污水处理过程中溶解氧的智能控制论文_金少波,周琪

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摘要:污水处理是防止水体污染的有效途径,目前多采用氧化沟工艺,通过去除污染物,促使水质达到排放标准。污水处理期间,如何对溶解氧进行智能控制,成为工作人员的研究重点。本文首先介绍了污水处理在线软测量模型,然后阐述了曝气池的实时控制和溶解氧的智能控制方法,以供参考。

关键词:污水处理;曝气池;溶解氧;智能控制

在污水处理过程中,曝气需要的能耗占比达到40%-50%,且曝气池中溶解氧的浓度高低,直接影响出水水质的好坏。针对溶解氧进行智能控制,不仅能提高污水处理效率,降低电能损耗;还能减轻人工劳动量,提高出水水质。以下结合实践,探讨了溶解氧的智能控制方法。

1.污水处理在线软测量模型

污水处理期间,要想实现实时控制、闭环控制,首先要以水质参数作为反馈信号。LSSVM软测量模型,是在支持向量机中引入最小二乘线性系统,解决分类问题和函数估计问题,能加快求解速度,增强抗干扰能力。LSSVM算法描述是:给定样本集(x1,y1),(x2,y2),…,(xi,yi),xi∈Rd为d维输入向量,yi∈R,i=1,2,…,n。首先利用非线性映射,将输入向量映射到高维特征空间,最优化决策函数为:

2.污水处理中曝气池的实时控制

利用污水处理在线软测量模型,获得实时出水参数值,为处理作业提供反馈信号,从而建立溶解氧实时闭环控制系统。具体方法如下:根据进水水质的不同,利用该模型预测出水参数值,将其作为反馈信号,调整进水水质对应的溶解氧设定值;然后采用神经网络逆控制器,跟踪溶解氧设定值,对曝气量优化控制,在保证出水水质的前提下,减少电能损耗,降低运行费用。

2.1 溶解氧设定值的优化

假设每间隔20min检测一次进水水质,计算pH值、氨氮、SS、TOC水平;然后利用软测量模型,预测出水参数值,和规定出水标准相比较,将差值e作为反馈信号;最后利用模糊神经网络调整溶解氧设定值,促使差值e在允许范围内,此时溶解氧数值即最优设定值。

模糊神经网络一般利用BP学习算法,不仅实现简单,而且具有较强的局部搜索能力。相比之下,PSO算法对初始条件的要求少,且能全局优化,具有收敛快、全局搜索的优点。具体应用中,首先利用PSO算法,优化模糊神经网络的权值参数,促使网络参数接近最优解;然后利用BP算法,在线实时调整网络参数,发挥出全局优化、局部搜索的技术优势。

2.2 神经网络逆控制系统

污水处理期间,利用变频器调节鼓风机转速,利用鼓风机运行控制溶解氧浓度,整个控制过程是一个滞后性、非线性的系统。基于此,建立溶解氧神经网络逆控制系统,能对溶解氧最优值进行跟踪,原理如下图2所示:

图2:曝气池溶解氧神经网络逆控制系统框架图

图中P-1(NNII)是被控对象基于聚类法实现的RBF神经网络逆辨识模型,将其串联在系统前部,可以认为P-1(NNII)×P=1,将被控对象转换为动态伪线性对象,利用PID控制器对误差进行补偿控制,具体步骤如下:①利用RBF神经网络辨识被控对象,获得逆模型P-1(NNII);②网络辨识器NNII,向网络控制器NNC传输参数,包括聚类中心值、节点数、权值等;③网络控制器产生输出控制信号;④控制信号u(k)输入到非线性对象,产生实际输出信号DO(k);⑤信号输入辨识器NNII产生信号,重新聚类,调整节点和权值;⑥回到步骤①。

3.溶解氧的智能控制和仿真分析

3.1 建立模型

以某污水处理厂为例,采用活性污泥法处理工艺,假设条件如下:①只考虑异样菌降解有机物的过程;②只考虑好氧条件下的碳氧化过程;③进水生物量Xi=0,沉淀后出水生物量Xe=0;④微生物生长率大于死亡率,且满足Monod规则。基于ASM物料平衡原理,首先得到污水处理系统的模型;已知单个曝气池进水流量为2.0-2.1万m3,可以得到污水系统中参数的上、下界值;最后随机选取一组参数,将其带入模型中,经离散化可以得到曝气池溶解氧的模型:

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3.2 仿真实验

实验1:时间段选取10:00—20:00,每间隔20分钟检测一次溶解氧设定值,利用神经网络逆控制跟踪数值。实验2:分别采用动态调整法、恒定设定法(溶解氧浓度设置为2mg/L)控制曝气池,采用软测量法预测出水水质COD。实验3:利用实验1中的最优溶解氧设定值控制曝气池,采用软测量法预测出水水质BOD。

3.3 结果分析

实验1结果显示,逆控制系统的跟踪性能好,具有较高的稳态精度。实验2结果显示,将溶解氧浓度设定为2mg/L,出水COD具有较强的波动性,甚至不满足出水标准。动态寻优得到数值为2.42mg/L,调整溶解氧设定值后,此时出水COD满足指标要求。实验3结果显示,出水BOD值在20mg/L以内,满足标准要求,且水质稳定。

4.结束语

综上所述,LSSVM软测量模型,对出水水质的预测速度快、精度高,可以提供污水处理闭环控制的反馈信号。仿真实验显示,动态优化溶解氧的设定值,可保证出水水质稳定,能减少曝气损耗、降低运行费用;神经网络逆控制系统的应用,具有高精度和良好的跟踪性能,可以实现溶解氧的智能控制目标。

参考文献:

[1]苏涛,薄翠梅,黄超.污水处理溶解氧控制器的设计仿真[J].计算机仿真,2017,(10):291-295.

[2]王国胜,董浩,黄启伦等.污水处理曝气过程中的溶解氧浓度控制研究[J].信息技术与信息化,2017,(10):120-122.

论文作者:金少波,周琪

论文发表刊物:《基层建设》2018年第24期

论文发表时间:2018/9/17

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