汽车与自行车碰撞事故形态初速度分析
陈 静
湖北三真司法鉴定中心，湖北 武汉 430000
摘 要： 道路交通事故发生以后，车辆碰撞时的瞬时车速大小往往成为事故双方责任划分的重要依据。交通事故处理执法实践中，由于事故现场勘查、测量、推算等环节的影响，往往导致车辆事故发生时的瞬时车速推算存在较大的误差，从而形成事故责任划分失公。有的交通事故案件中，司法鉴定人作出的速度分析结论后，当事人提供行车记录仪等视听资料证据，反证瞬时车速与速度分析结论大相径庭，严重损害了鉴定的权威性。本文通过一起汽车与自行车碰撞的典型案例汽车分析，从事故现场各环节测量数据，提出汽车与自行车交通事故碰撞初速度的精确推算思路。
关键词： 交通事故；碰撞；初速度；推算
一、问题的提出
随着汽车领域新技术手段的不断运用，道路建设水平的不断提升，事故现场制动拖印、滑移距离、路面摩擦系数等测量数据呈现复杂性、多样性、变异性等特征。在交通事故处理过程中，发现汽车与非机动车之间的交通事故——特别是汽车—自行车事故自身的复杂性，以及人为或自然力因素等外界因素干扰而产生的偶然性，仅通过单一的、传统的制动印痕推算碰撞速度往往会存在较大的误差，从而使在此基础上逐步推算得的一系列交通事故再现数据，由于运算中频繁出现的级数关系而与实际值越差越远，最终导致公安交通管理部门对交通事故事实认定不准、当事人行政诉讼时主要证据不被法庭所采信。而且随着汽车制动防抱死系统(ABS)的普及，传统的拖印推算法已经不再适应新形势的发展，也为公安交通管部门事故处理工作带来新的难题。
二、问题的分析
交通事故处理人员如何利用事故现场的某些有效痕迹物证或者全部物证比较准确地推算出汽车—自行车碰撞前的速度，最大限度地减少误差，还原真实数据，从而实现事故现场的模拟再现，有效地校验真伪，为交通事故的处理和调解提供有力的依据，科学而真实的还原事故瞬间的实际情况。需要从各个不同的维度收集事故现场能够反应事故瞬间形态的痕迹物证，通过客观准确的分析推导事故瞬间的速度。
因此从运动学和动力学的角度来说，要准确推算汽车——自行车碰撞前的速度，需要解决好以下几个问题：
一是能够反应事故瞬间车速的几个不同系统的关键证据的选择、真伪判定；
二是各系统在事故现场的参数确定；
(其中H CBIC 为自行车实际重心高度，X CBIC 为等效自行车抛距)，则得Vc =13.41m /s 或48.28km /h 。
随着海上风电技术装备研发中心、智能电网（上海）研发中心、核电站仪表研发与试验中心等一批国家级研发中心和智能电网用户端重点实验室、煤气化技术研发中心等一批国家级研究机构相继落户上海，上海在能源装备研发领域走在了全国前列。此外，首批“互联网+智慧能源”示范工程获得国家认可，同时上海市能源互联网创新联盟的成立进一步助力能源产业和信息产业的深度融合。
四是各物证方面推导出的瞬时车速在综合车速评判中的加权值的确定。
三、问题的解决
(一)基本原理
汽车与自行车事故发生之后，现场以及车辆本身会遗留下多种痕迹物证，如：自行车及骑车者的滑移痕迹，骑车人的携带物、抛散的玻璃碎片，汽车制动拖印、车辆物件散落物、车辆变形部位及程度等，都可作为连接碰撞速度与痕迹物证的“桥梁”，另外，事故当事人的陈述、现场目击证人的证言、道路监控设备的视听资料等也可作为推算碰撞速度的参考。由于多种痕迹物证的可靠程度不同，利用各种证据所使用的计算方法选取的参数也有差异，各自推导出的碰撞速度必然会有一定的差异。个别数值甚至与真实值大相径庭(如事故处理人员误用了伪造拖印而得出的计算值)，因此，对各值所赋予的权重系数也会不尽相同(各权重系数主要运用汽车—自行车交通事故模拟实验及对大量交通事故统计分析来获得)。根据不同方法求出的碰撞速度及相应权重系数即可求得车辆事故发生时的综合碰撞速度Vc。
(二)基本计算方法
因为汽车碰撞前速度Vc可以利用肇事车辆、自行车、事故参与人/证人等三者分别与道路系统的关系来分析推算，实际运用中可设三者与道路系统对应的推算碰撞速度分别为Vc1、Vc2、Vc3，同时，然后根据推算可信度分别赋予其权重为W1、W2、W3，然后进行加权平均：Vc=Vc1·W1+Vc2·W2+Vc3·W3，求得Vc的值。
为了确保推算精确度，我们可以对以上三个系统中的每一系统分别采用多种方式进行速度推算，然后根据该系统不同推算方法的可信度进行权重配置(单系统内方法权重)，然后在该系统内求综合值，分别得到系统内加权平均值Vc1、Vc2、Vc3后，再根据各系统的加权系数(系统权重)推算综合分析车速Vc。也就是二次配比权重。为了更突出系统权重分析法，本文对于各系统中的Vc1、Vc2、Vc3分别可能有几种推算撞碰速度的，仅采用其中的一种典型算法进行综合加权分析。即：①肇事车/路系统——使用制动距离、变形位置与程度、各种抛落物(挡风玻璃、车灯玻璃、货物等)的抛距、从车上脱落的附着物等的抛距等数据进行推算；②自行车/路系统——使用变形程度与位置、抛出距离、滑移距离等数据进行推算；③交通参与人/路系统——使用事故参与者或目击者(包括肇事驾驶员及车辆乘车人、骑车人及相关证人)、受伤人员的创伤部位与程度、抛出距离、上抛高度、落地后滑移距离帽子及随身携带物品的抛距、受害人的口头叙述、证人(目击者与汽车乘员)的描述等数据进行推算。
(三)在实践中的应用
下面以汽车/自行车实际碰撞案例进行具体剖析与阐述。某日白天，晴天，在某公路35km+450km处发生一起汽车——自行车碰撞的事故，事故现场勘查数据如下，据此可分别求出各系统内的Vc值。
肇事车/路系统中：
①假设制动减速度Av为6.8m/s2(Av=μg，其中μ为制动附着系数，干燥水泥路面取0.6-0.7，g为重力加速度，取10m/s2)，则根据
估算得汽车碰撞速度约为Ve=61.5km/h。
桃(Prunus persica L.)原产于我国，是栽培历史悠久的果树种类之一。我国有800个品种，用于生产栽培的有30个左右。根据成熟果实果肉色泽，可将桃果实分成白肉、黄肉和红肉桃3类，白肉和黄肉桃以其外观美丽、风味甜香而占有较大的市场，红肉桃近年来因其富含花色苷而日益受到人们的重视。本文综述了桃果实中的抗氧化营养成分、采后品质保障及代谢调控等方面的研究进展，为桃果实进一步开发利用提供理论依据。
②根据肇事车灯玻璃的下缘、上缘平均离地高度及灯玻璃的直径及其对应的最近、最远碎片的宽度，用H.Braun经验公式求得汽车碰撞速度为：
Vc(Hu，Lu)=55.7km/h
Vc(Hs，Ls)=52.3km/h
Vc(Ho，Lo)=58.9km/h
Vc(DH，DL)=61.8km/h
③根据布朗公式分别求得汽车碰撞速度：
Vc(其中mp、m1、m2分别代表骑车人、汽车及自行车的质量，L1为制动拖印长度﹤m>)，则Vc=17.36m/s，或62.5km/h。
②据骑车人的抛距利用Bohnke公式
(S为骑车人抛距)，得Vc=63.06km/h。
Vc(Hu，Lu)=60.1km/h
Vc(Hs，Ls)=57.0km/h
Vc(Ho，Lo)=57.7km/h
Vc(Dy，DL)=58.0km/h
④根据经验公式
昌乐县位于山东半岛中部，是中国蓝宝石之都和中华文化国际旅游名城。昌乐县历史文化悠久，古称营丘，为姜太公初封地；自然资源丰富，境内有大小古火山84座，是1800万年前的远古火山群遗迹；昌乐县还有着宝石之都的称号，是中国最大的蓝宝石矿区，也是世界四大蓝宝石产地之一，亦是中国最大的黄金交易市场；昌乐农业资源丰富，昌乐西瓜素有“天上甘露美，昌乐西瓜甜”的美誉……
1）以BIM数据库为基础，构建涵盖综合管廊全生命周期的数据中心，通过智慧管廊平台实现与监控中心的信息联动，动态反映综合管廊的实时数据；
表1 事故现场勘查数据
自行车/路系统中:
医院文化对外是医院的一种形象，对内是一种向心力，更是医院开展精神文明建设的有效载体和重要手段。[1]随着医疗卫生体制改革的深入，给医院建设带来了新的机遇和挑战，同时也对新时期思想政治工作提出了更高的要求。我院作为江南大学直属附属医院，创造了一个医学人文的交流平台，医院在文化传承方面具有得天独厚的优势，对人文医师队伍建设和职业道德修养起到了良好的价值导向作用。探讨医院文化建设与思想政治工作两者相互的关系，最大限度地调动全体员工的创造性和积极性，更有力地促进医院整体工作的顺利开展，突现医院竞争力以及可持续发展能力的提升，是医院思想政治工作者管理工作的重要构成部分。
①据Böknke公式(Av为事故车的平均减速度，S为自行车抛距)，代入自行车的抛距得碰撞速度Vc=53.06km/h。
②根据自行车滑移运动——碰撞速度趋势线(图1)，可求得碰撞速度Vc=49km/h。
对于艺术家来说，艺术作品可分为“创作”和“习作”。“习作”指为了实现特定训练效果而做的针对性练习，临摹或模仿别人的作品也没有问题，并不必然要求作者独特或完整的表达；而一件作品能被称为“创作”最重要的特征就是，这件作品或是主题观念，或是表现手法，至少在一个方面是崭新和独特的。这有时依赖于艺术家对私人经验的深度挖掘，有时来自于艺术家单纯寻求与他人或既有作品的差异。总之，只有具有了某些创造性因素，才称得上“创作”。
图1
③单自由高度模型把自行车等价，则由:
三是各利用系统推导事故瞬间车速的算法及算法模型的建立；
由上述计算可得到汽车一路系统的碰撞速度集v m 及对称权加权集v mij 为:
①根据汽车陪坐员(乘客等)及证人的估计分别得碰撞速度Vc为65km/h和55km/h。
一辆东风日产奇骏，VIN码为LGBL2AE078Y******，搭载日本Jatco无级变速器，行驶里程为304 795km。车辆挂挡(R/D)时，振动非常大。同时，车主反映该车因此故障在多个修理店检查、修理过，但故障一直未能彻底排除。
③根据骑车人落地后的滑移距离，利用骑车人滑移距离一汽车碰撞速度关系图(图2)可得Vc=32.5km/h
④利用骑车人随身携带物品及自行车零部件的抛距Ls，根据经验公式Vc=10Ls(km/h)得Vc=98.8km/h和68km/h(其中Ls单位为m)。
⑤利用单自由度模型把自行车骑车者等效，根据公式
3.由主题开始，用粗线条表示主分支，将每一个主要的观点或内容与主题相连，并在线条上写下可表示该观点或内容的一个关键词。
(其中μ CYL 为骑车人的滑移附着系数，H CCYL (m)为骑车人实际重心的高度，X CYL (m)为等效骑车人落地前的抛距)，则得到Vc=71.03km/h。
图2
事故参与人/路系统中:
W mij =[0.25 0.25 0.25 0.25]
v m =W mi ·W mij ·v mij =58.60km /h
同理得到自行车一路系统的碰撞速度为50.85km/h，人一路系统的碰撞速度集
及对称加权集
为:
汽车的综合碰撞速度Vci及其权集Wi为:
v ci =[v m v B v L ]
W i =[0.5 0.3 0.2]
则得汽车碰撞速度
(该值与制动EP痕推算法所得值相差约5km/h左右，由此也可见进行速度综合评定的必要性)。
求得碰撞速度的准确数据后，即可根据相关公式及原有勘测数据得到用于事故再现的一切信息。例如:若抛散玻璃片为非正常起点，可用H.Brun公式由Vc反推出玻璃碰撞起点，利用动能定理求出碰撞后行驶距离以及碰撞前汽车驾驶员发现自行车的具体时间等。
四、须注意的几个问题及建议
(一)客观准确地收集现场痕迹物证。本文所示为一个典型汽车——自行车交通事故案例，一般的汽车——自行车事故现场不可能出现出上面所提到的全部痕迹物证，有时还会出现伪装痕迹等，这就要求勘查人员必须本着认真负责的态度，尽量客观准确地收集痕迹物证(并认真推算)，为事故的再现工作做好准备，这样不仅可确保事故责任认定的准确性、调解工作的顺利进行，必要时还能为对部分肇事者的定罪量刑提供准确依据。
(二)利用大数据开发专用软件。鉴于求取碰撞速度计算过程的复杂性，汽车——自行车事故发生的频繁性以及推导程序的规律性，建议开发出用于求取汽车——自行车碰撞速度的应用软件及其它相关软件，形成汽车——行车事故处理软件包(建议开发人员使用Cobol语言，建立三个模块，即痕迹物证模块、事故处理者模块和控制模块)。它不仅有利于提高公安交通管理部门的工作效率、有利于提升交通事故处理人员的执法办案质量、也有利于软件开发者的市场拓展。
(三)加强非机动车交通安全研究。我国素有“自行车王国”之称，随着共享经济的发展，共享自行车、共享电单车以及纳入非机动车管理范畴的电动自行车等越来越普及，不仅是大城市，中小县城的共享交通工具发展势头也十分迅猛。在一些大中型城市，每年因非机动车(主要为自行车、电动自行车)发生的事故占交通事故总数的比例较大，且呈逐年增加趋势，无论是非机动车产量、保有量、使用人数还是其交通事故发生率，我国非机动车事故均居世界首位。然而迄今为止，我国关于非机动车交通安全的研究几乎为零，这与“王国”之称和我国社会管理程度实不相称。因此，很有必要加强非机动车交通安全研究，对涉及非机动车的交通事故探索规律、特点及处理的理论和方法，以适应我国提高非机动车交通安全和事故鉴定水平，降低非机动车交通事故率的需要。
2.2 后端云数据库的建立 在云数据库里创建表_User和表Data分别用来存放用户数据和昆虫生境数据。
总之，汽车与自行车交通事故碰撞初速度的精确推算是一个关注度很低但涉及社会面很广的课题，没有深入的研究，没有大量确实的第一手资料作基础，初速度分析得出的结论可能与交通事故事实南辕北辙，差异很大。希望通过对汽车——自行车交通事故推算其准确碰撞速度的看法交流，抛砖引玉，共同探讨，提出对自行车事故的规律性认识和把握，为涉及自行车交通事故处理实践提供普及性的新方法。
so L1=950×I1+b1-440+517+475=950×I1+b1+552,L2=Ls-440-220-(950×I1+b1+552)=Ls-950×I1-b1-1 212
[ 参 考 文 献 ]
[1]陈奇，张道文，王鑫.行人与厢式客车碰撞后的运动形态及损伤研究[J].中国安全科学学报，2015，25(09)：133-138.
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中图分类号： U491.31
文献标识码： A
文章编号： 2095-4379- (2019 )16-0029-03
作者简介： 陈静(1978- )，女，汉族，本科，任职于湖北三真司法鉴定中心，研究方向：痕迹、文书检验。
标签：交通事故论文; 碰撞论文; 初速度论文; 推算论文; 湖北三真司法鉴定中心论文;