摘要：伴随着当前我国高科技技术的持续进步，我国真正的进入到了电子时代，多旋翼无人机本当成是现代化高科技的代表性产物，在我们当前社会生活里起到了不可忽视的作用，到当前为止已经被普遍的使用在消防和救灾与农业等很多不同领域，伴随着当前社会的持续进步和快速，在我国电力系统输电线路里也开始进行了多旋翼无人机的引用，并且也为我们国家电力行业的持续快速贡献出了自身的力量，为了令多旋翼无人机能够在我电力系统上获得持续快速的发展，我们需要对于多旋翼无人机给予深入有效的研究，同时了解多旋翼无人机自身具备的功能并且对其相关工作给予持续的改进与完善，让旋翼无人机能够在多旋翼无人机输电线路飘挂物清障技术得到有。
关键词：多旋翼无人机；输电线路；应用
引言
因为我国科技发展较晚，因此对于高科技技术的熟练掌握仍然比较欠缺，这就使得多旋翼无人机自身的应用功能在当前电力系统里并不能够获得有效体现，多旋翼无人机当前在电力系统里的应用主要展现在对于输电线路路飘挂物清障上，这样的一种新型清理形式不但可以提升工作效率同时也降低了人工操作的缝隙，并且还极大的提升了工作效率相，可是针对我们国家当前电力企业对于多旋翼无人机在输电线路里的实际应用情况分析，其仍然存在很多的不足之处，以下本文主要针对路飘挂物清障中多旋翼无人机技术的应用进行相关的分析与探究。
1、多旋翼无人机概述
我们所提到的多旋翼无人机其本身是一个拥有三个或者是三个以上旋翼轴的一种无人驾驶的旋翼飞行器，其自身的操作性非常强大，并且自重比较低，同时飞行的速度十分快，能够垂直完成升降，续航的时间也比较久，因此我们需要把多旋翼无人机快速的使用在路飘挂物清障故障巡检里，在对于输电线路中存在路飘挂物清障路段，运用图像的形式将其快速的传输至技术人员手中，然后选择多旋翼无人机使其能够快速的完成输电线路路飘挂物清障的主要好处是能够快速节约查找线路路飘挂物时间，并且还可以快速制定出具体的处置故障的方案。当前多旋翼无人机电池选择需要使用锂电池，空中飞行飞行的时间能够达到半个小时，因为多旋翼无人机在飞行过程中受到时间的制约，在多旋翼无人机具体工作过程中，我们要求对于环境风速，巡检线路距离和巡检路线等给予进行事先规划，通过这样一种方式保证多旋翼无人机能够在进行完成巡检后可以快速返航。
2、多旋翼无人机巡检输电线路作业流程
2.1准备阶段
以上已经提出，多旋翼无人机因为受到环境因素带来的影响，因此多旋翼无人机具体进行工作前，其对于所需要进行巡检的输电线路所处在区域的地理环境需要给予有效的了解，其中还包含了风速和空气质量与具体的天气情况，在充分的了解了这部分因素后，能够得到巡检输电线路杆塔坐标以及实际高度，其能够对于多旋翼无人机自身的巡航范围和巡航路线给予有效的确认，通过这样的方式保证多旋翼无人机在飞行上的安全性，还有主要值得是安全管控方案以及应急方案的有效制定，这一点是十分主要的，在当前多旋翼无人机输电线路巡检过程中出现的一些事故主要是因为前期的准备并不不充分，缺少一个比较完全的安全管控方案以及应急方案，因此在之后多旋翼无人机对于输电线路的路飘挂物清障过程中一定还需要对应变方案以及安全管控方案给予有效制定，使其能够快速的处置多旋翼无人机在当前输电线路的巡检时产生的问题，使得巡检过程能够快速完成进行。
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2.2实施阶段
在多旋翼无人机路飘挂物清障工作进行完成以后，紧接着其也进入到了直线阶段，这一阶段十分主要的，在多旋翼无人机针对输电线路进行路飘挂物清障的时候，其中主要涉及到了操控手和程控手与任务手，在具体进行的时候全部参与多旋翼无人机巡线的工作人员都需要事先完成技术培训，并且在具体进行操作时候需要严格参照具体的作业流程去进行相关工作，主次之外还有就是相职位的工作人员彼此之间需要紧密的配合，这一点也是不可忽视的，在进行线路巡检的时候，工作人员彼此之间还需与适当的进行交流与沟通，通过这样的方式加强相互之间的配合程度，并使得多旋翼无人机在飞行过程中能够保持稳定性与安全性。
2.3巡线数据的处理
在多旋翼无人机巡线进行完成后还需要对于获取的采集数据给予有效处理，在当前巡线处理工作进行的过程中通常选择的形式仍然是人工处理的方式，工作人员对于巡线全程需要给予有效的监控，同时对于多旋翼无人机收获的输电线路图片数据完成有效分析，通过缜密的分析寻找输电线路路飘挂物清障，因为多旋翼无人机所进行的飞行巡线工作经常会受到天气环境等因素的影响，因此如果遇到了大雾和大风天气那么都会对路飘挂物清障带去非常大的影响，为了合理的处置产生的这一问题，还需要在多旋翼无人机上完成雷达系统的安装，通过这一方式去提升多旋翼无人机自身的工作效果，令其能够获得所数据的完整性得到保证，最终让多旋翼无人机能刚在大风大雾天气下也可以保持路飘挂物清障作业。例如我国浙江电力公司当前开始把装有雷达的多旋翼无人机投入到了实际的使用过程中，还有南京某电力公司选择三周陀螺技术稳定云台，使得多旋翼无人机巡航的稳定性得到了保证，这部分技术的有效应用都获得了实质性的成效。
3、多旋翼无人机巡线技术发展方向
3.1激光雷达建模技术
伴随着社会的持续快速发展和当前科学的进步，我国开始慢慢的把一般部分先进的高科技技术有效的使用在多旋翼无人机进行巡线的过程中，激光雷达技术就是一个非常明显的例子，激光雷达其本身的优势是其本身具备相对较高的准确度，能够准确的获得被障碍物遮挡其输电线路的整体长度，并且运用这一技术在多旋翼无人机进行巡线工作的过程中能够科学的去进行树木砍伐计划的制定并且快速的完成路飘挂物清障的处置。
3.2无人机智能避障技术
目前，主要有六种类型的多旋翼无人机智能避障技术，即雷达避障，实感技术，视觉图像复合技术，红外或激光测距避障和超声波避障。目前，应用最广泛的是超声波避障和红外激光测距避障。超声波避障技术具有传输距离远，方向性强，能量好，易于控制，可以达到测量精度的特点。多转子无人机是检查所必需的，因此它们已被广泛使用。在技术红外激光测距避障的情况下，红外激光测距避障的避障原理与超声波避障非常相似，利用了波的反射原理，分析了反射光波。上述两种避障技术是通过波反射原理避障，但在实际应用中，光波和声波都会受到一定程度的干扰。因此，对于一些地理上复杂的地理位置，通常采用视觉图像复合技术。这些技术在多旋翼无人机中的应用大大提高了多旋翼无人机传输线检测工作的检测效率。
结论
就目前中国多旋翼无人机在电力系统输电线路检测中的应用而言，仍存在许多严重阻碍输电线路检查正常运行的问题，我们必须解决这些问题。在这个问题上，我们必须不断完善多旋翼无人机，不断引进先进的科学技术，提高多旋翼无人机的清障效果。
参考文献
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论文作者:蔡玮辰
论文发表刊物:《中国电业》2019年第13期
论文发表时间:2019/11/8
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