摘要：近些年你，在我国经济的快速发展下，我国科学技术发展，其中，工程制造业作为我国市场经济发展的重要组成部分，在现阶段国家的发展进程中呈现繁荣的态势。尤其自动化焊接设备技术的运营，在国家发展战略方面，是工程机械制造领域中最为重要的发展目标。因此，本文就自动化焊接设备在我国工程机械制造中的应用展开详细的探究，分别从：自动化焊接设备在我国工程机械制造业中的技术优势、自动化焊接设备在我国工程机械制造业中的特点分析、浅析自动化焊接设备在我国工程机械制造业中具体应用三方面进行分析，以此为我国工程机械制造业中自动化焊接设备的应用提出一些独到的见解，为我国工程机械行业的发展提供不竭的动力支持。
关键词：自动化；焊接设备；工程机械制造；应用
引言
自动化焊接设备主要包括自动化焊接专机和焊接机器人，它不但能提高工作效率，提升产品质量，同时能减少工人劳动强度，防止工人在工作中受到伤害，工伤的几率大大减小，且能24小时不间断地工作，减少人工开支。我国城市经济建设的实施基础离不开工程机械行业的快速发展，它弥补了现有工程项目技术的缺点，满足了城市工程在开展后续行业中的可延续发展性需求，它对城建有着非常重要的意义。
1自动化焊接设备概述
在工程机械制造行业，自动化焊接设备主要是指焊接专机和焊接机器人，自动化焊接设备能够稳定和提高焊接质量，保证其均匀一致性；提高劳动生产效率；改善工人劳动条件；减少了烟尘、弧光及飞溅对人员健康的危害；降低了对工人操作技术的要求；减少了其他相应设备的投资；综合成本更低。随着科学技术的不断发展，自动化焊接设备在功能和性能也获得了不断地提高和突破，不仅能够高效率的完成传统人工操作过程，而且能够为产品生产质量提供保障。比如由蓝天焊接科技有线公司研制的自动化汽车起重机吊臂焊接线，如图1所示。
图1自动化汽车起重机吊臂焊接线
该设备属于自动化焊接专机设备，此外还有车架箱体焊接机器人工作站、臂架外焊缝焊接ABB机器人工作站等，都在实际工程生产中得到了广泛应用。目前较为先进的泵车臂架焊接自动化生产线，综合运用了柔性化组合铆焊工装技术、AGV智能传输控制技术和CLOOS机器人工作站等，可以实现小批量、多品种的产品流水线生产。
2自动化焊接技术的应用优势
2.1成本低
自动化焊接技术对劳动力资源的需求量少，虽然在前期的技术和设备上需要投入一定的资金，但从长期的角度来看，其能够节约大量的劳动力成本，提高企业的生产效率，进而达到节约生产资金的目的。
2.2质量水平高
首先，自动化焊接技术由机械组组成，由于机械组本身具有能够对集中热量进行处理的功能，而在实际的焊接工作中，很容易出现热流过高和热量过多的问题，机械很容易发热而出现问题，自动化焊接技术能够有效避免这样的问题；其次，与传统的人工焊接工艺相比，自动化焊接技术能够有效提升电弧穿透性能，进而提升机械制造中焊接工作的生产效率；最后，自动化设备由于全部由机械工艺组成，能够将焊接工作控制在可控的范围内，包括对焊接的轻重程度和焊接的范围进行控制，所以自动化焊接系统能够有效防止焊接工作出现意外，最重要的是，焊接工艺能够自动调节焊接参数，可以降低焊接工作对专业设备操作人员的专业性要求。
2.3可节省资源，技术水平高
在机械工程制造中，有很多制造过程需要加工精密的零件，一些较薄的材料或者较小的尺寸，这些要求往往都需要自动化焊接技术来支持，因为传统的焊接技术和传统的焊接设备无法满足产品对工件精度的要求，只有通过机械自动化焊接技术，才能保证材料及构件的质量。并且，若是利用人工加工这些精密零件，如果出现偏差，那么便会前功尽弃，浪费很多有用资源，所以在加工这些精密零件时，就更需要自动化机械来进行焊接。自动化焊接技术通过计算机的程式写入，可以精准的达到需求，满足企业对其的要求并且保证焊接的质量，它更精准，更稳固，技术水平更高，并且大大节省了资源，提高了生产效率。
2.4对工作环境要求不高
工程机械焊接对人体是存在一定伤害的，由于身体受限的原因，并不能长期在一个工作环境中工作，严重地降低了工作效率。但自动化焊接技术的应用，能够改善以往无法持续性工作的问题，而且对工作环境无过高的要求，可以保证恶劣环境中的工作效率。
3浅析自动化焊接设备在我国工程机械制造业中具体应用
3.1工程机械的应用
首先，工程机械领域最主要的创新是焊接机器人的研发，运用了数字化运行的模式，弱化机器人在以往印象中坚硬冰冷的特点，更多的融入较为柔性的特点，导致生产成本的进一步提高，但也在一定程度实现焊接质量的优化，以及精准度的全面提升。但值得注意的一点是，由于数字化焊接机器人生产成本较高，因而制造的总量较少，需要定期的进行维护与更新。
3.2传感系统的应用
先进的自动化焊接设备，它的传感系统要具备一定的跟踪功能，无论是电弧跟踪还是激光跟踪，或者寻位功能。电弧跟踪功能可以利用传感器来实现，自动化焊接设备在对机械零件进行加工的过程中，工人可以先预设一个预定范围，让焊枪等工具的工作范围在一定的区域内，与此同时，工人要对所得到的数值和参数进行相对应的调整，比如对电压值的调整和电流指的调整。利用自动化设备进行零件加工时候难免会落灰，或者根据周遭的环境，可能受到了污染，自动化焊接，最怕的就是这些不可抗力因素，如果想要对这些因素加以控制和改善，就要利用到激光跟踪功能，以此才能更好地让工人利用相应的设备来进行自动化焊接的工作。而焊丝接触寻位功能，从字面上理解，就是对某一方面进行寻位，员工在对产品加工的过程中，要对重要的网络脉络点进行定位，而员工在寻找这些点的时候，要顺便处理一下上面的油漆等杂质，这样才能确保自动化焊接设备的可靠性。以上是传感系统的运用，这是自动化焊接设备不可缺少的一部分，随企业在人员分配上也要更加精准，为此才能提高自动化焊接的效率。
3.3龙门架的应用
龙门架即自动化焊接机器人的外部轴行走部分，该部分结构是扩大机器人工作范围的关键，目前在工程中应用的机器人工作站均为机器人本体配备的外部行走框架。该部分控制功能由控制系统统一负责，采取一体化控制方式，能够确保外部轴运动与本体运动协调一致。在系统中，机器人本体通常倒挂在龙门架上，使焊枪具有较高的可达性。为了确保在外部轴行走状态下的焊接精度，应采用国际先进品牌的导轨、轴承和齿轮等构件，并配备性能优越的服务电动机和减速机，同时做好导轨的润滑、防尘和防飞溅保护措施。在外部轴运行状态下，机器人本体要保持平稳，避免发生较大幅度的摇晃和抖动，平均重复精度误差应控制在0.2mm以内。
结语
综上所述，在工程机械设备的制造中，通过使用自动化焊接设备能够有效提升焊接效率，并提升焊接作业的安全性，所以首先需要对自动化焊接设备的性能具有充分的了解，只有在这个基础上，才能对自动化焊接设备结构及技术要求进行具体的说明，包括对主体及控制器、焊接电源、外部轴行走机构和传感系统，以及操作软件及弧焊软件包进行了分析，这样才能在推动技术发展的前提下，推动自动化环节技术向着更加智能的方向发展。
参考文献：
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论文作者:王华丽1,刘秀元2,王洪志3,那顺青格勒4
论文发表刊物:《基层建设》2019年第8期
论文发表时间:2019/6/19
标签：焊接设备论文; 工程论文; 机器人论文; 机械制造论文; 焊接技术论文; 工作论文; 在我国论文; 《基层建设》2019年第8期论文;