宋建江
厦门市思明区公安消防大队 福建厦门 361000
摘要：技术的发展使得越来越多的高科技设备应用在探险、救援等各个领域，大大提高了人类工作的便利性。而无人机在消防灭火救援行动中的应用，极大的帮助了人类救援工作的展开和进行，文章对无人机及其工作特点和优势作了简单介绍，并具体分析了无人机在消防灭火救援行动中的具体应用情况，希望能对人类的灭火救援行动有些指导意义。
关键词：无人机；消防灭火；救援行动
0.引言
随着科学技术的发展，人类对各种高新技术的运用越来越广，而无人机就犹如一颗耀眼的明星，广泛的应用于人类社会的各个领域，如在探险、救援等具有一定危险性工作中，无人机的应用展现了其巨大的优势，不仅为人类开展工作提供便利，提高人类工作的效率和效果，而且在一定程度上保障了人类的安全，减少了社会经济的损失。近些年来，无人机广泛的应用于人类消防灭火救援行动中，其技术越来越成熟，已成为人类工作的重要帮手。
1.无人机简介
无人机，顾名思义就是无人驾驶飞机，即可在没人驾驶的情况下在空中执行飞行及负载任务，也被成为空中机器人，它有四个组成部分，分别是传感器、数传系统、无人飞行载体和地面工作站。无人机的种类很多，像无人直升机、多旋翼飞行器、固定翼机、无人伞翼机、无人飞艇等都可称为无人机。无人机最早被用在军事领域，随着技术的更新和发展，以及其特有的优势，逐渐在民用领域广泛使用起来。
2.无人机工作原理及优势
无人机并不是完全不需要依靠人的操作，而是根据空气动力学原理，通过载入自动程序，利用无线电遥控设备来实现直升直降及各种复杂的飞行动作[1]。无人机都搭载了视频摄像头，在工作中对各种有用图像进行拍摄，然后通过数传系统将各种语音、图像等数据传输给地面工作站，工作站再将各种数据信息传送到指挥决策系统。
无人机在实际工作中的应用，有着巨大的优势。
2.1机动灵活。
目前我国广为运用的无人机的机型都很小，重量也轻，操作也非常方便，1-2个人即可操作，且携带方便。无人机对起飞条件要求极低，在各种地形条件下均可完成升空，且很容易掌控它的飞行方向。它具有较小的转弯半径，反应敏捷，有着很强的机动性，可根据周围环境的变化灵活地调整飞行角度。
2.2视野开阔
不断而广泛的捕捉周围环境画面是无人机的一项重要功能，因此无人机上都搭载了广角摄像机，甚至有些无人机还搭载了能够360℃旋转的摄像头或多个摄像头，侦查范围及其广阔，基本上是没有侦查盲区，特别是低空飞行时，所拍摄的图像画面非常清晰。为了能够在恶劣的环境下进行探险救援工作，比如需要在山洞、倒塌房屋或者夜晚进行工作时，则可以在摄像头上安装红外夜视设备。
2.3智能化操作
随着技术的发展，无人机逐渐融入了人工智能，许多便利的操作功能基本实现，如一键起飞、一键降落、一键返航、一键巡航等简单的操作程序大大简化了操作难度。此外，最新的无人机还实现了三个非常先进的功能。一是障碍感知功能，这项功能使无人机能够自动感知障碍物并主动避开，且有效视觉定位系统距离达到10米，可以在没有GPS信号的情况下实现精准悬停或平稳飞行[2]。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆二是视觉追踪功能，通过强大的图像识别技术，实现有效识别和追踪拍摄目标，可更加灵活便捷的进行航拍。三是指点飞行功能，在屏幕上随意点击，无人机便可自主绕开障碍飞行到你点击的位置，同时还可通过返航键实现自主安全返航。
3.无人机在消防灭火救援中的具体应用
这些年来无人机技术获得了快速发展，逐渐在消防灭火救援行动中得到广泛运用，并发挥了重要作用。
3.1侦查灾情
无人机体型较小，携带方便，操作起来灵活机动，因此当需要进行火灾救援时，无人机可以随同第一救援力量火速赶往救援现场。因为无人机是由操作人员远程进行操作控制，这样可以确保操作人员的安全。同时，无人机在起飞降落过程中并不需要占用很大空间，可以通过正确操作使其进入到救援人员没法进入或着太危险的区域，第一时间开展火情灾情的侦查工作，并快速的将收集到的第一手资料通过数传系统传输给地面接收站，从而为决策人员提供了有效的决策数据，为救援工作赢得了宝贵时间。而当在特殊灾害如化工火灾现场进行救援工作时，鉴于灾情的复杂性和危险性，可利用无人机将一些必备仪器如测温仪、风速仪等运送到火灾现场进行侦查工作，为灾情决策提供重要信息。
3.2收集信息
在消防灭火救援行动中，无人机因其巨大优势，可根据灾情需要而添加热传感器、风速仪等各种功能模块进入现场收集重要灾情信息，然后经数传系统将收集的信息及时传输到决策指挥中心，为灾情救援提供宝贵的决策数据[3]。除此之外，无人机在实际救援中拥有非常好的指挥实效性，它能够利用数传系统，和移动卫星指挥车、后方指挥中心以及单兵设备建立有效的连接，现在有些一线消防员在救援时都会配备可视化头盔，这种头盔可以通过专门的无限设备接收无人机在现场拍摄的图像资料，从而为救援工作提供了便利。由此可以看出，利用无人机能够将后方决策单位、现场指挥员和一线救援人员有效的连接成一个整体，从而形成一个高效的救援机制，有效的减少了救援的难度和危险，最大限度的减少了灾害损失。
3.3指挥调度
重大火灾事故一旦发生，其牵扯的范围极广，并带来严重的破坏影响，这给救援行动的指挥调度带来了极大困难，而无人机的应用，使得这方面的困难大大减少。无人机应用范围广，易于携带，且操作起来机动灵活，正好适于协助灭火救援行动的指挥调度。在具体的灭火救援行动中，要实行科学有效的指挥调度，离不开对事故现场实时的、详细具体的情况的掌握，如火灾现场的音频、视频等重要信息。而在复杂危险的事故现场环境下，灭火救援人员无法第一时间深入其中进行有效的救援工作，而无人机则能够在各种复杂危险的环境下开展侦查工作，第一时间进入事故现场收集图像视频信息，这对救援行动的指挥调度工作具有重大意义。无人机可以为决策者提供指定地点的实时视频图像信息，还能够通过各种现代化的实时传输系统将这些信息直接传送到总队、消防指挥中心等各级决策者手中，对实现指挥调度的信息化有着重要作用。
3.4适用范围越来越广
如今，各类灾害事故都需要消防救援人员的参与，现代消防工作的内容逐渐增多，如抗洪抢险、抗震救灾等自然灾害和火灾扑救、高层建筑救援等社会人为灾害等的救援工作，都离不开消防工作，因此灭火救援环境也变得越来越复杂和危险。在这种恶劣的环境下进行灾情侦查，单纯的依靠消防人员的力量已显得不合时宜或者根本无法实现。比如要判断火势的蔓延情况、在高层建筑进行救援等，这些消防工作靠人力是无法做到的，而无人机正可派上用场。在各类火灾扑救和抢险救援工作上，无人机都能发挥巨大的效用。它可在各种危险复杂的灾害现场环境下进行侦查拍摄工作，例如进行地震现场、泥石流、化工火灾现场等的灾情侦查工作。远程操控无人机的工作可在安全区域内进行，因此能够确保消防人员的安全，减少伤亡情况。
结语
无人机因其特有的优势，在消防工作领域得到越来越广泛的应用，尤其是在火灾救援、抗洪抢险，抗震救灾等各种灾害救援中发挥重大作用。在消防工作环境日趋复杂的今天，如何利用无人机技术更好的服务消防事业，最大限度的提高救援水平，减少人员伤亡值得我们进一步研究。
参考文献：
[1]吴佩英，大卫·科潘哈弗，弗兰克·伍德沃德. 无人机系统——城市消防的新一代工具[J]. 消防技术与产品信息. 2014(08)
[2]王海峰. 多旋翼无人机在消防工作中的合理化应用[J]. 消防界(电子版). 2017(06)
论文作者:宋建江
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2018年第23期
论文发表时间:2018/12/6
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