分发挥。
（四）将巡检工作要求制定出来
需要以变电站例行规定以及巡视的红外测温周期为依据确定红外测温以及机器人巡视的周期，机器人可以以巡检为媒介将正确的设备表计读数读出来，运维人员可以不需要在例行巡视的过程中巡视表计，而是应该在巡视之前以巡视机器人后台对表计读数合格与否进行查看，复核在巡视过程中不合格的表计读数。当特殊巡视在无人值守的变电站实行的时候，就可以应用机器人巡视，其巡视能够对设备巡视的要求进行很好地满足，因此可以将以往的人员巡视应用机器人巡视进行替代[4]。
如果由于交通气候等因素导致运维人员无法例行巡视无人值守变电站的时候，就可以将人工例行巡视应用机器人巡视画面远程查看的方式进行替代。在全面巡视变电站之后，运维班需要对比机器人系统记录表计读数与人工记录的读数，如果有问题出现就需要进行及时的处理。测温点的测温数据在核对之后，就可以将原本的人工测温应用机器人测温进行代替，运维人员对于人工无法准确核对和覆盖的测温点，可以进行人工测温，但其操作需要以红外测温规定为依据进行。
每年都需要比较机器人红外测温数据以及人工全面精细测温，如果有问题出现就需要与维护人员取得联系，对这一问题进行及时处理[5]。当值的运维人员应该对机器人巡检任务的图像、数据、报警事项进行查看，对巡检结果进行分析，一旦将问题发现就需要对其进行复核。如果无法将复核工作在当值的时候进行，就需要保证交接工作在交接班的时候进行，将复核工作交由下一个当值人员，如果确定这一问题为其中存在的缺陷，就需要汇报给上级。在交接的时候运维班组应该交接机器人巡检数据、情况等事项。
结语：
本文就变电站机器人巡检系统管理创新及应用进行了探讨，通过对机器人巡检系统进行拓展应用，将机器人应用保证体系建立起来等措施能够实现创新管理和应用变电站机器人巡检系统。通过创新的管理和应用，能够使得运维人员的工作量减少，使得变电站的运维成本降低，对巡检作业管理的智能化水平和自动化水平进行提升[6]。
参考文献：
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[3]蒋林高，蒋庆云.浅析机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用[J/OL].科技资讯，2015（31）.http：//www.cnki.net/kcms/detail/10.16661/j.cnki.1672-3791.2015.31.132.html
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[6]张灿峰，黄景婧，汤国文，游松涛.变电站智能机器人巡检系统应用案例分析[J/OL].科技资讯，2015（30）.http：//www.cnki.net/kcms/detail/10.16661/j.cnki.1672-3791.2015.30.059.html
论文作者:张立明
论文发表刊物:《电力设备》2016年第24期
论文发表时间:2017/1/20
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