台达绝对位置指令可以重复使用吗

问：数控机床绝对指令和增量指令能同时使用吗？

1. 答：数控机床是可以同时使用绝对和增量坐标指令的，不过同时的含义是数控铣只能每段一种指令方式，数控车每段程式都可以混合使用两种方式，
2. 答：怎么样才算同时？
   对于加工中心：
   绝对和增量可在同一段程序中用，但不能在同一句程序中使用；
   对于数控车床：
   绝对和增量可在同一段程序中用，也可在同一句程序中使用；

问：台达RAMP重复使用（不同的数值）M1029触发几次

1. 答：m1029是ramp斜坡指令执行结束的标志，因此只要有ramp指令执行结束了，就会触发m1029为on。在每个ramp指令后都跟随一个m1029的情况下。有几个ramp指令结束了，就会触发几次m1029。如果不是的话，多个ramp指令最后只有一个m1029，那么这个m1029只有最后一个ramp指令结束了，才被触发。同时m1029还是别的指令，比如plsy，zrn等指令的结束标志，都会触发m1029为on。因此编程时要注意区分。

问：台达DVP ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE1系列PLC的PLSY和PLSR指令在同一个脉冲输出端口（Y0)中是不是只能用一次？

1. 答：晕 用三菱的完全没问题啊
   第一段时把D0 D1 放进D10 D11
   第二段把D2 D3放进D10 D11
   第三段把D4 D5 MOV进D10 D11
   然后都运行 PLSY D10 D11 Y0就行了啊
   只需要写一次 可以实际运行很多次
2. 答：这就对了，不用日货。
   其实台达的比三菱的更灵活。
   台达的PLSY和PLSR使用次数不受限制，但PLSY和PLSR中的其中一个指令在同一个周期只能有一个激活的。
   ------| |-------PLSY
   ------| |-------PLSY
   ------| |-------PLSY
   上述在编程时可以不受限制次数，只要同一个周期只激活一个回路中的PLSY就可以了。PLSR同样道理，所以你的：[PLSY D0 D1 Y0]、[PLSY D2 D3 Y0]、[PLSY D4 D5 Y0]分别来控制三段距离，对于台达的是绝对允许、绝对支持的，但三菱FX2N是绝对不允许、不支持的。
   其实这些台达手册已经说得很清楚。慢慢你就体会到台达比小日三菱的灵活太多了。
3. 答：有两种办法：
   其一，用步进指令STL来写，每个步进点里面放一个PLSY，依次往下写就可以；
   其二，在每段脉冲指令之间增加一个短暂的延时（几毫秒就OK）也就OK了。
   当然，还有另外的办法，只写一个PLSY，然后变换里面的参数。
4. 答：放到流程里面隔开就行了
5. 答：其实你可以修改D0，D1的值，让plsy实现走三段不同的距离的。频率可以在运行时修改，但是脉冲数要等到PLSY执行停止后修改才有效。